【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机的，尤其是涉及一种槽盖纸嵌入装置。
技术介绍
1、定子时电机组成中比不可少的一部分，加工装配定子的过程中，需要在定子的线槽内嵌入槽盖纸，用于将带电的部位和不带电的部位后者时带不同电位的部位互相隔离开，使得电流按照一定的路径流动，同时还可以起到保护定子中的铜线的效果。
2、使用传统手段装配槽盖纸时，首先需要将槽盖纸剪裁为等长的纸条，之后再将槽盖纸条嵌入到与定子相应的模具当中，在将模具安装至用于安装槽盖纸的机器内，通过相应机器将模具与定子对齐，之后将模具内的槽盖纸推入定子的定子槽内。
3、针对上述中的相关技术，人工向模具内装配槽盖纸工作效率较低，较为耗费时间，并且工作效率较低，使得自动化程度不高。
技术实现思路
1、为了提高向铜线杯内放置槽盖纸时的工作效率，提升转配槽盖纸时的自动化水平，本申请提供一种槽盖纸嵌入装置。
2、本申请提供一种槽盖纸嵌入装置，采用如下的技术方案：
3、一种槽盖纸嵌入装置，包括机架，所述机架设有：若干铜线杯，铜线杯包括若干沿周向固定的安装杆，相邻安装杆之间构成导向槽，机架设有带动所有铜线杯沿周向转动的驱动盘；槽纸杯，位于机架下端部，机架开设有与槽纸杯适配的放置孔，机架设有带动槽纸杯沿轴向移动的驱动件一，槽纸杯沿周向开设有若干与导向槽适配的压槽，槽纸杯设有若干与压槽对应的推动杆一，机架设有驱动推动杆一沿压槽滑动的驱动件二；走纸部，位于槽纸杯的一侧，走纸部开通有与槽盖纸适配的走纸槽，机架设有驱动槽盖纸
4、通过采用上述技术方案，在机架的支撑作用下，操纵驱动盘带动装配有铜线的铜线杯移动至槽纸杯上端部，使得铜线杯与槽纸杯同轴，此时相邻安装杆之间的导向槽与压槽一一对应。通过驱动件三带动槽盖纸沿依次穿过连接槽和走纸槽向压纸槽移动，并且通过驱动件四推动连接杆向槽纸杯靠近，使得连接杆带动压板将压纸槽内的槽盖纸压入压槽内。此时驱动件四带动推杆向槽纸杯靠近，使得推杆带动裁纸部沿横向移动，使得连接槽与走纸槽交错，通过裁纸部与走纸部之间的相对位于对槽盖纸进行裁切。此时驱动件四通过旋转部带动槽纸杯转动，使得另一压槽与压纸槽正对，驱动件四带动压纸部和裁纸部重复上述操作，直至所有压槽内均装配有槽盖纸，操纵驱动件一带动槽纸杯穿设放置孔上移，使得槽纸杯上端面与铜线杯下端面抵接，此时压槽与相应导向槽连通。操纵驱动件二带动推动杆一沿压槽移动，进而通过推动杆一将压槽内的槽盖纸推入相应导向槽内，进而完成对槽盖纸的初步装配，装配槽盖纸时无须人工进行，有利于提高工作效率，提升装配槽盖纸时的自动化水平。
5、可选的，所述旋转部包括凸轮、拉杆、弹性件一、移动杆一、移动杆二、槽钩、棘轮和弹性片，棘轮与机架转动连接，槽纸杯穿设棘轮并且与棘轮滑动连接，棘轮固设有卡块，卡块卡接与任意压槽内，拉杆沿竖向与机架铰接，驱动件四带动凸轮偏心转动，弹性件一位于机架与拉杆之间，且弹性件一带动拉杆与凸轮背离槽纸杯的一侧抵接，移动杆一与移动杆二沿竖向铰接，移动杆一远离移动杆二的一端与拉杆上端部固定连接，槽钩与移动杆二靠近棘轮的一端沿横向铰接，并且槽钩与棘轮挂扣，弹性片与机架固定连接，并且弹性片具有带动槽钩与棘轮贴合的趋势。
