本申请涉及装配流水线技术领域，尤其涉及一种装配机器人。在本申请实施例提供的装配机器人中，通过在基板上设置有用于对动臂以及斗杆进行定位、固定以及装配的多个工装，从而可以将传统装配工艺条件下的动臂与斗杆的分装线取消，利用该装配机器人集中分拣以及装配。并且，该装配机器人的自动化程度较高，可以根据程序自动匹配动臂与斗杆的型号并调整工件位置，从而降低工人的劳动强度。此外，该装配机器人还能在提高生产效率的同时，有效减少装配线上工人的数量。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及装配流水线，尤其涉及一种装配机器人。
技术介绍
1、挖掘机的前端部件装配是整个工艺流程中较为重要的步骤之一，挖掘机的前端部件主要包括动臂、斗杆以及铲斗等部件。相关技术中，动臂以及斗杆通常被分别放置在两条平行设置的板式运输机上，每条板式运输机上分别进行动臂总成以及斗杆总成的分装配。当动臂总成以及斗杆总成的分装配完成后，再通过助力起重设备依次将动臂总成以及斗杆总成吊装至行走总成上，以进行后续的装配过程。
2、然而，上述的装配过程较为繁琐，装配效率较低，并且还存在成本较高的问题。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本专利技术提供一种装配机器人。
2、本申请实施例的技术方案如下：
3、一种装配机器人，包括：
4、基板，所述基板水平设置在地面上；
5、动臂定位工装，所述动臂定位工装设置于所述基板上，所述动臂定位工装用于固定动臂的第一端，并对所述动臂进行y方向的定位，其中，所述y方向为所述基板的宽度方向；
6、动臂支撑工装，所述动臂支撑工装设置于所述基板上，所述动臂支撑工装位于所述动臂定位工装的旁侧，所述动臂支撑工装用于固定所述动臂的第二端，并对所述动臂进行y方向以及z方向的定位，其中，所述z方向为垂直于所述基板的方向；
7、斗杆支撑工装，所述斗杆支撑工装设置于所述基板上，所述斗杆支撑工装位于所述动臂支撑工装的旁侧，所述斗杆支撑工装用于在x方向和y方向固定斗杆；
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p>8、合装压销工装，所述合装压销工装设置于所述基板上，所述合装压销工装位于所述斗杆支撑工装的旁侧，所述合装压销工装用于将所述动臂以及所述斗杆进行压销组装9、在一些可能实现的方式中，还包括第一x向导轨，所述第一x向导轨设置于所述基板上；所述动臂定位工装包括第一工作台、第二工作台以及第一驱动电机；
10、所述第一工作台设置有第一y向导轨；所述第一工作台滑动设置于所述第一x向导轨上；
11、所述第二工作台滑动设置于所述第一y向导轨上，所述第二工作台的两侧还设置有第一限位装置，所述第一限位装置用于在x方向固定所述动臂；所述第二工作台还设置有两个第二限位装置，两个所述第二限位装置设置于所述第一y向导轨上，且两个所述第二限位装置位于所述第一限位装置的两侧，所述第二限位装置用于在y方向固定所述动臂；
12、所述第一驱动电机设置在所述第一工作台上，所述第一驱动电机用于控制所述第二限位装置移动。
13、在一些可能实现的方式中，两个所述第二限位装置朝向所述动臂的面设置有对孔定位销，所述第二限位装置通过所述对孔定位销插接于所述动臂的轴孔内，以在y方向固定所述动臂。
14、在一些可能实现的方式中，所述动臂支撑工装包括液压顶升机构、支撑台以及第二驱动电机；
15、所述液压顶升机构包括沿z方向移动的顶升板；
16、所述支撑台设置于所述顶升板上，所述支撑台上设置有第二y向导轨以及设置在所述第二y向导轨上的两个第三限位装置，所述第三限位装置用于在y方向固定所述动臂；所述支撑台上还转动设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮用于支撑所述动臂的第二端；
17、第二驱动电机，所述第二驱动电机设置于所述支撑台的底端，所述第二驱动电机用于控制所述第三限位装置移动。
18、在一些可能实现的方式中，所述斗杆支撑工装包括第三工作台、浮动台、x向限位工装以及u型定位工装；
19、所述第三工作台设置于所述基板上；
20、所述浮动台位于所述第三工作台的上方，所述浮动台与所述第三工作台之间通过牛眼轴承相连；所述浮动台的上表面设置有第二x向导轨，所述浮动台的上表面还设置有支座；
21、所述x向限位工装设滑动设置于所述第二x向导轨上，所述x向限位导轨用于固定所述斗杆；
