【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种定量盘培养夹取检测装置，具体是一种用于酶底物法智能培养自动计数系统的定量盘培养夹取检测装置及用于酶底物法菌落总数智能培养计数系统。
技术介绍
1、现有的基于酶底物法的检测设备，大多是通过传统培养箱培养24小时后，人工取出，转移到具有紫外灯的暗箱内，人工肉眼观察标记定量盘上有颜色变化的孔格，以及有发出荧光的孔格，并记录下相应的数值，再去与标准阳性对照组对比，分析得出检测结论。
2、由于整个过程需要人为全程参与，存在人为因素的种种疏忽与遗漏，或者人为的进行数据造假，导致数据存储出现偏差，最终无法保证检测结果的准确性，检测结果无法令人信服。
3、由于所有的操作流程都是通过人工完成的，整个操作过程也比较繁琐，从而导致了工作效率的低下。由于传统培养箱需要人工计时，导致培养时间超时或不足，导致培养结果无效；另外紫外灯对人体伤害不可逆转。
4、现有的基于酶底物法的大肠埃希氏菌检测采用97孔定量盘经过封装、培养，然后在紫外光分析箱中需手动标记发出荧光的孔格，记录发出荧光孔格的数量并进行比对。紫外线对肉眼有伤害，且全过程操作都需要手动进行，劳动强度高，检测效率低。因需要在固定温度下至少培养24小时方能计数，故对人工操作和观察时间要求都较为严格，即便是节假日，如果有检测任务，仍需24小时后去观察计数。而且人工计数误差大，受背景环境光源影响明显，后续还要查表才能得出结果，容易导致结果出现偏差。荧光标记时，还需要在紫外灯下手动标记，使皮肤累积长时间暴露在紫外灯下，对检测人员造成伤害。
>技术实现思路
1、本专利技术为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种可实现培养、夹取、拍照、检测分析、垃圾处理的定量盘培养夹取检测装置及全自动智能培养计数系统。
2、本专利技术解决现有问题的技术方案是一种定量盘培养夹取检测装置，包括放置定量盘的定量盘架、夹放定量盘的机械手、拍摄机构，所述的拍摄机构包括放置定量盘的拍摄盒体及设置于拍摄盒体内的拍摄相机，还包括： 转盘机构，所述的转盘机构包括可转动安装于机体上的转盘、驱动转盘旋转的第三驱动器； 运动机构，控制机械手夹取定量盘架上的定量盘并输送至拍摄盒体相应处，所述的运动机构包括升降导向结构及横向导向结构，所述的升降导向结构包括纵向导轨、驱动机械手纵向滑移的第一驱动器；所述的横向导向结构包括可滑动安装于纵向导轨上的横向导轨、驱动机械手横向滑移的第二驱动器，所述的机械手可滑动的安装于横向导轨上； 机架，用于定位、安装各部件； 所述的定量盘架设有至少两组、至少两组定量盘架均布于转盘的盘面上，每组定量盘架上设有层叠放置定量盘的至少一个放置结构。
3、作为进一步改进，所述的定量盘架位于外侧设有定量盘限位杆。
4、作为进一步改进，还包括垃圾投放口；所述的垃圾投放口设置于机械手运动的行程轨迹上。
5、作为进一步改进，还包括扫描器。
6、作为进一步改进，所述的扫描器设置于升降导向结构的升降滑块上。
7、作为进一步改进，还包括检测定量盘架定量盘的第一检测传感器组件，或/和还包括检测定量盘架进入与机械手配合位置的第二检测传感器组件。
8、作为进一步改进，所述的第一检测传感器组件包括与定量盘架上层叠的放置结构逐层一一对应的第一传感器。
9、作为进一步改进，所述的转盘为环状的转盘，所述的运动机构设置于环状转盘内的中心孔内。
10、一种安装有上述任意一方案或任意方案组合所述的定量盘培养夹取检测装置的智能培养计数系统，包括箱体、控制系统、设置于箱体上的箱门、设置于箱体内的定量盘培养夹取检测装置，所述的箱体内设有可温控的加热装置。
11、作为进一步改进，所述的箱体内位于垃圾投放口的出口设有垃圾箱；所述的箱体上设有散热装置；所述的箱体内设有电气控制装置；所述的箱门设有加热保温装置。
12、作为进一步改进，所述的电气控制装置设置于箱体一侧，定量盘培养夹取检测装置设置于箱体另一侧，所述的散热装置上方设有散热风扇，所述的散热装置设置于电气控制装置的下方；所述的箱体上设有触摸控制屏；所述的垃圾箱设置于箱体下侧。
13、作为进一步改进，还包括交互与处理单元。
14、本专利技术的定量盘培养夹取检测装置，与现有技术相比较，设置转盘机构、运动机构，转盘机构可驱动转盘旋转以运送相应组的定量盘架至可与运动机构的机械手配合位置，运动机构通过升降导向结构及横向导向结构驱动机械手从配合位置处的定量盘架上夹取定量盘，输送至拍摄盒体的相应处，用于拍摄识别，实现自行夹取定量盘、运送、拍摄，不需要人工值守，极大的降低了操作的工作量。
15、本专利技术的智能培养计数系统设置可用于培养的箱体，将定量盘培养夹取检测装置设置于培养的箱体内，可通过控制系统实现各部件的智能控制与运行。其有益效果是，控制系统设定好培养时间，系统自动开始培养。培养时间到，系统控制转盘旋转，将相应组的定量盘架与机械手配合，通过机械手自动夹取定量盘，拍摄、分析、识别出阳性孔格（颜色变黄、荧光反应）、自动输出计数结果并生成检测报告，并可通过网络将检测结果和报告发给检验员手机或电脑终端。
