【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高压开关电机操动机构的模糊pid控制，特别是涉及一种用于高压开关电机的模糊pid控制方法及装置。
技术介绍
1、高压开关电机操动机构作为一种新型操动机构，新型电机操动机构中实现电机控制的部分实质上是一个伺服系统。伺服系统一般指以机械参数为控制对象的自动控制系统，能够按照控制命令对信号进行变换、调控和功率放大等操作，使得被控装置按要求进行动作。通过控制电机的伺服系统可直接驱动开关设备进行分合闸操作。但由于实际工况系统运行环境复杂多变，单纯的pid控制难以满足高压开关高精度高稳定性要求，所以必须采用更先进的控制方法对其运动过程进行控制和调节，满足要求。
2、高压开关电机操动机构的关键驱动部件为三相永磁电机，其是完成电能与机械能相互转化的设备。作为操动部件的pmsm，把电能转化为电磁转矩输出给传动部件，从而实现操动机构对高压开关触头的驱动。电机操动机构对高压开关运动特性的实时可控性，关键在于要即时调整作为pmsm输入信号的电压或者电流，使得其输出的电磁转矩得到连续的控制。传统的pid控制无法做到实时调整pmsm输入信
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1.一种用于高压开关电机的模糊PID控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的模糊控制器包括：依次连接的输入层、模糊隐藏层、模糊推理隐藏层及输出层，
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模糊隐藏层通过以下公式对输入的偏差变化率、偏差进行模糊化处理：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述模糊推理隐藏层通过以下公式进行推理：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输出层通过以下公式确定比例、积分和微分：
6.一种用于高压开关电机的模糊PID控制装置，用以...
【技术特征摘要】
1.一种用于高压开关电机的模糊pid控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的模糊控制器包括：依次连接的输入层、模糊隐藏层、模糊推理隐藏层及输出层，
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模糊隐藏层通过以下公式对输入的偏差变化率、偏差进行模糊化处理：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述模糊推理隐藏层通过以下公式进行推理：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输出层通过以下公式确定比例、积分和微分：
6.一种用于高压...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖伟兴，曹锟杰，黄楷敏，傅川岳，戈兴祥，严平，程琪，秦元元，王世刚，马义松，杨海明，曹海兵，何茂钦，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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