【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车身成型设备领域，尤其涉及一种自动滚边设备及其滚边方法。
技术介绍
1、车身外板与里板的沿周轮廓连接通常设计为包边结构，其包边工艺常分为轮廓翻边整体翻转成型(以下简称“压边”)、沿轮廓逐点滚动碾压成型(以下简称“滚边”)，其中，压边工艺通常采用整体模具在压机上压合成型或采用分块模具在专机上转压成型，而滚边工艺则采用机器人拿滚轮沿轨迹移动实现。
2、在车身设计中，包边结构除了广泛应用于需要开启功能的门盖外，还常用于前后翼子板轮眉、顶盖天窗等。其中轮眉和天窗的包边结构有两个共同点：1、包边不是必须结构，只有部分品质要求较高的车型才有； 2、包边轮廓线空间变化相对简单，通常为近似一条较大半径的圆弧曲线。
3、针对天窗和轮眉的包边的特点，在现有工艺设备中，压机成本巨大，仅实用于大批量生产；专机包边成本也较大，且只能一套设备生产一个品种；而机器人滚边虽实用于多品种小批量的柔性生产，应用较广泛，但控制复杂，成本也相对较高。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种自动滚边设备及其滚边方法，旨在解决现有包边设备复杂以及投资成本高的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种自动滚边设备，包括下模具机构、上模具机构、滚轮定规机构以及滚轮切换机构，其中，
3、所述上模具机构包括用于挤压零件外板的上模具；下模具机构包括用于支承零件的下模具；滚轮定规机构包括相对于下模具可横向移动的支承座；滚轮切换机构包括凸轮、用于分步滚边零件外板
4、优选地，所述下模具下方开设有导向槽，支承座上安装有定轨轮，定轨轮的顶端容纳于导向槽内部以实现支承座相对于下模具移动过程中进行导向，导向槽的长度方向形状与零件外轮廓适配。
5、优选地，所述第一驱动机构包括气缸、以及与气缸输出轴连接的连轴器，连轴器的输出端与凸轮的底部固定连接。
6、优选地，所述第一滚轮和第二滚轮均通过连接座与凸轮连接，连接座上开设有安装孔，第一滚轮的第二滚轮的转轴插入安装孔内与其转动连接。
7、优选地，所述下模具靠近滚轮切换机构一侧的为其滚轮限位倒角面，上模具在按压零件后朝向滚轮切换机构一侧的为滚轮限位倒角面，下模具和上模具的滚轮限位倒角面平齐设置。
8、优选地，所述的自动滚边设备还包括用于安装支承座的底板，支承座朝向底板的一侧安装有滚轮，下模板机构还包括固定于底板上的第一支座以及安装于第一支座上的转接调整座，转接调整座的侧面与下模具固定连接。
9、优选地，所述支承座包括底座以及相对于底座可上下移动的连接座，连接座和底座之间通过直线导轨连接，套筒可拆卸固定于连接座上。
10、优选地，所述上模具机构还包括转臂以及与转臂连接的连杆滑块机构以驱动其相对于零件转动，上模具通过平移机构与转臂连接以实现相对于零件退让。
11、优选地，所述平移机构包括安装于下模具和转臂之间的直线导轨以及驱动下模具相对于直线导轨平移的第二驱动机构，所述连杆滑块机构包括滑块、连杆、第二支座以及第三驱动机构，其中，转臂的底端与滑块铰接，连杆的一端与转臂中部铰接，连杆的另一端与第二支座铰接，滑块和第二支座之间通过直线导轨连接，第三驱动机构与滑块连接进而带动转臂摆动。
12、本专利技术进一步提出一种基于上述的自动滚边设备的滚边方法，包括以下步骤：
13、将零件的外板和里板均放置于下模具上，通过上模具的移动来对外板的翻边进行上下和前后压紧；
14、第一滚轮在第一驱动机构和凸轮的驱动下，向下旋转到位，将零件翻边起始端折边45°，同时，第一滚轮通过支承座的横向移动和凸轮相对于支承座竖向移动的共同作用下，沿翻边轮廓线移动到终点，完成整个翻边45°折边；
15、第一驱动机构上推凸轮，带动第一滚轮和第二滚轮上旋90°离开零件翻边；
16、上模具离开零件，第一驱动机构反向下拉凸轮，带动第一滚轮和第二滚轮下旋90°，第二滚轮与第一滚轮交换位置，将翻边终点折弯135°；
17、第二滚轮通过支承座的横向移动和凸轮相对于支承座竖向移动的共同作用下，返回到零件翻折的起点，完成整个翻边135°折边；
18、第二滚轮在第一驱动机构的上推作用下继续上旋90°，离开翻边。
