【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道清理设备，尤其涉及一种通风管道清理维护机器人。
技术介绍
1、管道机器人主要用于管道的清理作业，管道机器人的自由度使其身体具有很高的适应性，能够充分的适应各种管道结构，完成在各种管道内的清理作业，在空调通风管道中任意前进后退，可以在水平和垂直方向进行转弯，将空调通风管道机器人放入实践之中，可以在其端头安装清理、消毒设备，比如毛刷和喷头能很好的对空调通风管道中的污秽以及细菌进行有效的清理，使人们在使用时更加卫生安全。
2、现有技术中，为了能够在清扫通风管道的过程中能够观察到管道内的情况，管道机器人上通常会配备用于查看的摄像头，但是在清扫的过程中会产生大量的烟尘，烟尘容易附着在摄像头上，从而影响到摄像头的清晰度，导致对管道清扫时出现遗漏，因此需要一种通风管道清理维护机器人来满足人们的需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种通风管道清理维护机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的管道机器人清扫的过程中会产生大量的烟尘，烟尘容易附着在摄像头上，从而影响到摄像头的清晰度，导致对管道清扫时出现遗漏的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种通风管道清理维护机器人，包括通风管清理机器人，所述通风管清理机器人上设有机械臂，机械臂上设有清洁辊与观察摄像头，所述机械臂的一侧固定安装有透明护罩，观察摄像头位于透明护罩内，透明护罩上安装有清洁结构，机械臂上对称固定安装有两个固定块，两个固定块上安装有同一个联动结构，联动结构上安装有联动条，联动条上安装
3、优选的，所述清洁结构包括四个摆动杆，四个摆动杆分别对称转动安装在透明护罩的两侧，位于同一侧的两个摆动杆相互靠近的一侧固定安装有同一个刷杆，两个刷杆均与透明护罩相接触。
4、优选的，所述摆动杆上开设有转动孔，转动孔内转动安装有限位轴，限位轴固定安装在透明护罩的一侧。
5、优选的，所述联动结构包括两个固定杆，两个固定杆的两端分别固定安装在两个固定块相互靠近的一侧，两个固定杆上滑动安装有同一个u型联动杆，u型联动杆上固定安装有两个第一齿条，其中两个摆动杆上均固定安装有联动齿轮，两个第一齿条分别与两个联动齿轮向啮合。
6、优选的，所述u型联动杆上开设有两个限位滑孔，两个固定杆分别滑动安装在两个限位滑孔内，两个固定杆上均滑动套接有复位弹簧，两个复位弹簧的一端均固定安装在相对应的一个固定块的一侧，两个复位弹簧的另外一端均固定安装在u型联动杆上。
7、优选的，所述u型联动杆上开设有两个t型滑槽，两个t型滑槽内均滑动安装有t型滑块，两个t型滑块均固定安装在机械臂上。
8、优选的，所述往复结构包括第二齿条，第二齿条固定安装在联动条上，联动条固定安装在u型联动杆的一侧，清洁辊上固定套接有间隙齿环，第二齿条与间隙齿环相啮合。
9、优选的，所述机械臂上固定安装有固定条，固定条的一侧固定安装有限制条，联动条上开设有限制滑槽，限制条滑动安装在限制滑槽内。
10、本技术的有益效果是：
11、本技术中，通过透明护罩、刷杆、u型联动杆等结构的设置，利用透明护罩能够将观察摄像头进行遮挡，避免在清扫过程中灰尘附着在观察摄像头上，同时在清洁辊转动清扫的过程中能够使刷杆对透明护罩的表面进行清理，从而能够对观察摄像头起到防护效果的同时不会影响到观察摄像头的视野，能够更加清楚的观察通风管道内的情况，以便进行清扫作用，避免清扫时出现遗漏。
12、本技术中，通过间隙齿环的设置，间隙齿环的局部位置设有齿块，当间隙齿环的齿块转动的过程中与第二齿条接触时会推动联动条以及u型联动杆移动，使刷杆实现清扫效果，而当间隙齿环的齿块脱离第二齿条时，复位弹簧则会推动u型联动杆恢复原位，从而使刷杆恢复原位，进而在间隙齿环的持续转动下能够实现刷杆反复清扫透明护罩的效果，进一步提升了透明护罩的洁净度。
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1.一种通风管道清理维护机器人，包括通风管清理机器人(100)，所述通风管清理机器人(100)上设有机械臂(101)，机械臂(101)上设有清洁辊(102)与观察摄像头(103)，其特征在于：所述机械臂(101)的一侧固定安装有透明护罩(200)，观察摄像头(103)位于透明护罩(200)内，透明护罩(200)上安装有清洁结构，机械臂(101)上对称固定安装有两个固定块(300)，两个固定块(300)上安装有同一个联动结构，联动结构上安装有联动条(401)，联动条(401)上安装有往复结构。
