【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机加工设备的，尤其是涉及一种刺破端子机。
技术介绍
1、定子是电机的重要组成部分，主要由定子铁心、绕线组和机座等三个部分组成，主要用于产生旋转磁场。绕线组嵌设有线圈，为了方便连接导线，定子还设有接线端子。接线端子为片状，定子开设有与接线端子适配的插接口，接线端子插设于插接口内，并且与定子过盈配合。
2、相关技术可参考公告号为cn218123934u的中国专利公开了定子入端子机构，包括工作台、转位机构、端子送料过道、端子拨料机构、切端子机构和入端子机构，端子送料过道的端子料带通过端子拨料机构牵引输送到工作台上的入端子位，转位机构转动定子使定子的端子槽位对准入端子位，切端子机构在入端子位冲切分离端子料带首端的端子，入端子机构将入端子位上的端子推入定子上的端子槽位；入端子机构包括推杆和导向块，推杆和导向块分别设置在入端子位的两侧，推杆末端设置有与端子外形匹配的接触台阶面，导向槽内设置有导槽，导槽两端分别通向入端子位与定子的端子槽位。端子过道采用压板压紧端子料带，端子料带进给稳定，定子的端子槽位通过两个导向块合拢管位，确保端子入槽顺畅。
3、针对上述中的相关技术，端子下端部开设有走线口，将端子安装到定子上后，定子上的线圈穿设走线口并且向外侧延伸，完成对端子和定子的组装后，需要将定子运输到其他加工位置，才能完成对线圈进行修剪，定子在多个工位之间运输时需要花费一定时间，使得组装端子和定子的工作效率不高。
技术实现思路
1、为了提高组装定子与端子时的工作效
2、本申请提供一种刺破端子机，采用如下的技术方案：
3、一种刺破端子机，包括机架，机架固定连接有定位板，定位板沿竖向开通有定位孔；端子料盘，端子料盘与机架转动连接，并且端子料盘沿周向绕设有端子料卷；冲切架，冲切架沿横向与机架滑动连接，机架固设有用于带动冲切架移动的横移气缸，冲切架沿竖向滑动连接有冲切板，冲切架上端部设有竖向气缸，竖向气缸输出端与冲切板固定连接，冲切板下端部垂直固定连接有走料模，走料模开设有与端子料卷适配的走料通道，并且走料模设有带动端子料卷沿走料通道移动的驱动组件；冲切板背离冲切架的一端沿竖向滑动连接有冲切块，冲切块下端部设有推杆，机架设有用于带动冲切块移动的冲切气缸，走料模沿竖向开通有与走料通槽正对的冲压槽，推杆位于冲压槽内，并且沿冲压槽长度方向与走料模滑动连接；分割组件：位于走料模与冲切板之间，用于对进入冲压槽的端子料卷进行拆分；切线块，位于走料模远离端子料盘的一端，并且与冲切板固定连接，切线块下端部设有与定子线圈适配的刀片；定位组件，位于定位板下端部，并且与定位孔对应，用于对定子进行夹紧定位。
4、通过采用上述技术方案，利用定位组件对定子进行定位，使得定子从下到上穿设定位板，并且与定位孔处于同轴状态。将端子料卷放置在端子料盘上，并且使得端子料卷的一端穿设走料模，并且沿走料通道设置。在驱动组件的作用下，端子料卷沿走料通道向冲压槽移动。通过分割组件对端子料卷进行拆分，使得进入冲压槽的端子与端子料卷分离，此时冲压槽与定子任意一个用于安装端子的插接槽正对，冲切气缸带动冲切块下移，使得冲切块带动推杆移动，进而使得推杆沿冲压槽将冲压槽内的端子压入定子内，转动定子，依次完成所有端子与定子的组装。完成组装后，冲切气缸停止，此时操纵竖向气缸带动冲切板上移，并且操纵横移气缸带动冲切架沿横向移动，冲切架移动时通过冲切板带动切线块移动，使得刀片与定子的任意一处需要修剪的线圈对应，操纵竖向气缸带动冲切板下移，使得冲切板通过切线块带动刀片对线圈进行修剪，转动定子，依次完成对定子周向所有线圈的修剪，修剪线圈时无需将定子移动至其他工位，有利于提高组装定子与端子时的工作效率。
5、可选的，所述驱动组件包括气缸一、移动块、推板和弹性件一，移动块沿横向开设有通槽，走料模穿设通槽并且与移动块滑动连接，气缸一与走料模固定连接，用于带动移动块沿走料模移动，推板与移动块沿横向转动连接，推板的一端固定连接有顶块，顶块插设于相邻的两个端子之间，推板向靠近推杆的方向带动顶块时，顶块推动端子料卷沿走料通道进入冲压槽，弹性件一位于移动块与推板之间，并且弹性件一具有带动顶块向端子料卷靠近的趋势。
6、通过采用上述技术方案，需要带动端子料卷移动时，操纵气缸一带动移动块沿走料模移动向冲压槽，移动块移动时带动推板移动，此时顶块与相邻的两个端子中靠近冲压槽的端子抵触，进而使推板通过顶块推动端子料卷向冲压槽移动。气缸一带动移动块回收时，顶块向远离走料模的方向转动，此时弹性件一处于压缩状态，当顶块再次处于两个相邻端子之间时，弹性件一推动推板转动，使得顶块再次插入两个相邻端子之间，进而实现端子料卷的持续移动。