19、本实施例提出的自动滚边设备，通过简单的气动控制驱动各机构相互配合完成包边，各机构紧凑、逻辑控制简单，可替代机器人滚边自动岛等复杂集成设备，降低设备的制作成本的同时并缩短生产准备周期。另外，通过设置凸轮设置螺旋折返槽，螺旋折返槽与安装在本体上的销轴接触配合，从而实现第一滚轮和第二滚轮的切换，从而实现一套设备实现二种按压的工艺，从而提高了滚边效率。另外，通过凸轮相对于支承座可上下移动，从而实现了对零件整个长度方向的滚边，同时具有结构简单、容易实现以及工作稳定可靠的优点。
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1.一种自动滚边设备，其特征在于，包括下模具机构、上模具机构、滚轮定规机构以及滚轮切换机构，其中，
2.如权利要求1所述的自动滚边设备，其特征在于，所述下模具下方开设有导向槽，支承座上安装有定轨轮，定轨轮的顶端容纳于导向槽内部以实现支承座相对于下模具移动过程中进行导向，导向槽的长度方向形状与零件外轮廓适配。
3.如权利要求1所述的自动滚边设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括气缸、以及与气缸输出轴连接的连轴器，连轴器的输出端与凸轮的底部固定连接。
4.如权利要求1所述的自动滚边设备，其特征在于，所述第一滚轮和第二滚轮均通过连接座与凸轮连接，连接座上开设有安装孔，第一滚轮的第二滚轮的转轴插入安装孔内与其转动连接。
5.如权利要求1所述的自动滚边设备，其特征在于，所述下模具靠近滚轮切换机构一侧的为其滚轮限位倒角面，上模具在按压零件后朝向滚轮切换机构一侧的为滚轮限位倒角面，下模具和上模具的滚轮限位倒角面平齐设置。
6.如权利要求1所述的自动滚边设备，其特征在于，还包括用于安装支承座的底板，支承座朝向底板的一侧安装有滚轮，下模板
7.如权利要求1所述的自动滚边设备，其特征在于，所述支承座包括底座以及相对于底座可上下移动的连接座，连接座和底座之间通过直线导轨连接，套筒可拆卸固定于连接座上。
8.如权利要求1至7中任意一项所述的自动滚边设备，其特征在于，所述上模具机构还包括转臂以及与转臂连接的连杆滑块机构以驱动其相对于零件转动，上模具通过平移机构与转臂连接以实现相对于零件退让。
9.如权利要求8所述的自动滚边设备，其特征在于，所述平移机构包括安装于下模具和转臂之间的直线导轨以及驱动下模具相对于直线导轨平移的第二驱动机构，所述连杆滑块机构包括滑块、连杆、第二支座以及第三驱动机构，其中，转臂的底端与滑块铰接，连杆的一端与转臂中部铰接，连杆的另一端与第二支座铰接，滑块和第二支座之间通过直线导轨连接，第三驱动机构与滑块连接进而带动转臂摆动。
10.一种基于权利要求1至9中任意一项所述的自动滚边设备的滚边方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动滚边设备，其特征在于，包括下模具机构、上模具机构、滚轮定规机构以及滚轮切换机构，其中，
2.如权利要求1所述的自动滚边设备，其特征在于，所述下模具下方开设有导向槽，支承座上安装有定轨轮，定轨轮的顶端容纳于导向槽内部以实现支承座相对于下模具移动过程中进行导向，导向槽的长度方向形状与零件外轮廓适配。
3.如权利要求1所述的自动滚边设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括气缸、以及与气缸输出轴连接的连轴器，连轴器的输出端与凸轮的底部固定连接。
4.如权利要求1所述的自动滚边设备，其特征在于，所述第一滚轮和第二滚轮均通过连接座与凸轮连接，连接座上开设有安装孔，第一滚轮的第二滚轮的转轴插入安装孔内与其转动连接。
5.如权利要求1所述的自动滚边设备，其特征在于，所述下模具靠近滚轮切换机构一侧的为其滚轮限位倒角面，上模具在按压零件后朝向滚轮切换机构一侧的为滚轮限位倒角面，下模具和上模具的滚轮限位倒角面平齐设置。
6.如权利要求1所述的自动滚边设备，其特征在于，还包括用于安装支承座的底板，支承座朝向底板的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜杰军，孙华祥，万良渝，陈辽，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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