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本申请涉及一种轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆的历史状态数据、目标车辆的目标范围内各目标动态障碍物的历史状态数据，以及目标范围内的目标环境信息；并根据目标环境信息、各目标动态障碍物的历史状态数据中的位置信...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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