2.根据权利要求1所述的一种通风管道清理维护机器人，其特征在于：所述清洁结构包括四个摆动杆(201)，四个摆动杆(201)分别对称转动安装在透明护罩(200)的两侧，位于同一侧的两个摆动杆(201)相互靠近的一侧固定安装有同一个刷杆(202)，两个刷杆(202)均与透明护罩(200)相接触。
3.根据权利要求2所述的一种通风管道清理维护机器人，其特征在于：所述摆动杆(201)上开设有转动孔(203)，转动孔(203)内转动安装有限位轴(204)，限位轴(204)固定安
4.根据权利要求1所述的一种通风管道清理维护机器人，其特征在于：所述联动结构包括两个固定杆(301)，两个固定杆(301)的两端分别固定安装在两个固定块(300)相互靠近的一侧，两个固定杆(301)上滑动安装有同一个U型联动杆(302)，U型联动杆(302)上固定安装有两个第一齿条(303)，其中两个摆动杆(201)上均固定安装有联动齿轮(304)，两个第一齿条(303)分别与两个联动齿轮(304)向啮合。
5.根据权利要求4所述的一种通风管道清理维护机器人，其特征在于：所述U型联动杆(302)上开设有两个限位滑孔(306)，两个固定杆(301)分别滑动安装在两个限位滑孔(306)内，两个固定杆(301)上均滑动套接有复位弹簧(305)，两个复位弹簧(305)的一端均固定安装在相对应的一个固定块(300)的一侧，两个复位弹簧(305)的另外一端均固定安装在U型联动杆(302)上。
6.根据权利要求4所述的一种通风管道清理维护机器人，其特征在于：所述U型联动杆(302)上开设有两个T型滑槽(307)，两个T型滑槽(307)内均滑动安装有T型滑块(308)，两个T型滑块(308)均固定安装在机械臂(101)上。
7.根据权利要求1所述的一种通风管道清理维护机器人，其特征在于：所述往复结构包括第二齿条(402)，第二齿条(402)固定安装在联动条(401)上，联动条(401)固定安装在U型联动杆(302)的一侧，清洁辊(102)上固定套接有间隙齿环(403)，第二齿条(402)与间隙齿环(403)相啮合。
8.根据权利要求1所述的一种通风管道清理维护机器人，其特征在于：所述机械臂(101)上固定安装有固定条(400)，固定条(400)的一侧固定安装有限制条(405)，联动条(401)上开设有限制滑槽(404)，限制条(405)滑动安装在限制滑槽(404)内。
...【技术特征摘要】
1.一种通风管道清理维护机器人，包括通风管清理机器人(100)，所述通风管清理机器人(100)上设有机械臂(101)，机械臂(101)上设有清洁辊(102)与观察摄像头(103)，其特征在于：所述机械臂(101)的一侧固定安装有透明护罩(200)，观察摄像头(103)位于透明护罩(200)内，透明护罩(200)上安装有清洁结构，机械臂(101)上对称固定安装有两个固定块(300)，两个固定块(300)上安装有同一个联动结构，联动结构上安装有联动条(401)，联动条(401)上安装有往复结构。
2.根据权利要求1所述的一种通风管道清理维护机器人，其特征在于：所述清洁结构包括四个摆动杆(201)，四个摆动杆(201)分别对称转动安装在透明护罩(200)的两侧，位于同一侧的两个摆动杆(201)相互靠近的一侧固定安装有同一个刷杆(202)，两个刷杆(202)均与透明护罩(200)相接触。
3.根据权利要求2所述的一种通风管道清理维护机器人，其特征在于：所述摆动杆(201)上开设有转动孔(203)，转动孔(203)内转动安装有限位轴(204)，限位轴(204)固定安装在透明护罩(200)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种通风管道清理维护机器人，其特征在于：所述联动结构包括两个固定杆(301)，两个固定杆(301)的两端分别固定安装在两个固定块(300)相互靠近的一侧，两个固定杆(301)上滑动安装有同一个u型联动杆(302)，u型联动杆(302)上固定安装有两个第一齿条(303)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛高翔，冯涛，候礼林，郭文鹏，
申请(专利权)人：武汉兴瑞利机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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