一种通风管道清理维护机器人制造技术

本技术公开了一种通风管道清理维护机器人，涉及到管道清理设备领域，包括通风管清理机器人，通风管清理机器人上设有机械臂，机械臂上设有清洁辊与观察摄像头，机械臂的一侧固定安装有透明护罩，观察摄像头位于透明护罩内，透明护罩上安装有清洁结构。本技术，通过透明护罩、刷杆、U型联动杆等结构的设置，利用透明护罩能够将观察摄像头进行遮挡，避免在清扫过程中灰尘附着在观察摄像头上，同时在清洁辊转动清扫的过程中能够使刷杆对透明护罩的表面进行清理，从而能够对观察摄像头起到防护效果的同时不会影响到观察摄像头的视野，能够更加清楚的观察通风管道内的情况，以便进行清扫作用，避免清扫时出现遗漏。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道清理设备，尤其涉及一种通风管道清理维护机器人。

技术介绍

1、管道机器人主要用于管道的清理作业，管道机器人的自由度使其身体具有很高的适应性，能够充分的适应各种管道结构，完成在各种管道内的清理作业，在空调通风管道中任意前进后退，可以在水平和垂直方向进行转弯，将空调通风管道机器人放入实践之中，可以在其端头安装清理、消毒设备，比如毛刷和喷头能很好的对空调通风管道中的污秽以及细菌进行有效的清理，使人们在使用时更加卫生安全。

2、现有技术中，为了能够在清扫通风管道的过程中能够观察到管道内的情况，管道机器人上通常会配备用于查看的摄像头，但是在清扫的过程中会产生大量的烟尘，烟尘容易附着在摄像头上，从而影响到摄像头的清晰度，导致对管道清扫时出现遗漏，因此需要一种通风管道清理维护机器人来满足人们的需求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种通风管道清理维护机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的管道机器人清扫的过程中会产生大量的烟尘，烟尘容易附着在摄像头上，从而影响到摄像头的清晰度，导致对管道清扫时出本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种通风管道清理维护机器人，包括通风管清理机器人(100)，所述通风管清理机器人(100)上设有机械臂(101)，机械臂(101)上设有清洁辊(102)与观察摄像头(103)，其特征在于：所述机械臂(101)的一侧固定安装有透明护罩(200)，观察摄像头(103)位于透明护罩(200)内，透明护罩(200)上安装有清洁结构，机械臂(101)上对称固定安装有两个固定块(300)，两个固定块(300)上安装有同一个联动结构，联动结构上安装有联动条(401)，联动条(401)上安装有往复结构。

2.根据权利要求1所述的一种通风管道清理维护机器人，其特征在于：所述清洁结构包括四个...

【技术特征摘要】

1.一种通风管道清理维护机器人，包括通风管清理机器人(100)，所述通风管清理机器人(100)上设有机械臂(101)，机械臂(101)上设有清洁辊(102)与观察摄像头(103)，其特征在于：所述机械臂(101)的一侧固定安装有透明护罩(200)，观察摄像头(103)位于透明护罩(200)内，透明护罩(200)上安装有清洁结构，机械臂(101)上对称固定安装有两个固定块(300)，两个固定块(300)上安装有同一个联动结构，联动结构上安装有联动条(401)，联动条(401)上安装有往复结构。

2.根据权利要求1所述的一种通风管道清理维护机器人，其特征在于：所述清洁结构包括四个摆动杆(201)，四个摆动杆(201)分别对称转动安装在透明护罩(200)的两侧，位于同一侧的两个摆动杆(201)相互靠近的一侧固定安装有同一个刷杆(202)，两个刷杆(202)均与透明护罩(200)相接触。

3.根据权利要求2所述的一种通风管道清理维护机器人，其特征在于：所述摆动杆(201)上开设有转动孔(203)，转动孔(203)内转动安装有限位轴(204)，限位轴(204)固定安装在透明护罩(200)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种通风管道清理维护机器人，其特征在于：所述联动结构包括两个固定杆(301)，两个固定杆(301)的两端分别固定安装在两个固定块(300)相互靠近的一侧，两个固定杆(301)上滑动安装有同一个u型联动杆(302)，u型联动杆(302)上固定安装有两个第一齿条(303)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛高翔，冯涛，候礼林，郭文鹏，
申请(专利权)人：武汉兴瑞利机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：