6、通过采用上述技术方案，初始状态下，槽钩与棘轮任意齿块挂扣，驱动件二带动凸轮转动，当凸轮凸出部向拉杆靠近时，推动拉杆向远离槽纸杯的方向摆动，拉杆移动时带动弹性件一变形，并且拉杆带动移动杆一和移动杆二带动槽钩移动，槽钩移动时通过与棘轮的配合作用带动棘轮转动，通过卡块与压槽的配合作用，棘轮转动时带动槽纸杯转动。凸轮凸起部位向远离拉杆的方向移动时，弹性件一带动拉杆向槽纸杯的方向移动，进而通过移动杆一和移动杆二带动槽钩移动，在弹片的限位作用下，槽钩再次与棘轮挂扣，进而实现循环。
7、可选的，所述驱动件四包括电机一和偏心轮，偏心轮与电机一输出轴固定连接，偏心轮开设有偏心槽，连接杆远离压板的一端固定连接有滑块，滑块插设于偏心槽内，并且沿偏心槽周向与偏心轮滑动连接。
8、通过采用上述技术方案，电机一带动偏心轮转动，通过滑块与偏心槽的配合作用，偏心轮转动时带动连接杆做往复移动，进而使得连接杆带动压板反复将槽盖纸压入不同压槽内。
9、可选的，所述机架铰接有摆杆，摆杆位于偏心轮靠近槽纸杯的一侧，摆杆上端部转动连接有抵接轮，抵接轮与偏心轮外圆滚动连接，机架与摆杆之间设有弹性件二，弹性件二具有带动摆杆向偏心轮靠近的趋势，摆杆下端部铰接有连接板，连接板远离摆杆的一端与推杆背离裁纸部的一端铰接。
10、通过采用上述技术方案，偏心轮转动时带动抵接轮滚动，当偏心轮凸起部向抵接轮靠近时，通过抵接轮带动摆杆向靠近槽纸杯的方向摆动，摆杆摆动时带动弹性件二变形。摆杆通过连接板推动推杆向槽纸杯移动，使得推杆带动裁纸部对槽盖纸进行裁切。当偏心轮凸起部向远离抵接轮的方向移动时，弹性件二带动摆杆复位，进而实现裁纸动作的循环。
11、可选的，所述机架上端部设有限位板，限位板下端部滑动连接有承载板，承载板固定连接有与定子适配的承载环，限位板开设有与承载环适配的安装槽，机架固设有带动承载板沿横向移动的推动气缸，限位板上端部设有两组夹紧气缸，夹紧气缸输出端均固设有被用于夹紧定子的夹紧板，机架上端部固定连接有用于带动限位板沿竖向移动的移动气缸，并且机架上端部固定连接有压紧气缸，压紧气缸输出端固定连接有与定子适配的伸缩球头，伸缩球头与安装槽同轴设置。
12、通过采用上述技术方案，初始状态下，承载环与伸缩球头交错设置，将定子放置于承载环内，使得承载环对定子进行支撑，操行推动气缸带动承载板移动，使得承载环与伸缩球头同轴，操纵夹紧气缸带动夹紧板向定子移动，两组夹紧板配合对定子进行夹紧定位，操纵移动气缸带动限位板向下移动，进而使得限位板带动承载板与定子移动至下一工位，操纵压紧气缸带动伸缩球头穿设定子，进而对定子进行进一步定位。
13、可选的，所述机架还设有定位杆，定位杆沿竖向穿设机架并且与机架滑动连接，定位杆沿长度方向滑动连接有推板，推板上端部固定连接有若干沿周向设置的推动杆二，推动杆二与导向槽一一对应，机架开设有与推动杆二一一对应的导向孔，机架转动连接有丝杠一，丝杠一穿设推杆并且与推板螺纹连接，机架设有用于驱动丝杠一转动的电机二。
14、通过采用上述技术方案，驱动盘带动装配完槽盖本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种槽盖纸嵌入装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)设有：若干铜线杯(2)，铜线杯(2)包括若干沿周向固定的安装杆(21)，相邻安装杆(21)之间构成导向槽(211)，机架(1)设有带动所有铜线杯(2)沿周向转动的驱动盘(11)；槽纸杯(3)，位于机架(1)下端部，机架(1)开设有与槽纸杯(3)适配的放置孔，机架(1)设有带动槽纸杯(3)沿轴向移动的驱动件一(13)，槽纸杯(3)沿周向开设有若干与导向槽(211)适配的压槽(31)，槽纸杯(3)设有若干与压