【技术实现步骤摘要】
本技术涉及贴标设备，尤其是涉及一种手表壳圈自动贴二维码设备。
技术介绍
1、手表成品组装生产线一般包括贴标工艺，也就是根据品牌方的需求，在手表壳内圈贴设独一无二的二维码序列号以验真伪，传统的国标贴标设备都是用于贴平面类产品，如在包装袋或者包装纸上贴标，不适用于手表壳圈这类结构贴标，目前，其他厂商在贴标时往往是采用人工手动贴标，容易导致标签贴歪，不良率高，且人工成本高，因此有必要予以改进。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种手表壳圈自动贴二维码设备。
2、为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种手表壳圈自动贴二维码设备，其包括机架、设于机架一侧的输送带机构、设于机架另一侧的标签供应机构、设于输送带机构与标签供应机构之间的工件移栽机构、一拾件机器人以及一贴标机器人，工件移栽机构配置有转动设置的移栽夹具，输送带机构的第一侧设有工件上料机构、第二侧设有工件下料机构，在拾件机器人将输送带机构的工件移送至移栽夹具后，转动的移栽夹具使上料的工件对准标贴标机器人，贴标机器人拾取标签供应机构的二维码标并贴设到工件，拾件机器人将贴标完成的工件自移栽夹具放回输送带机构并且工件由工件下料机构进行下料。
3、进一步的技术方案中，所述工件上料机构用于向输送带机构供应tray盘，tray盘具有多个装载工件的载料卡位，输送带机构用于将装载有待贴标的工件的tray盘传输至工件移栽机构位置处以及用于将装载有贴标后的工件的tray盘传送至工件下料机构处。p>
4、进一步的技术方案中，所述工件上料机构配置有设于输送带机构上方的储料槽、设于输送带机构下方的顶升机构以及设于储料槽一侧或者两侧的挡料机构，储料槽用于上下堆叠tray盘，且储料槽的下方设置成用于出料的出料口，顶升机构用于使tray盘自出料口落入输送带机构内，挡料机构用于挡止下一个tray盘。
5、进一步的技术方案中，所述顶升机构包括装配于机架下方的顶升气缸以及驱动连接于顶升气缸的接料板，所述挡料机构包括设于储料槽一侧的挡料气缸以及驱动连接于挡料气缸的挡料板，在挡料气缸驱动挡料板伸入储料槽内挡止下一个tray盘，最靠近出料口的tray盘落入接料板，顶升气缸用于驱动接料板下移使tray盘自动落入输送带机构内。
6、进一步的技术方案中，所述输送带机构的中部设置有定位机构，定位机构包括定位气缸以及驱动连接于定位气缸的定位板，定位气缸用于驱动定位板对上料的tray盘进行定位，以便于拾件机器人拾取tray盘内的工件。
7、进一步的技术方案中，所述拾件机器人配置有至少两个工件抓取夹具以及至少一第一视觉定位装置，第一视觉定位装置用于读取tray盘中待取工件的位置信息。
8、进一步的技术方案中，所述工件移栽机构配置有至少一移栽治具以及用于驱动移栽治具在拾件机器人与贴标机器人之间往复移动的横移驱动源，移栽治具包括驱动连接于横移驱动源的移栽基座、转动安装于移栽基座的转向座、至少一固定安装于转向座的所述移栽夹具以及用于驱动转向座转动的转向驱动源。
9、进一步的技术方案中，所述移栽机构配置有至少两个移栽治具，横移驱动源包括送料皮带以及用于传动送料皮带的皮带驱动源，两个移栽治具分别设于送料皮带的两侧，两个移栽治具的运动反向相反。
10、进一步的技术方案中，所述贴标机器人配置有至少两个吸标治具以及至少一第二视觉定位装置，第二视觉定位装置用于读取待取二维码标的位置信息。
11、进一步的技术方案中，所述输送带机构包括两个架设于机架上方的固定横梁，一固定横梁通过固定座固定安装于机架，另一固定横梁通过活动座活动装配于机架，各个固定横梁分别绕设有传输皮带，两个传输皮带形成一传输通道，输送带机构还配置有用于传动两个传输皮带的皮带传动源。
12、采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：
