【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地铁安全，尤其涉及一种地铁信号机械室巡检平台。
技术介绍
1、目前，为了保证地铁正常运行，工作人员会对地铁信号机械室进行定期检测和维护，为此需要投入巨大的人力物力。
2、现有技术中，地铁行业地铁信号机械室巡检大部分都依靠人工巡检的方式进行，人工巡检存在巡视不到位、耗费时间长、花费大的缺点。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的地铁信号机械室巡检方式的至少一方面缺陷，提供一种地铁信号机械室巡检平台，使其能够提高地铁信号机械室巡检自动化程度，节省巡检时间，提高巡检效率和效果，并降低巡检成本。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、本专利技术提供一种地铁信号机械室巡检平台，包括底盘、电机、编码器、红外避障传感器、红外循迹传感器和控制器，所述底盘的底部两侧对称地转动安装有至少一对驱动轮；所述电机设置有至少一对，所述电机安装在所述底盘上，每个所述驱动轮分别对应连接一个所述电机；所述编码器设置有至少一对，所述编码器安装在所述底盘上，每个所述编码器分别对应连接一个所述电机；所述红外避障传感器安装在所述底盘的侧壁上；所述红外循迹传感器安装在所述底盘的底部，所述红外循迹传感器用于感应地铁信号机械室的地面上设置的路径带；所述控制器与所述电机、所述红外避障传感器、所述红外循迹传感器和所述编码器相连接；所述红外循迹传感器感应并采集所述路径带所形成路径的路径信息，并将所述路径信息传送至所述控制器；两个所述编码器分别检测两个所述
4、本专利技术的地铁信号机械室巡检平台，所述控制器能够根据所述编码器和所述红外循迹传感器的反馈信号控制两个所述电机分别带动两个所述驱动轮转动，从而带动所述底盘沿着所述路径带形成的预设路径进行前进、停止、后退、转弯或切换路径动作；当所述红外避障传感器检测到路径上存在障碍物时，所述控制器根据所述红外避障传感器反馈的障碍物信号控制所述底盘停止运动或者绕开障碍物行进。
5、优选地，所述底盘上安装有蓄电池，所述蓄电池上设置有动电极；所述控制器设置有电池电量检测模块，所述电池电量检测模块与所述蓄电池相连接；所述地铁信号机械室巡检平台还包括充电器，所述充电器上设置有静电极和轨道槽，所述静电极用于匹配接触所述动电极为所述蓄电池充电；所述底盘的底部转动安装有导轮，所述导轮用于匹配滑入所述轨道槽。
6、优选地，所述轨道槽设置有两个，两个所述轨道槽对称地设置在所述充电器的底部；所述导轮设置有至少一对，每对所述导轮对称分布并分别用于匹配滑入两个所述轨道槽。
7、优选地，所述底盘上设置有接近开关，所述控制器与所述接近开关相连接；所述接近开关用于感应所述充电器以检测所述底盘与所述充电器之间的距离。
8、优选地，所述充电器上设置有金属挡片，所述接近开关用于感应所述金属挡片以检测所述底盘与所述充电器之间的距离。
9、优选地，所述动电极和所述静电极分别设置有一对，且分别对称分布；所述金属挡片和所述接近开关分别设置有一对，且分别对称分布；一对所述动电极与一对所述接近开关及一对所述静电极与一对所述金属挡片分别依次间隔分布。
10、优选地，所述底盘上安装有摄像头，所述摄像头通过伸缩杆安装在所述底盘上；所述摄像头与所述控制器相连接。
11、优选地，所述底盘的底部设置有万向轮，所述万向轮设置在所述底盘的底部两侧之间的对称轴上。
12、优选地，所述底盘上安装有电机固定座，所述电机安装在所述电机固定座上；所述底盘上安装有编码器固定座，所述编码器安装在所述编码器固定座上；所述底盘上安装有导轮固定板，所述导轮安装在所述导轮固定板上；所述底盘上安装有伸缩杆固定座，所述伸缩杆安装在所述伸缩杆固定座上；所述底盘上安装有万向轮底座，所述万向轮转动安装在所述万向轮底座上；所述底盘安装在箱体中，所述驱动轮转动安装在所述箱体的外侧；所述红外避障传感器安装在所述箱体的侧壁上。
13、优选地，所述底盘上设置有轴承座，所述驱动轮设置有轮轴，所述轮轴通过轴承旋转安装在所述轴承座上；所述电机设置有电机轴，所述电机轴设置有第一同步轮，所述编码器设置有编码器轴，所述编码器轴设置有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带相连接；所述电机轴上套设连接有电机轴套，所述电机轴套与所述驱动轮的所述轮轴相连接。
14、本专利技术提供的地铁信号机械室巡检平台，具有以下有益效果：
15、1、本专利技术提供的地铁信号机械室巡检平台，可以通过现有技术的红外循迹系统，在地铁信号机械室的地面上铺设路径带，所铺设的路径带可以通过不同布置方式分别对应形成不同运行逻辑下的预设路径，从而通过控制器能够根据编码器和红外循迹传感器的反馈信号控制电机带动驱动轮转动，从而带动底盘沿着路径带形成的预设路径进行前进、停止、后退、转弯或切换路径动作；当红外避障传感器检测到路径上存在障碍物时，控制器根据红外避障传感器反馈的障碍物信号控制底盘停止运动或者绕开障碍物前进。
16、2、本专利技术提供的地铁信号机械室巡检平台，可以匹配设置充电器，当底盘的蓄电池电量即将消耗尽时，控制器可以控制底盘沿充电路径前进，并随着底盘上导轮滑入充电器的引导槽，导轮和引导槽为底盘带动蓄电池充电提供准确路径，使得蓄电池的动电极与充电器的静电极准确地相接触，实现充电器为底盘的蓄电池充电。