槽(31)对应的推动杆一(32)，机架(1)设有驱动推动杆一(32)沿压槽(31)滑动的驱动件二(14)；走纸部(4)，位于槽纸杯(3)的一侧，走纸部(4)开通有与槽盖纸适配的走纸槽(41)，机架(1)设有驱动槽盖纸沿走纸槽(41)移动的驱动件三(42)，走纸部(4)开通有与走纸槽(41)连通的压纸槽(411)，压纸槽(411)与任意压槽(31)正对；压纸部(5)，位于走纸部(4)背离槽纸杯(3)的一侧，压纸部(5)包括压板(51)、连接杆(52)和驱动件四(53)，压板(51)位于压纸槽(411)内，并且位于压纸
2.根据权利要求1所述的一种槽盖纸嵌入装置，其特征在于：所述旋转部(7)包括凸轮(71)、拉杆(72)、弹性件一(73)、移动杆一(74)、移动杆二(75)、槽钩(76)、棘轮(77)和弹性片(78)，棘轮(77)与机架(1)转动连接，槽纸杯(3)穿设棘轮(77)并且与棘轮(77)滑动连接，棘轮(77)固设有卡块，卡块卡接与任意压槽(31)内，拉杆(72)沿竖向与机架(1)铰接，驱动件四(53)带动凸轮(71)偏心转动，弹性件一(73)位于机架(1)与拉杆(72)之间，且弹性件一(73)带动拉杆(72)与凸轮(71)背离槽纸杯(3)的一侧抵接，移动杆一(74)与移动杆二(75)沿竖向铰接，移动杆一(74)远离移动杆二(75)的一端与拉杆(72)上端部固定连接，槽钩(76)与移动杆二(75)靠近棘轮(77)的一端沿横向铰接，并且槽钩(76)与棘轮(77)挂扣，弹性片(78)与机架(1)固定连接，并且弹性片(78)具有带动槽钩(76)与棘轮(77)贴合的趋势。
3.根据权利要求1所述的一种槽盖纸嵌入装置，其特征在于：所述驱动件四(53)包括电机一(531)和偏心轮(532)，偏心轮(532)与电机一(531)输出轴固定连接，偏心轮(532)开设有偏心槽(533)，连接杆(52)远离压板(51)的一端固定连接有滑块(521)，滑块(521)插设于偏心槽(533)内，并且沿偏心槽(533)周向与偏心轮(532)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种槽盖纸嵌入装置，其特征在于：所述机架(1)铰接有摆杆(15)，摆杆(15)位于偏心轮(532)靠近槽纸杯(3)的一侧，摆杆(15)上端部转动连接有抵接轮(151)，抵接轮(151)与偏心轮(532)外圆滚动连接，机架(1)与摆杆(15)之间设有弹性件二(152)，弹性件二(152)具有带动摆杆(15)向偏心轮(532)靠近的趋势，摆杆(15)下端部铰接有连接板(153)，连接板(153)远离摆杆(15)的一端与推杆(62)背离裁纸部(6)的一端铰接。
5.根据权利要求1所述的一种槽盖纸嵌入装置，其特征在于：所述机架(1)上端部设有限位板(8)，限位板(8)下端部滑动连接有承载板(81)，承载板(81)固定连接有与定子适配的承载环(82)，限位板(8)开设有与承载环(82)适配的安装槽(83)，机架(1)固设有带动承载板(81)沿横向移动的推动气缸(84)，限位板(8)上端部设有两组夹紧气缸(85)，夹紧气缸(85)输出端均固设有被用于夹紧定子的夹紧板(851)，机架(1)上端部固定连接有用于带动限位板(8)沿竖向移动的移动气缸(86)，并且机架(1)上端部固定连接有压紧气缸(87)，压紧气缸(87)输出端固定连接有与定子适配的伸缩球头(88)，伸缩球头(88)与安装槽(83)同轴设置。
...