22、所述u型定位工装铰接设置于所述支座上，所述u型定位工装可在目标基准面内转动，其中，所述目标基准面为以垂直于所述浮动台的上表面且平行于所述第二x向导轨的基准面。
23、在一些可能实现的方式中，所述浮动台的上表面固定设置有用于控制其浮动的把手。
24、在一些可能实现的方式中，所述合装压销机包括第四工作台、液压式压销机以及踏板；
25、所述第四工作台设置于所述基板上，所述第四工作台的上表面设置有第三x向导轨，所述第四工作台位于所述斗杆支撑工装台的一侧；
26、所述液压式压销机滑动设置于所述第三x向导轨上；
27、所述踏板位于所述液压式压销机的旁侧。
28、在一些可能实现的方式中，还包括操作按钮站；
29、所述操作按钮站设置于所述基板上，所述操作按钮站用于控制所述装配机器人的运行。
30、在一些可能实现的方式中，还包括x向移栽机构；
31、所述x向移栽机构设置于所述基板上，所述电动移栽机构包括第四x向导轨；
32、所述动臂定位工装滑动设置于所述第四x向导轨上，所述动臂定位工装可沿所述第四x向导轨在基板上滑动。
33、在一些可能实现的方式中，所述电动移栽机构还包括沿z向移动的顶升机构，所述顶升机构用于固定所述斗杆，并在z方向对所述斗杆进行抬高或降低。
34、本申请实施例提供的装配机器人至少具有如下有益效果：
35、在本申请实施例提供的装配机器人中，通过在基板上设置有用于对动臂以及斗杆进行定位、固定以及装配的多个工装，从而可以将传统装配工艺条件下的动臂与斗杆的分装线取消，利用该装配机器人集中分拣以及装配。并且，该装配机器人的自动化程度较高，可以根据程序自动匹配动臂与斗杆的型号并调整工件位置，从而降低工人的劳动强度。此外，该装配机器人还能在提高生产效率的同时，有效减少装配线上工人的数量。
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【技术保护点】
1.一种装配机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装配机器人，其特征在于，还包括第一X向导轨，所述第一X向导轨设置于所述基板上；
3.根据权利要求2所述的装配机器人，其特征在于，两个所述第二限位装置朝向所述动臂的面设置有对孔定位销，所述第二限位装置通过所述对孔定位销插接于所述动臂的轴孔内，以在Y方向固定所述动臂。
4.根据权利要求1所述的装配机器人，其特征在于，所述动臂支撑工装包括液压顶升机构、支撑台以及第二驱动电机；
5.根据权利要求1所述的装配机器人，其特征在于，所述斗杆支撑工装包括第三工作台、浮动台、X向限位工装以及U型定位工装；
6.根据权利要求5所述的装配机器人，其特征在于，所述浮动台的上表面固定设置有用于控制其浮动的把手。
7.根据权利要求1所述的装配机器人，其特征在于，所述合装压销机包括第四工作台、液压式压销机以及踏板；
8.根据权利要求1所述的装配机器人，其特征在于，还包括操作按钮站；
9.根据权利要求1所述的装配机器人，其特征在于，还包括X向移栽机构；</p>10.根据权利要求9所述的装配机器人，其特征在于，所述电动移栽机构还包括沿Z向移动的顶升机构，所述顶升机构用于固定所述斗杆，并在Z方向对所述斗杆进行抬高或降低。
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【技术特征摘要】
1.一种装配机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装配机器人，其特征在于，还包括第一x向导轨，所述第一x向导轨设置于所述基板上；
3.根据权利要求2所述的装配机器人，其特征在于，两个所述第二限位装置朝向所述动臂的面设置有对孔定位销，所述第二限位装置通过所述对孔定位销插接于所述动臂的轴孔内，以在y方向固定所述动臂。
4.根据权利要求1所述的装配机器人，其特征在于，所述动臂支撑工装包括液压顶升机构、支撑台以及第二驱动电机；
5.根据权利要求1所述的装配机器人，其特征在于，所述斗杆支撑工装包括第三工作台、浮动台、x向限位工...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，贺磊，刘嘉宇，李艳星，王宇骞，李晓晨，
申请(专利权)人：山西太重工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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