17、3、本专利技术提供的地铁信号机械室巡检平台，底盘上可以设置接近开关，充电器上可以设置金属挡片，通过接近开关发射信号至金属挡片，并通过金属挡片反射该信号至接近开关，能够准确地判断底盘距离充电器的距离，从而能够利于动电极与静电极良好接触，避免底盘运动过度与充电器发生碰损，提高充电安全性。
18、4、本专利技术提供的地铁信号机械室巡检平台，底盘上可以通过升降杆设置摄像头，在底盘沿着路径巡检时，升降杆可以带动摄像头升降并拍摄图像，利于监管人员发现异常并及时排除安全隐患。
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1.一种地铁信号机械室巡检平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地铁信号机械室巡检平台，其特征在于，所述底盘上安装有蓄电池，所述蓄电池上设置有动电极；所述控制器设置有电池电量检测模块，所述电池电量检测模块与所述蓄电池相连接；所述地铁信号机械室巡检平台还包括充电器，所述充电器上设置有静电极和轨道槽，所述静电极用于匹配接触所述动电极为所述蓄电池充电；所述底盘的底部转动安装有导轮，所述导轮用于匹配滑入所述轨道槽。
3.根据权利要求2所述的地铁信号机械室巡检平台，其特征在于，所述轨道槽设置有两个，两个所述轨道槽对称地设置在所述充电器的底部；所述导轮设置有至少一对，每对所述导轮对称分布并分别用于匹配滑入两个所述轨道槽。
4.根据权利要求2所述的地铁信号机械室巡检平台，其特征在于，所述底盘上设置有接近开关，所述控制器与所述接近开关相连接；所述接近开关用于感应所述充电器以检测所述底盘与所述充电器之间的距离。
5.根据权利要求4所述的地铁信号机械室巡检平台，其特征在于，所述充电器上设置有金属挡片，所述接近开关用于感应所述金属挡片以检测所
6.根据权利要求5所述的地铁信号机械室巡检平台，其特征在于，所述动电极和所述静电极分别设置有一对，且分别对称分布；所述金属挡片和所述接近开关分别设置有一对，且分别对称分布；一对所述动电极与一对所述接近开关及一对所述静电极与一对所述金属挡片分别依次间隔分布。
7.根据权利要求1所述的地铁信号机械室巡检平台，其特征在于，所述底盘上安装有摄像头，所述摄像头通过伸缩杆安装在所述底盘上；所述摄像头与所述控制器相连接。
8.根据权利要求1所述的地铁信号机械室巡检平台，其特征在于，所述底盘的底部设置有万向轮，所述万向轮设置在所述底盘的底部两侧之间的对称轴上。
9.根据权利要求8所述的地铁信号机械室巡检平台，其特征在于，所述底盘上安装有电机固定座，所述电机安装在所述电机固定座上；所述底盘上安装有编码器固定座，所述编码器安装在所述编码器固定座上；所述底盘上安装有导轮固定板，所述导轮安装在所述导轮固定板上；所述底盘上安装有伸缩杆固定座，所述伸缩杆安装在所述伸缩杆固定座上；所述底盘上安装有万向轮底座，所述万向轮转动安装在所述万向轮底座上；所述底盘安装在箱体中，所述驱动轮转动安装在所述箱体的外侧；所述红外避障传感器安装在所述箱体的侧壁上。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的地铁信号机械室巡检平台，其特征在于，所述底盘上设置有轴承座，所述驱动轮设置有轮轴，所述轮轴通过轴承旋转安装在所述轴承座上；
...【技术特征摘要】
1.一种地铁信号机械室巡检平台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的地铁信号机械室巡检平台，其特征在于，所述底盘上安装有蓄电池，所述蓄电池上设置有动电极；所述控制器设置有电池电量检测模块，所述电池电量检测模块与所述蓄电池相连接；所述地铁信号机械室巡检平台还包括充电器，所述充电器上设置有静电极和轨道槽，所述静电极用于匹配接触所述动电极为所述蓄电池充电；所述底盘的底部转动安装有导轮，所述导轮用于匹配滑入所述轨道槽。
3.根据权利要求2所述的地铁信号机械室巡检平台，其特征在于，所述轨道槽设置有两个，两个所述轨道槽对称地设置在所述充电器的底部；所述导轮设置有至少一对，每对所述导轮对称分布并分别用于匹配滑入两个所述轨道槽。
4.根据权利要求2所述的地铁信号机械室巡检平台，其特征在于，所述底盘上设置有接近开关，所述控制器与所述接近开关相连接；所述接近开关用于感应所述充电器以检测所述底盘与所述充电器之间的距离。
5.根据权利要求4所述的地铁信号机械室巡检平台，其特征在于，所述充电器上设置有金属挡片，所述接近开关用于感应所述金属挡片以检测所述底盘与所述充电器之间的距离。
6.根据权利要求5所述的地铁信号机械室巡检平台，其特征在于，所述动电极和所述静电极分别设置有一对，且分...
【专利技术属性】
技术研发人员：李毅，武广生，刘雪剑，褚清清，张建元，王颖，王兵茹，朱星兆，吕凯琳，
申请(专利权)人：天津津铁电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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