13、1、本技术工件上料机构和标签供应机构分别实现工件、二维码标自动上料，并通过输送带机构、工件移栽机构、拾件机器人以及贴标机器人配合使用，从而实现全自动转料、贴标、下料多个工序，较于通过人工贴标的方式，大大优化了产线的贴标速率以及贴标精准度。
14、2、本技术优化了各个机构之间的位置关系，如通过设置输送带机构一次性完成上料、送料以及下料三个工序，在当前的tray盘到达贴标工位的同时，前一个贴标好的工件在下料，上一个待贴标的工件在上料，消除了多个工序的动作时间差，其次，通过配置转动的移栽夹具，能够快速对工件进行转向，快速地匹配工艺需求。
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1.一种手表壳圈自动贴二维码设备，其特征在于：包括机架（1）、设于机架（1）一侧的输送带机构（2）、设于机架（1）另一侧的标签供应机构（3）、设于输送带机构（2）与标签供应机构（3）之间的工件移栽机构（4）、一拾件机器人（5）以及一贴标机器人（6），工件移栽机构（4）配置有转动设置的移栽夹具（400），输送带机构（2）的第一侧设有工件上料机构（7）、第二侧设有工件下料机构（8），在拾件机器人（5）将输送带机构（2）的工件（01）移送至移栽夹具（400）后，转动的移栽夹具（400）使上料的工件（01）对准标贴标机器人（6），贴标机器人（6）拾取标签供应机构（3）的二维码标并贴设到工件（01），拾件机器人（5）将贴标完成的工件（01）自移栽夹具（400）放回输送带机构（2）并且工件（01）由工件下料机构（8）进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种手表壳圈自动贴二维码设备，其特征在于：所述工件上料机构（7）用于向输送带机构（2）供应tray盘（02），tray盘（02）具有多个装载工件（01）的载料卡位，输送带机构（2）用于将装载有待贴标的工件（01）的tray盘（02）
3.根据权利要求1所述的一种手表壳圈自动贴二维码设备，其特征在于：所述工件上料机构（7）配置有设于输送带机构（2）上方的储料槽（70）、设于输送带机构（2）下方的顶升机构（71）以及设于储料槽（70）一侧或者两侧的挡料机构（72），储料槽（70）用于上下堆叠tray盘（02），且储料槽（70）的下方设置成用于出料的出料口，顶升机构（71）用于使tray盘（02）自出料口落入输送带机构（2）内，挡料机构（72）用于挡止下一个tray盘（02）。
4.根据权利要求3所述的一种手表壳圈自动贴二维码设备，其特征在于：所述顶升机构（71）包括装配于机架（1）下方的顶升气缸（710）以及驱动连接于顶升气缸（710）的接料板（711），所述挡料机构（72）包括设于储料槽（70）一侧的挡料气缸（720）以及驱动连接于挡料气缸（720）的挡料板（721），在挡料气缸（720）驱动挡料板（721）伸入储料槽（70）内挡止下一个tray盘（02），最靠近出料口的tray盘（02）落入接料板（711），顶升气缸（710）用于驱动接料板（711）下移使tray盘（02）自动落入输送带机构（2）内。
5.根据权利要求1所述的一种手表壳圈自动贴二维码设备，其特征在于：所述输送带机构（2）的中部设置有定位机构（9），定位机构（9）包括定位气缸（90）以及驱动连接于定位气缸（90）的定位板（91），定位气缸（90）用于驱动定位板（91）对上料的tray盘（02）进行定位，以便于拾件机器人（5）拾取tray盘（02）内的工件（01）。
6.根据权利要求1所述的一种手表壳圈自动贴二维码设备，其特征在于：所述拾件机器人（5）配置有至少两个工件抓取夹具（50）以及至少一第一视觉定位装置（51），第一视觉定位装置（51）用于读取tray盘中待取工件（01）的位置信息。
7.根据权利要求1所述的一种手表壳圈自动贴二维码设备，其特征在于：所述工件移栽机构（4）配置有至少一移栽治具（40）以及用于驱动移栽治具（40）在拾件机器人（5）与贴标机器人（6）之间往复移动的横移驱动源（41），移栽治具（40）包括驱动连接于横移驱动源（41）的移栽基座（401）、转动安装于移栽基座（401）的转向座（402）、至少一固定安装于转向座（402）的所述移栽夹具（400）以及用于驱动转向座（402）转动的转向驱动源（403）。