【技术特征摘要】
1.一种槽盖纸嵌入装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)设有：若干铜线杯(2)，铜线杯(2)包括若干沿周向固定的安装杆(21)，相邻安装杆(21)之间构成导向槽(211)，机架(1)设有带动所有铜线杯(2)沿周向转动的驱动盘(11)；槽纸杯(3)，位于机架(1)下端部，机架(1)开设有与槽纸杯(3)适配的放置孔，机架(1)设有带动槽纸杯(3)沿轴向移动的驱动件一(13)，槽纸杯(3)沿周向开设有若干与导向槽(211)适配的压槽(31)，槽纸杯(3)设有若干与压槽(31)对应的推动杆一(32)，机架(1)设有驱动推动杆一(32)沿压槽(31)滑动的驱动件二(14)；走纸部(4)，位于槽纸杯(3)的一侧，走纸部(4)开通有与槽盖纸适配的走纸槽(41)，机架(1)设有驱动槽盖纸沿走纸槽(41)移动的驱动件三(42)，走纸部(4)开通有与走纸槽(41)连通的压纸槽(411)，压纸槽(411)与任意压槽(31)正对；压纸部(5)，位于走纸部(4)背离槽纸杯(3)的一侧，压纸部(5)包括压板(51)、连接杆(52)和驱动件四(53)，压板(51)位于压纸槽(411)内，并且位于压纸部(5)背离槽纸杯(3)的一侧，连接杆(52)固定连接于压板(51)背离走纸部(4)的一侧，驱动件四(53)位于连接杆(52)远离压板(51)的一端，并且驱动连接杆(52)沿轴向做往复移动；裁纸部(6)，位于走纸部(4)下端部，裁纸部(6)开通有与走纸槽(41)正对的连接槽(61)，槽盖纸依次穿设连接槽(61)和走纸槽(41)，裁纸部(6)与驱动件四(53)之间设有推杆(62)，推杆(62)下端面与机架(1)抵接，驱动件四(53)通过推杆(62)带动裁纸部(6)沿横向往复移动；旋转部(7)，位于机架(1)上端部，驱动件四(53)通过旋转部(7)带动槽纸杯(3)转动。
2.根据权利要求1所述的一种槽盖纸嵌入装置，其特征在于：所述旋转部(7)包括凸轮(71)、拉杆(72)、弹性件一(73)、移动杆一(74)、移动杆二(75)、槽钩(76)、棘轮(77)和弹性片(78)，棘轮(77)与机架(1)转动连接，槽纸杯(3)穿设棘轮(77)并且与棘轮(77)滑动连接，棘轮(77)固设有卡块，卡块卡接与任意压槽(31)内，拉杆(72)沿竖向与机架(1)铰接，驱动件四(53)带动凸轮(71)偏心转动，弹性件一(73)位于机架(1)与拉杆(72)之间，且弹性件一(73)带动拉杆(72)与凸轮(71)背离槽纸杯(3)的一侧抵接，移动杆一(74)与移动杆二(75)沿竖向铰接，移动杆一(74)远离移动杆二(75)的一端与拉杆(72)上端部固定连接，槽钩(76)与移动杆二(75)靠近棘轮(77)的一端沿横向铰接，并且槽钩(76)与棘轮(77)挂扣，弹性片(78)与机架(1)固定连接，并且弹性片(78)具有带动槽钩(76)与棘轮(77)贴合的趋势。
3.根据权利要求1所述的一种槽盖纸嵌入装置，其特征在于：所述驱动件四(53)包括电机一(531)和偏心轮(532)，偏心轮(532)与电机一(531)输出轴固定连接，偏心轮(532)开设有偏心槽(533)，连接杆(52)远离压板(51)的一端固定连接有滑块(521)，滑块(521)插设于偏心槽(533)内，并且沿偏心槽(533)周向与偏心轮(532)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种槽盖纸嵌入装置，其特征在于：所述机架(1)铰接有摆杆(15)，摆杆(15)位于偏心...
【专利技术属性】
技术研发人员：林启发，张佳栋，
申请(专利权)人：宁波耐达机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。