7、可选的，所述驱动组件还包括止逆板和弹性件二，止逆板与走料模沿横向转动连接，止逆板的一端固定连接有定位块，定位块插设于任意两个相邻的端子之间，用于阻止端子料卷沿走料通道向远离冲压槽的方向移动，弹性件二位于止逆板与走料模之间，并且具有带定位块向靠近走料模的方向靠近的趋势。
8、通过采用上述技术方案，端子料卷移动时，远离冲压槽的端子沿推动定位块向远离走料模的方向移动，使得定位块带动止逆板转动，此时弹性件二压缩，当端子料卷移动一个端子宽度的位移后，弹性件二带动定位块继续插入两个相邻的端子之间。当端子料卷具有反向移动的趋势时，靠近冲压槽的端子与定位块抵触，此时端子不易推动定位块移动，进而有利于降低端子料卷在送料通道内反向移动的概率。
9、可选的，所述分割组件包括连接杆、分割板、弹性件三和压块，压块固定连接于冲切块下端部，连接杆位于冲切块与走料模之间，冲切板固定连接有横杆，横杆穿设连接杆并且与连接杆转动连接，连接杆位于压块正下方，并且压块下端部开设有推动面，推动面从上到下，向远离冲切板的方向倾斜，弹性件三位于连接杆与冲切板之间，当弹性件三处于压缩状态时，具有推动连接杆向远离冲切板的方向移动的趋势，连接杆下端部固设有横向设置的移动杆，分割板位于移动块与冲压槽之间，分割板穿设走料通道并且位于端子料卷靠近冲切架的一侧，连接杆下端部与分隔板连接，连接杆工作时带动分割板对端子料卷进行分割。
10、通过采用上述技术方案，端子料卷端部的端子位于冲压槽内时，分割板位于两个相邻的端子之间，冲切块下移时，带动压块向连接杆移动，当推动面与连接杆上端部抵触时，压块沿推动面推动连接杆向冲切板靠近，在横杆的支撑作用下，连接杆上端部向冲切板转动，此时弹性件三压缩。连接杆转动时带动移动杆移动，通过移动杆与滑动槽的配合作用，移动杆移动时带动分割板向相邻的两个端子之间靠近，进而通过剪应力将两个端子分开，当冲切块上移时，压块与连接杆分离，此时弹性件三带动连接杆复位，进而使得连接杆带动分分割板复位，使驱动组件再次驱动端子料卷继续上料。
11、可选的，所述连接杆上端部设有导向轮，压块与向连接杆靠近时带动导向轮滚动。
12、通过采用上述技术方案，导向轮有利于降低连接杆与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种刺破端子机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)固定连接有定位板(11)，定位板(11)沿竖向开通有定位孔(111)；
2.根据权利要求1所述的一种刺破端子机，其特征在于：所述驱动组件包括气缸一(31)、移动块(32)、推板(33)和弹性件一(34)，移动块(32)沿横向开设有通槽(321)，走料模(23)穿设通槽(321)并且与移动块(32)滑动连接，气缸一(31)与走料模(23)固定连接，用于带动移动块(32)沿走料模(23)移动，推板(33)与移动块(32)沿横向转动连接，推板(33)的一端固定连接有顶块(331)，顶块(331)插设于相邻的两个端子之间，推板(33)向靠近推杆(241)的方向带动顶块(331)时，顶块(331)推动端子料卷沿走料通道进入冲压槽(231)，弹性件一(34)位于移动块(32)与推板(33)之间，并且弹性件一(34)具有带动顶块(331)向端子料卷靠近的趋势。
3.根据权利要求2所述的一种刺破端子机，其特征在于：所述驱动组件还包括止逆板(35)和弹性件二(36)，止逆板(35)与走料模(23)沿横向转动连接，止逆
4.根据权利要求2所述的一种刺破端子机，其特征在于：所述分割组件包括连接杆(41)、分割板(42)、弹性件三(43)和压块(44)，压块(44)固定连接于冲切块(24)下端部，连接杆(41)位于冲切块(24)与走料模(23)之间，冲切板(22)固定连接有横杆(222)，横杆(222)穿设连接杆(41)并且与连接杆(41)转动连接，连接杆(41)位于压块(44)正下方，并且压块(44)下端部开设有推动面(411)，推动面(411)从上到下，向远离冲切板(22)的方向倾斜，弹性件三(43)位于连接杆(41)与冲切板(22)之间，当弹性件三(43)处于压缩状态时，具有推动连接杆(41)向远离冲切板(22)的方向移动的趋势，分割板(42)位于移动块(32)与冲压槽(231)之间，分割板(42)穿设走料通道并且位于端子料卷靠近冲切架(2)的一侧，连接杆(41)下端部与分隔板连接，连接杆(41)工作时带动分割板(42)对端子料卷进行分割。
5.根据权利要求4所述的一种刺破端子机，其特征在于：所述连接杆(41)上端部设有导向轮(413)，压块(44)与向连接杆(41)靠近时带动导向轮(413)滚动。