8.根据权利要求7所述的一种手表壳圈自动贴二维码设备，其特征在于：所述移栽机构配置有至少两个移栽治具（40），横移驱动源（41）包括送料皮带（410）以及用于传动送料皮带（410）的皮带驱动源（411），两个移栽治具（40）分别设于送料皮带（410）的两侧，两个移栽治具（40）的运动反向相反。
9.根据权利要求1所述的一种手表壳圈自动贴二维码设备，其特征在于：所述贴标机器人（6）配置有至少两个吸标治具（60）以及至少一第二视觉定位装置（61），第二视觉定位装置（61）用于读取待取二维码标的位置信息。
10.根据权利要求1所述的一种手表壳圈自动贴二维码设备，其特征在于：所述输送带机构（2）包括两个架设于机架（1）上方的固定横梁（20），一固定横梁（20）通过固定座（21）固定安装于机架（1），另一固定横梁（20）通过活动座（22）活动装配于机架（1），各个固定横梁（20）分别绕设有...
【技术特征摘要】
1.一种手表壳圈自动贴二维码设备，其特征在于：包括机架（1）、设于机架（1）一侧的输送带机构（2）、设于机架（1）另一侧的标签供应机构（3）、设于输送带机构（2）与标签供应机构（3）之间的工件移栽机构（4）、一拾件机器人（5）以及一贴标机器人（6），工件移栽机构（4）配置有转动设置的移栽夹具（400），输送带机构（2）的第一侧设有工件上料机构（7）、第二侧设有工件下料机构（8），在拾件机器人（5）将输送带机构（2）的工件（01）移送至移栽夹具（400）后，转动的移栽夹具（400）使上料的工件（01）对准标贴标机器人（6），贴标机器人（6）拾取标签供应机构（3）的二维码标并贴设到工件（01），拾件机器人（5）将贴标完成的工件（01）自移栽夹具（400）放回输送带机构（2）并且工件（01）由工件下料机构（8）进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种手表壳圈自动贴二维码设备，其特征在于：所述工件上料机构（7）用于向输送带机构（2）供应tray盘（02），tray盘（02）具有多个装载工件（01）的载料卡位，输送带机构（2）用于将装载有待贴标的工件（01）的tray盘（02）传输至工件移栽机构（4）位置处以及用于将装载有贴标后的工件（01）的tray盘（02）传送至工件下料机构（8）处。
3.根据权利要求1所述的一种手表壳圈自动贴二维码设备，其特征在于：所述工件上料机构（7）配置有设于输送带机构（2）上方的储料槽（70）、设于输送带机构（2）下方的顶升机构（71）以及设于储料槽（70）一侧或者两侧的挡料机构（72），储料槽（70）用于上下堆叠tray盘（02），且储料槽（70）的下方设置成用于出料的出料口，顶升机构（71）用于使tray盘（02）自出料口落入输送带机构（2）内，挡料机构（72）用于挡止下一个tray盘（02）。
4.根据权利要求3所述的一种手表壳圈自动贴二维码设备，其特征在于：所述顶升机构（71）包括装配于机架（1）下方的顶升气缸（710）以及驱动连接于顶升气缸（710）的接料板（711），所述挡料机构（72）包括设于储料槽（70）一侧的挡料气缸（720）以及驱动连接于挡料气缸（720）的挡料板（721），在挡料气缸（720）驱动挡料板（721）伸入储料槽（70）内挡止下一个tray盘（02），最靠近出料口的tray盘（02）落入接料板（711），顶升气缸（710）用于驱动接料板（7...
【专利技术属性】
技术研发人员：李进发，陈良，
申请(专利权)人：广东展扬智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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