多工位同步作业吸附机构制造技术

本技术属于物料处理设备技术领域，尤其涉及一种多工位同步作业吸附机构，包括连接座、吸附单元、滑座、摆臂和驱动源，连接座设置在外部移载装置的输出端；吸附单元转动连接在连接座上，吸附单元的吸附端延伸至连接座的外侧；滑座滑动连接在连接座上；摆臂的一端与吸附单元固定连接；驱动源的输出端与摆臂远离吸附单元的端部滑动连接；驱动源的输出端通过滑槽的侧壁驱动摆臂围绕吸附单元旋转，使吸附单元围绕自身中心旋转。通过在外部移载装置驱动吸附单元移动的过程中，可以实现物料的朝向自动化调整，有效地提高吸附结构的市场需求适配程度，提高吸附机构的实用性，有利于企业发展。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于物料处理设备，尤其涉及一种多工位同步作业吸附机构。

技术介绍

1、现阶段，机器人终端执行系统技术在欧盟、北美和日本等工业自动化发达国家以及地区应用已经比较成熟，在其工业自动化生产方面起到非常关键的作用，此系统主要配合工业机器人或者机械手设备进行工业自动化智能化生产，可以根据实际需要对不同的产品进行拾取、夹紧、真空吸附等类似于人手的灵活动作。这种机器人终端执行系统能够完全取代人工，大大降低生产成本，改善了工作人员的工作环境，提升了产品品质，并且提高了生产效率，促进了工业自动化的发展。

2、例如，申请号为：cn202120452057.0，名称为一种真空吸附移载机的技术专利公开了“一种真空吸附移载机，包括x轴模组、z轴模组和真空吸附机构，z轴模组设置在x轴模组上，真空吸附机构设置在z轴模组上，所述x轴模组包括x轴驱动装置和x轴移动结构，x轴驱动装置设置在x轴移动结构上，所述z轴模组包括有z轴支架，z轴支架固定在x轴移动结构上，z轴支架上固定有z轴移动结构，z轴移动结构上固定有z轴驱动装置，所述真空吸附机构包括吸附支架，吸附支架固定在z轴移本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多工位同步作业吸附机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多工位同步作业吸附机构，其特征在于：所述连接座呈框体状结构设置，所述连接座内设置有安装型腔，所述滑座滑动连接在所述安装型腔的内壁上，所述吸附单元的端部延伸至所述安装型腔的内壁，所述摆臂位于所述安装型腔且与所述吸附单元的对应端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的多工位同步作业吸附机构，其特征在于：所述连接座包括连接基板、安装板、限位板和安装梁，所述连接基板的截面呈L形状结构设置，所述限位板和所述安装板分别安装在所述连接基板的端部，所述安装梁的两端分别与所述安装板和所述限位板远离所述连接基板...

【技术特征摘要】

1.一种多工位同步作业吸附机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多工位同步作业吸附机构，其特征在于：所述连接座呈框体状结构设置，所述连接座内设置有安装型腔，所述滑座滑动连接在所述安装型腔的内壁上，所述吸附单元的端部延伸至所述安装型腔的内壁，所述摆臂位于所述安装型腔且与所述吸附单元的对应端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的多工位同步作业吸附机构，其特征在于：所述连接座包括连接基板、安装板、限位板和安装梁，所述连接基板的截面呈l形状结构设置，所述限位板和所述安装板分别安装在所述连接基板的端部，所述安装梁的两端分别与所述安装板和所述限位板远离所述连接基板的端部固定连接，其中，所述驱动源设置在所述安装板上，所述吸附单元转动连接在所述安装梁上。

4.根据权利要求3所述的多工位同步作业吸附机构，其特征在于：所述限位板上设置有旋转角度限制器，所述旋转角度限制器为缓冲阀，所述旋转角度限制器设置在所述限位板上，所述旋转角度限制器的端部延伸至所述安装型腔内且位于所述滑座的移动路径上。

5.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李进发，戴荣宏，赖飞，
申请(专利权)人：广东展扬智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：