6.根据权利要求1所述的一种刺破端子机，其特征在于：所述定位组件包括转动块(51)、支撑臂(52)、移动板(53)、转动电机(54)、气缸二(55)和移动电机(56)，移动板(53)沿横向与机架(1)滑动连接，移动电机(56)与机架(1)固定连接，用于带动移动板(53)移动，支撑臂(52)沿竖向与移动板(53)滑动连接，气缸二(55)固定连接于移动板(53)下端部，用于带动支撑臂(52)沿竖向移动，转动块(51)沿水平方向转动连接于支撑臂(52)上端部，转动电机(54)与支撑臂(52)固定连接，用于带动转动块(51)转动，转动块(51)上端部开设有与定子适配的定位槽(511)。
7.根据权利要求6所述的一种刺破端子机，其特征在于：所述机架(1)设有传送轨道(6)，并且沿传送轨道(6)长度方向设有若干支撑台(61)，机架(1)设有用于驱动支撑台(61)沿传送轨道(6)移动的驱动电机(62)，支撑台(61)上端部开设有与定子适配的安装槽(611)，机架(1)固定连接有举升气缸(63)，举升气缸(63)位于传送轨道(6)正下方，并且举升气缸(63)输出端固定连接有用于举升支撑台(61)的提升块(631)，机架(1)还设有用于将定子从支撑台(61)移动到定位槽(511)内的转运组件。
8.根据权利要求7所述的一种刺破端子机，其特征在于：所述转运组件包括横板(71)、竖架(72)、横向驱动件(73)、竖向驱动件(74)和手指气缸(75)，横板(71)沿水平方向与机架(1)滑动连接，横向驱动件(73)与机架(1)固定连接，用于驱动横板(71)移动，竖架(72)与横板(71)沿竖向滑动连接，竖向驱动件(74)与横板(71)固定连接，用于驱动竖架(72)移动，手指气缸(75)固定连接于竖架(72)下端部，并且手指气缸(75)输出端设有若干与定子适配的夹紧爪(751)。
...【技术特征摘要】
1.一种刺破端子机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)固定连接有定位板(11)，定位板(11)沿竖向开通有定位孔(111)；
2.根据权利要求1所述的一种刺破端子机，其特征在于：所述驱动组件包括气缸一(31)、移动块(32)、推板(33)和弹性件一(34)，移动块(32)沿横向开设有通槽(321)，走料模(23)穿设通槽(321)并且与移动块(32)滑动连接，气缸一(31)与走料模(23)固定连接，用于带动移动块(32)沿走料模(23)移动，推板(33)与移动块(32)沿横向转动连接，推板(33)的一端固定连接有顶块(331)，顶块(331)插设于相邻的两个端子之间，推板(33)向靠近推杆(241)的方向带动顶块(331)时，顶块(331)推动端子料卷沿走料通道进入冲压槽(231)，弹性件一(34)位于移动块(32)与推板(33)之间，并且弹性件一(34)具有带动顶块(331)向端子料卷靠近的趋势。
3.根据权利要求2所述的一种刺破端子机，其特征在于：所述驱动组件还包括止逆板(35)和弹性件二(36)，止逆板(35)与走料模(23)沿横向转动连接，止逆板(35)的一端固定连接有定位块(351)，定位块(351)插设于任意两个相邻的端子之间，用于阻止端子料卷沿走料通道向远离冲压槽(231)的方向移动，弹性件二(36)位于止逆板(35)与走料模(23)之间，并且具有带定位块(351)向靠近走料模(23)的方向靠近的趋势。
4.根据权利要求2所述的一种刺破端子机，其特征在于：所述分割组件包括连接杆(41)、分割板(42)、弹性件三(43)和压块(44)，压块(44)固定连接于冲切块(24)下端部，连接杆(41)位于冲切块(24)与走料模(23)之间，冲切板(22)固定连接有横杆(222)，横杆(222)穿设连接杆(41)并且与连接杆(41)转动连接，连接杆(41)位于压块(44)正下方，并且压块(44)下端部开设有推动面(411)，推动面(411)从上到下，向远离冲切板(22)的方向倾斜，弹性件三(43)位于连接杆(41)与冲切板(22)之间，当弹性件三(43)处于压缩状态时，具有推动连接杆(41)向远离冲切板(22)的方向移动的趋势，分割板(42)位于移动块(32)与冲压槽(231)之...
【专利技术属性】
技术研发人员：林启发，秦刚，刘行，
申请(专利权)人：宁波耐达机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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