【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车毂抓取相关，具体为一种可适应多种规格的抓手装置。
技术介绍
1、在制造过程中轮毂高速旋转的同时，施以压力对铝合金坯料拉长拉薄，并将铝合金重新塑形，使得铝合金密度提高的同时内部晶体结构更为紧密；在现有技术中是采用人工搬运的方式，对轮辋本体进行搬运，随着流水线生产的应用，人工搬运无法满足旋压工艺生产过程中高温及淬火的转运要求，需要采用机器人实现转运，这样就需要一种能够搬运轮毂的抓手；
2、公开号为cn217731919u公开了轮毂搬运装置抓手，该抓手装置采用了在法兰连接板上设置抓手驱动机构；在抓手驱动机构上活动连接抓手机构；抓手驱动机构驱动抓手机构夹紧轮毂；通过对安装在搬运机构上气缸的往复运动，利用导轨带动了齿轮齿条的位移，使得两侧手指夹块杆及手指夹块夹紧轮毂工件完成夹取；
3、上述文件，在工作时，通过利用到齿轮齿条的位移，来完成对轮毂的夹取处理，但是在对轮毂进行夹取处理时，由于轮毂的直径是不同的，在对直径过大或者过小时，其夹取时可能会存在一定的不足之处，另外对轮毂进行夹取处理时，由于在进行旋压工艺时，轮毂的表面可能温度过高，需要对轮毂的表面进行降温处理，现有的抓手装置缺少对轮毂进行降温处理。
4、因此我们便提出了可适应多种规格的抓手装置能够很好的解决以上问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可适应多种规格的抓手装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的抓手装置在对轮毂进行夹取处理时，由于轮毂的直径是不同的，在对直径过大或者过
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可适应多种规格的抓手装置，包括抓手装置本体、轴向监测点、液压伸缩杆以及固定电机；
3、其中，所述抓手装置本体的顶部位置转动连接在轴向监测点的外侧，且所述轴向监测点的顶部位置与液压伸缩杆的底端位置相轴承连接；
4、所述抓手装置本体的左侧外壁位置固定有固定电机，且所述固定电机的输出端位置与双向丝杆的一端位置相连接，所述双向丝杆的左右两端外侧位置螺纹连接有移动套，所述移动套的底部位置固定有夹持块；
5、所述夹持块的底部一侧位置固定有固定块，且所述固定块的上下两端位置均轴承连接有连接套，所述连接套的外侧固定在贴合板的内侧位置。
6、优选的，所述贴合板以及固定块的内壁位置固定有贴合垫，且所述贴合板通过连接套以及连接套轴端所固定的弹簧与固定块的内壁之间构成弹性转动结构，可通过贴合垫对车毂进行贴合处理。
7、优选的，所述夹持块的底部位置伸出抓手装置本体的底端开槽外侧，且所述移动套、夹持块以及固定块之间为一体化设置，可使得移动套、夹持块以及固定块在抓手装置本体底端的槽内进行稳定的滑动。
8、优选的，所述抓手装置本体的内侧上方位置固定有两组棘条，且所述棘条外侧贴合设置有挤压块，所述挤压块的外侧与蓄气气囊的外侧相贴合，所述蓄气气囊的底部位置通过连接口与出气口的一端相连接，可方便对车毂进行降温处理。
9、优选的，两组所述棘条的方向为相反设置，且所述挤压块通过棘条与移动套的内壁之间构成转动结构，可使得挤压块对蓄气气囊的外侧进行挤压处理。
10、优选的，所述挤压块的顶部外侧伸出移动套的外侧，且所述挤压块的轴端通过扭簧轴承连接在移动套的内壁，可使得挤压块进行复位转动处理。
11、优选的，所述蓄气气囊的材质为弹性橡胶材质，且所述蓄气气囊的外侧设置有一组进气单向阀，以及蓄气气囊与出气口连接的一端连接有出气单向阀，进而可使得蓄气气囊进行持续的进气出气处理。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果设置结构如下：
13、(1)该可适应多种规格的抓手装置，设置有双向丝杆，通过双向丝杆的设置，使得双向丝杆将会带动螺纹连接的移动套以及夹持块进行移动，导致夹持块的外侧所焊接的固定块将会带动贴合板移动，使得贴合板的外侧通过连接套与车毂的外侧相贴合，此时可通过贴合垫与车毂的外壁相贴合，从而可适应多种规格的车毂来进行抓取处理；
14、(2)该可适应多种规格的抓手装置，设置有棘条，通过移动套的移动，会导致移动套顶部所转动连接的挤压块通过棘条进行角度的调节，此时挤压块将会对蓄气气囊的外侧进行挤压，蓄气气囊内部的气体将会通过连接口输送并且通过出气口对车毂的外表面进行降温处理。
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1.一种可适应多种规格的抓手装置，包括抓手装置本体(1)、轴向监测点(2)、液压伸缩杆(3)以及固定电机(4)；
2.根据权利要求1所述的一种可适应多种规格的抓手装置，其特征在于：所述贴合板(10)以及固定块(8)的内壁位置固定有贴合垫(1001)，且所述贴合板(10)通过连接套(9)以及连接套(9)轴端所固定的弹簧与固定块(8)的内壁之间构成弹性转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种可适应多种规格的抓手装置，其特征在于：所述夹持块(7)的底部位置伸出抓手装置本体(1)的底端开槽外侧，且所述移动套(6)、夹持块(7)以及固定块(8)之间为一体化设置。
4.根据权利要求1所述的一种可适应多种规格的抓手装置，其特征在于：所述抓手装置本体(1)的内侧上方位置固定有两组棘条(11)，且所述棘条(11)外侧贴合设置有挤压块(12)，所述挤压块(12)的外侧与蓄气气囊(13)的外侧相贴合，所述蓄气气囊(13)的底部位置通过连接口(14)与出气口(15)的一端相连接。
5.根据权利要求4所述的一种可适应多种规格的抓手装置，其特征在于：两组所述棘
6.根据权利要求4所述的一种可适应多种规格的抓手装置，其特征在于：所述挤压块(12)的顶部外侧伸出移动套(6)的外侧，且所述挤压块(12)的轴端通过扭簧轴承连接在移动套(6)的内壁。
7.根据权利要求4所述的一种可适应多种规格的抓手装置，其特征在于：所述蓄气气囊(13)的材质为弹性橡胶材质，且所述蓄气气囊(13)的外侧设置有一组进气单向阀，以及蓄气气囊(13)与出气口(15)连接的一端连接有出气单向阀。
...【技术特征摘要】
1.一种可适应多种规格的抓手装置，包括抓手装置本体(1)、轴向监测点(2)、液压伸缩杆(3)以及固定电机(4)；
2.根据权利要求1所述的一种可适应多种规格的抓手装置，其特征在于：所述贴合板(10)以及固定块(8)的内壁位置固定有贴合垫(1001)，且所述贴合板(10)通过连接套(9)以及连接套(9)轴端所固定的弹簧与固定块(8)的内壁之间构成弹性转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种可适应多种规格的抓手装置，其特征在于：所述夹持块(7)的底部位置伸出抓手装置本体(1)的底端开槽外侧，且所述移动套(6)、夹持块(7)以及固定块(8)之间为一体化设置。
4.根据权利要求1所述的一种可适应多种规格的抓手装置，其特征在于：所述抓手装置本体(1)的内侧上方位置固定有两组棘条(11)，且所述棘条(11)外侧贴合设置有挤压块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：林涛，
申请(专利权)人：浙江宏鑫科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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