【技术实现步骤摘要】
本技术涉及3c组装，特别涉及一种给齿轮箱齿轮自动涂油的设备。
技术介绍
1、目前市场上的生产模式用传统的载具板固定+气缸定位+气缸机构涂油 的方式进行定位涂油，通过人工眼睛简单判断的涂油效果是否合格，通过该种方式进行涂油，具有以下几种缺点：一、由于人工每次上料摆放的产品位置角度，都可能会有一定的偏差，旧款设备只是用简单的气缸定位产品，无法纠正；二、旧款设备只是用精度不高的气缸机构带动多个普通定量阀涂油，加上产品来料位置角度的存在一些差异，会容易造成涂油位置不准或者涂油不均匀的情况；三、人工判别产品涂油效果，效率相对较低，容易出错。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种给齿轮箱齿轮自动涂油的设备，用以解决现有的涂油方式定位产生误差、涂油位置不准或者涂油不均匀以及效率低的缺陷。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种给齿轮箱齿轮自动涂油的设备，包括箱体、运输板、顶罩、三色灯、操作板、供油机、运输电机、三轴伺服运输组件、定位组件、定位气缸、安装柱、连接块、运输皮带安全光栅，所述箱体的顶端固定连接有顶罩，且顶罩的顶端一角固定连接有三色灯,顶罩的一侧嵌入安装有操作板,顶罩的内部一侧固定连接有三轴伺服运输组件中的安装板,三轴伺服运输组件包括x轴模组、第一伺服电机、第二伺服电机、z轴模组、l形板、第三伺服电机、y轴模组、油脂定量阀、安装板、ccd视觉检测仪和延长板，安装板上固定连接有x轴模组,x轴模组配合连接有第一伺服电机，且第一伺服电机和x轴模组固定连接，x轴模
3、优选的，所述箱体的内部固定连接有运输电机，且运输电机上绕接有运输皮带。
4、优选的，所述运输皮带上固定连接有连接块,连接块的顶端穿过箱体上开设的通孔固定连接在运输板上。
5、优选的，所述运输板的底端滑动连接有滑轨，且滑轨固定连接在箱体的顶端两侧。
6、优选的，所述箱体的一侧设置有供油机。
7、优选的，所述定位治具板上固定连接有定位柱,定位治具板上均匀的开设有注油孔。
8、优选的，所述定位治具板上设置有升降输送带。
9、优选的，所述箱体的顶端位于定位组件的两侧对角固定连接有安装柱,安装柱上固定连接有定位气缸，箱体的顶端固定连接有安全光栅。
10、本技术提供的一种给齿轮箱齿轮自动涂油的设备，其优点在于：通过将产品精准送到涂油位置，然后利用定位组件将多个齿轮定位好，然后ccd视觉检测仪开始拍照，识别产品的具体位置，反馈相关的位置坐标数据给三轴伺服运输组件，三轴伺服运输组件带着油脂定量阀快速逐个的对齿轮进行涂油，齿轮涂好油后，定位组件返回原始位置，然后产品逐渐移出涂油位，与此同时ccd视觉检测仪开始拍照检测涂油效果是否合格；相比现有技术，该技术方案设备机械结构简洁便于调试和操作，进而优化产品齿轮箱涂油工艺，改善提高涂油精度，节省人工，提高产品生产效率和合格率。
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1.一种给齿轮箱齿轮自动涂油的设备，包括箱体（1）、运输板（2）、三轴伺服运输组件（8）、定位组件（9）和安全光栅（14），其特征在于：所述箱体（1）的顶端固定连接有顶罩（3），且顶罩（3）的顶端一角固定连接有三色灯（4）,顶罩（3）的一侧嵌入安装有操作板（5）,顶罩（3）的内部一侧固定连接有三轴伺服运输组件（8）中的安装板（809）,三轴伺服运输组件（8）包括X轴模组（801）、第一伺服电机（802）、第二伺服电机（803）、Z轴模组（804）、L形板（805）、第三伺服电机（806）、Y轴模组（807）、油脂定量阀（808）、安装板（809）、CCD视觉检测仪（810）和延长板（811），安装板（809）上固定连接有X轴模组（801）,X轴模组（801）配合连接有第一伺服电机（802），且第一伺服电机（802）和X轴模组（801）固定连接，X轴模组（801）上配合连接有延长板（811）,延长板（811）上固定连接有Z轴模组（804）,Z轴模组（804）配合连接有第二伺服电机（803），且第二伺服电机（803）固定连接在Z轴模组（804）上，Z轴模组（804）配合连接有L形板（
