【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车毂抓取相关，具体为一种可适应多种规格的抓手装置。
技术介绍
1、在制造过程中轮毂高速旋转的同时，施以压力对铝合金坯料拉长拉薄，并将铝合金重新塑形，使得铝合金密度提高的同时内部晶体结构更为紧密；在现有技术中是采用人工搬运的方式，对轮辋本体进行搬运，随着流水线生产的应用，人工搬运无法满足旋压工艺生产过程中高温及淬火的转运要求，需要采用机器人实现转运，这样就需要一种能够搬运轮毂的抓手；
2、公开号为cn217731919u公开了轮毂搬运装置抓手，该抓手装置采用了在法兰连接板上设置抓手驱动机构；在抓手驱动机构上活动连接抓手机构；抓手驱动机构驱动抓手机构夹紧轮毂；通过对安装在搬运机构上气缸的往复运动，利用导轨带动了齿轮齿条的位移，使得两侧手指夹块杆及手指夹块夹紧轮毂工件完成夹取；
3、上述文件，在工作时，通过利用到齿轮齿条的位移，来完成对轮毂的夹取处理，但是在对轮毂进行夹取处理时，由于轮毂的直径是不同的，在对直径过大或者过小时，其夹取时可能会存在一定的不足之处，另外对轮毂进行夹取处理时，由于在进行旋压工艺时，轮...
【技术保护点】
1.一种可适应多种规格的抓手装置，包括抓手装置本体(1)、轴向监测点(2)、液压伸缩杆(3)以及固定电机(4)；
2.根据权利要求1所述的一种可适应多种规格的抓手装置，其特征在于：所述贴合板(10)以及固定块(8)的内壁位置固定有贴合垫(1001)，且所述贴合板(10)通过连接套(9)以及连接套(9)轴端所固定的弹簧与固定块(8)的内壁之间构成弹性转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种可适应多种规格的抓手装置，其特征在于：所述夹持块(7)的底部位置伸出抓手装置本体(1)的底端开槽外侧，且所述移动套(6)、夹持块(7)以及固定块(8)之间为一体
【技术特征摘要】
1.一种可适应多种规格的抓手装置，包括抓手装置本体(1)、轴向监测点(2)、液压伸缩杆(3)以及固定电机(4)；
2.根据权利要求1所述的一种可适应多种规格的抓手装置，其特征在于：所述贴合板(10)以及固定块(8)的内壁位置固定有贴合垫(1001)，且所述贴合板(10)通过连接套(9)以及连接套(9)轴端所固定的弹簧与固定块(8)的内壁之间构成弹性转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种可适应多种规格的抓手装置，其特征在于：所述夹持块(7)的底部位置伸出抓手装置本体(1)的底端开槽外侧，且所述移动套(6)、夹持块(7)以及固定块(8)之间为一体化设置。
4.根据权利要求1所述的一种可适应多种规格的抓手装置，其特征在于：所述抓手装置本体(1)的内侧上方位置固定有两组棘条(11)，且所述棘条(11)外侧贴合设置有挤压块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：林涛，
申请(专利权)人：浙江宏鑫科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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