【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，特别是涉及一种轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、自动驾驶是指车辆在无驾驶员操作的情况下自行实现驾驶。在实现车辆自动驾驶的过程中，需要预测车辆未来的行驶轨迹，以使车辆按照预测的轨迹行驶。
2、现有技术中，对车辆自动驾驶的行驶轨迹进行预测时，用于预测的数据集比较受限，不能充分考虑影响车辆自动驾驶的因素，在复杂的交通环境中不能有效的规避障碍物，使得预测的行驶轨迹存在安全隐患。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质，能够提高预测车辆自动驾驶的行驶轨迹的合理性，减少自动驾驶过程中的安全隐患。
2、第一方面，本申请提供了一种轨迹预测方法，所述方法包括：
3、获取目标车辆的历史状态数据、所述目标车辆的目标范围内各目标动态障碍物的历史状态数据，以及所述目标范围内的目标环境信息；
4、根据所述目标环境信息、各目标动态障碍物的历史状态数据中的位置信息和所述目...
【技术保护点】
1.一种轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域信息包括区域中心和区域类别标签，所述根据所述目标环境信息、各目标动态障碍物的历史状态数据中的位置信息和所述目标范围内每一区域的区域信息，生成各目标动态障碍物在所述目标范围内行驶的目标风险信息图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标范围内每一区域的区域类别标签，以及各目标动态障碍物与所述目标范围内每一区域的距离，确定各目标动态障碍物在所述目标范围内每一区域行驶的风险系数，包括：
4.根据权利要求2或3所述的...
【技术特征摘要】
1.一种轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域信息包括区域中心和区域类别标签，所述根据所述目标环境信息、各目标动态障碍物的历史状态数据中的位置信息和所述目标范围内每一区域的区域信息，生成各目标动态障碍物在所述目标范围内行驶的目标风险信息图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标范围内每一区域的区域类别标签，以及各目标动态障碍物与所述目标范围内每一区域的距离，确定各目标动态障碍物在所述目标范围内每一区域行驶的风险系数，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标车辆的目标范围内各目标动态障碍物的历史状态数据，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：董小瑜，吕颖，安孝文，刘秋铮，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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