2.根据权利要求1所述的一种给齿轮箱齿轮自动涂油的设备，其特征在于：所述箱体（1）的内部固定连接有运输电机（7），且运输电机（7）上绕接有运输皮带（12）。
3.根据权利要求2所述的一种给齿轮箱齿轮自动涂油的设备，其特征在于：所述运输皮带（12）上固定连接有连接块（13）,连接块（13）的顶端穿过箱体（1）上开设的通孔固定连接在运输板（2）上。
4.根据权利要求3所述的一种给齿轮箱齿轮自动涂油的设备，其特征在于：所述运输板（2）的底端滑动连接有滑轨，且滑轨固定连接在箱体（1）的顶端两侧。
5.根据权利要求4所述的一种给齿轮箱齿轮自动涂油的设备，其特征在于：所述箱体（1）的一侧设置有供油机（6）。
6.根据权利要求1所述的一种给齿轮箱齿轮自动涂油的设备，其特征在于：所述定位治具板（908）上固定连接有定位柱（907）,定位治具板（908）上均匀的开设有注油孔（909）。
7.根据权利要求6所述的一种给齿轮箱齿轮自动涂油的设备，其特征在于：所述定位治具板（908）上设置有升降输送带（906）。
8.根据权利要求5所述的一种给齿轮箱齿轮自动涂油的设备，其特征在于：所述箱体（1）的顶端位于定位组件（9）的两侧对角固定连接有安装柱（11）,安装柱（11）上固定连接有定位气缸（10），箱体（1）的顶端固定连接有安全光栅（14）。
...【技术特征摘要】
1.一种给齿轮箱齿轮自动涂油的设备，包括箱体（1）、运输板（2）、三轴伺服运输组件（8）、定位组件（9）和安全光栅（14），其特征在于：所述箱体（1）的顶端固定连接有顶罩（3），且顶罩（3）的顶端一角固定连接有三色灯（4）,顶罩（3）的一侧嵌入安装有操作板（5）,顶罩（3）的内部一侧固定连接有三轴伺服运输组件（8）中的安装板（809）,三轴伺服运输组件（8）包括x轴模组（801）、第一伺服电机（802）、第二伺服电机（803）、z轴模组（804）、l形板（805）、第三伺服电机（806）、y轴模组（807）、油脂定量阀（808）、安装板（809）、ccd视觉检测仪（810）和延长板（811），安装板（809）上固定连接有x轴模组（801）,x轴模组（801）配合连接有第一伺服电机（802），且第一伺服电机（802）和x轴模组（801）固定连接，x轴模组（801）上配合连接有延长板（811）,延长板（811）上固定连接有z轴模组（804）,z轴模组（804）配合连接有第二伺服电机（803），且第二伺服电机（803）固定连接在z轴模组（804）上，z轴模组（804）配合连接有l形板（805）,l形板（805）上固定连接有y轴模组（807）,y轴模组（807）配合连接有第三伺服电机（806），且第三伺服电机（806）固定连接在y轴模组（807）上，y轴模组（807）的底端固定连接有油脂定量阀（808）和ccd视觉检测仪（810），箱体（1）的顶端固定连接有定位组件（9）中的升降导杆（901）和安装架（902）的底端，定位组件（9）包括升降导杆（901）、安装架（902）、升降步进电机（903）、丝杆（904）、限位板（905）、升降输送带（906）、定位柱（907）、定位治具板（908）和注油孔（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李进发，陈良，
申请(专利权)人：广东展扬智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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