16、该系统实现了培养实时检测、自动进行发荧光的观察和判断，及检测结果的传输。无需试验人员进行定时现场观察培养结果、手动观察阳性孔数和计数。系统结果输出快速准确，大大降低了劳动强度，提高检测时间灵活性并提高了检测结果的准确性。该系统亦可通过识别定量盘上面的条形码、二维码或rfid标签等标识，自动完成检测信息的采集和检测结果的归档，并上传至服务器和客户端，从而实现了检测样品的全周期可追溯，从而根本上避免了检测结果的造假和不可追溯等问题。
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1.一种定量盘培养夹取检测装置，包括放置定量盘的定量盘架、夹放定量盘的机械手、拍摄机构，所述的拍摄机构包括放置定量盘的拍摄盒体及设置于拍摄合体内的拍摄相机，其特征在于：还包括 转盘机构，所述的转盘机构包括可转动安装于机体上的转盘、驱动转盘旋转的第三驱动器； 运动机构，控制机械手夹取定量盘架上的定量盘并输送至拍摄盒体相应处，所述的运动机构包括升降导向结构及横向导向结构，所述的升降导向结构包括纵向导轨、驱动机械手纵向滑移的第一驱动器；所述的横向导向结构包括可滑动安装于纵向导轨上的横向导轨、驱动机械手横向滑移的第二驱动器，所述的机械手可滑动的安装于横向导轨上： 机架，用于定位、安装各部件； 所述的定量盘架设有至少两组、至少两组定量盘架均布于转盘的盘面上，每组定量盘架上设有层叠放置定量盘的至少一个放置结构。
2.如权利要求1所述的定量盘培养夹取检测装置，其特征在于：所述的定量盘架位于外侧设有定量盘限位杆。
3.如权利要求1所述的定量盘培养夹取检测装置，其特征在于：还包括垃圾投放口；所述的垃圾投放口设置于机械手运动的行程轨迹上。
4.如权利要求1所述的定
5.如权利要求4所述的定量盘培养夹取检测装置，其特征在于：所述的扫描器设置于升降导向结构的升降滑块上。
6.如权利要求1所述的定量盘培养夹取检测装置，其特征在于：还包括检测定量盘架个定量盘的第一检测传感器组件，或/和还包括检测定量盘架进入与机械手配合位置的第二检测传感器组件。
7.如权利要求6所述的定量盘培养夹取检测装置，其特征在于：所述的第一检测传感器组件包括与定量盘架上层叠的放置结构逐层一一对应的第一传感器。
8.如权利要求1所述的定量盘培养夹取检测装置，其特征在于：所述的转盘为环状的转盘，所述的运动机构设置于环状转盘内的中心孔内。
9.一种安装有如权利要求1-8任意一项所述的定量盘培养夹取检测装置的智能培养计数系统，其特征在于：包括箱体、控制系统、设置于箱体上的箱门、设置于箱体内的定量盘培养夹取检测装置，所述的箱体内设有可温控的加热装置。
10.如权利要求9所述的智能培养计数系统，其特征在于：所述的箱体内位于垃圾投放口的出口设有垃圾箱；所述的箱体上设有散热装置；所述的箱体内设有电气控制装置；所述的箱门设有加热保温装置。
11.如权利要求10所述的智能培养计数系统，其特征在于：所述的电气控制装置设置于箱体一侧，定量盘培养夹取检测装置设置于箱体另一侧，所述的散热装置上方设有散热风扇，所述的散热装置设置于电气控制装置的下方；所述的箱体上设有触摸控制屏；所述的垃圾箱设置于箱体下侧。
12.如权利要求9所述的智能培养计数系统，其特征在于：还包括交互与处理单元。
...【技术特征摘要】
1.一种定量盘培养夹取检测装置，包括放置定量盘的定量盘架、夹放定量盘的机械手、拍摄机构，所述的拍摄机构包括放置定量盘的拍摄盒体及设置于拍摄合体内的拍摄相机，其特征在于：还包括 转盘机构，所述的转盘机构包括可转动安装于机体上的转盘、驱动转盘旋转的第三驱动器； 运动机构，控制机械手夹取定量盘架上的定量盘并输送至拍摄盒体相应处，所述的运动机构包括升降导向结构及横向导向结构，所述的升降导向结构包括纵向导轨、驱动机械手纵向滑移的第一驱动器；所述的横向导向结构包括可滑动安装于纵向导轨上的横向导轨、驱动机械手横向滑移的第二驱动器，所述的机械手可滑动的安装于横向导轨上： 机架，用于定位、安装各部件； 所述的定量盘架设有至少两组、至少两组定量盘架均布于转盘的盘面上，每组定量盘架上设有层叠放置定量盘的至少一个放置结构。
2.如权利要求1所述的定量盘培养夹取检测装置，其特征在于：所述的定量盘架位于外侧设有定量盘限位杆。
3.如权利要求1所述的定量盘培养夹取检测装置，其特征在于：还包括垃圾投放口；所述的垃圾投放口设置于机械手运动的行程轨迹上。
4.如权利要求1所述的定量盘培养夹取检测装置，其特征在于：还包括扫描器。
5.如权利要求4所述的定量盘培养夹取检测装置，其特征在于：所述的扫描器设置于升降导向结构的升降滑块上。
6.如权利要求1所述的定量盘培养夹取...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚军，李夏，徐磊，赵赢，沈志林，
申请(专利权)人：浙江泰林生命科学有限公司，
类型：发明
国别省市：
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