【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机转子制造的，尤其是涉及一种双面绑线机。
技术介绍
1、电机是实现电能与机械能之间相互转换的装置，包括转子和定子，转子是电机中的旋转部件，包括转子铁芯、转子绕组和转轴等，转子铁芯作为电机主磁路的一部分并用来放置转子绕组，根据构造不同分为鼠笼式和绕线式，其中绕线式转子绕组是在转子铁芯的槽内绕制漆包线形成保护线组，漆包线由导体和包裹在导体上的绝缘层两部分组成，这样做出来的转子铁芯两端的漆包线是裸露在外面的，在后续的装运和装配过程中，漆包线很容易被磕碰，造成的后果轻则破坏漆包线的绝缘层，降低了电机转子的工作寿命，重则漆包线整根被切断，导致整个电机的报废，造成极大的浪费。
2、电机转子需要通过绑线机来对铜丝进行绑线固定，绑线机是一种自动化程度较高的线束制作设备，主要用于将电线、电缆等线材进行绑扎加工，广泛应用于建筑、机加工、电气等领域。
3、针对上述中的相关技术，现有的绑线机通常为单个工位进行绑线操作，绑线效率较低。
技术实现思路
1、为了提高绑线效率，本申请提供一种双面绑线机。
2、本申请提供的一种双面绑线机采用如下的技术方案：
3、一种双面绑线机，包括机体，所述机体设有用于送线的送线机构、将线卡入的卡线机构、使线摆动的摆线机构、进行绑线操作的钩针机构、绑线结束后的打结断线机构，用于将待绑线的转子传送至钩针机构处的分度转盘，所述分度转盘沿周向均匀设有若干绑线工位，所述分度转盘上方设有用于对转子进行限位的压块，所述分度转盘下方设有
4、通过采用上述技术方案，转子放置在分度转盘的绑线工位上，通过压块将转子固定，送线机构将线送至机体内，然后经过摆线机构，初次绑线需要人工穿线，摆线机构工作使线左右摆动，摆动过程中钩线机构能够将线勾住，并前后往复移动，从而将摆线机构的线反复勾出，同时钩线机构转动实现对转子的绑定，绑定后通过打结断线机构切断，然后驱动机构使分度转盘转动将下一个转子输送至钩针机构处进行绑线，相较于一个工位操作提高了对转子的绑线效率。
5、可选的，所述驱动机构包括驱动整个分度转盘转动的驱动电机，所述绑线工位包括间歇齿轮，所述间歇齿轮可拆卸连接有绑线座，所述分度转盘转动连接有驱动间歇齿轮转动的驱动齿轮，所述驱动齿轮底部均设有卡接块，所述机体设有用于使驱动齿轮转动的转动电机，机体固设有对接座，所述对接座沿竖直方向滑动连接有对接块，所述对接块顶部与卡接块适配相互卡紧，所述机体设有驱动对接块升降的升降气缸。
6、通过采用上述技术方案，驱动电机使分度转盘转动，从而实现对转子的依次送料，而当待绑线的转子转动到加工位置时，驱动升降气缸使对接块与卡接块对接卡接，从而在开启转动电机后带动对应的绑线工位的驱动齿轮转动，从而实现间歇齿轮的间歇转动，使绑线座能够带动转子转动，从而实现整圈转子的绑线。
7、可选的，所述转动电机输出轴设有同步轮，所述同步轮外侧设有第一同步带，第一同步带连接另一个同步轮，远离转动电机的同步轮圆心与对接座连接固定。
8、通过采用上述技术方案，设置同步轮和第一同步带来实现对对接座的驱动，能够保护转动电机，提高转动电机实用寿命，方便维护，同时传动效果更加精密。
9、可选的，所述摆线机构包括固定架，所述固定架转动连接有转轴，所述固定架设有使转轴摆动的第一摆杆，所述转轴端部设有走线口，所述摆线机构设有上下两组。
10、通过采用上述技术方案，摆线机构设置上下两组，使上下同时进行固定架与机体固定，用于安装两个第一摆杆和转轴，线从转轴端部的走线口穿过，第一摆杆使转轴摆动，从而实现线的摆动。
11、可选的，所述钩针机构包括上下两根钩针，所述钩针开设有勾线槽，所述固定架设有使钩针转动的第一电机，所述机体设有驱动摆线机构和钩针机构同时工作的摆动组件。
12、通过采用上述技术方案，摆动组件能够使摆线机构和钩针机构同时工作，从而使钩针摆动反复卡进勾线槽内，而第二电机使钩针转动，从而实现在转子上的绑线操作。
13、可选的，所述送线机构包括线盘、走线轮和若干相互配合的张紧轮，所述走线口上下相对，所述钩针设置在两个走线口之间。
14、通过采用上述技术方案，线盘的线经过走线轮并通过张紧轮张紧后进入设备，然后穿过上下两个走线口，钩针在中间工作进行绑线，钩针转动时能够将线拉出，从而进行连续绑线。
15、可选的，所述摆动组件包括第一齿轮、第二齿轮，第三齿轮和使三者同步转动的第二同步带和第二电机，所述第二齿轮和第三齿轮均连接有与机体转动连接的偏心轮，偏心轮连接有连杆，所述第一齿轮连接有凸轮结构，所述机体固设有固定轴，所述固定轴连接与两组连杆连接，所述机体设有立板，所述立板铰接有固定板，所述转轴和钩针均与固定板固定。
16、通过采用上述技术方案，第二电机驱动其中一个齿轮转动，在第二同步带的作用下，使第一齿轮、第二齿轮，第三齿轮同步转动，第一齿轮带动凸轮结构工作，第二齿轮和第三齿轮带动两偏心轮转动，在连杆的作用下实现固定板的转动，带动转轴和钩针摆动，从而使摆线机构和钩针机构同时工作。
17、可选的，所述打结断线机构包括卡线块，所述卡线块开设有卡线槽，所述机体设有驱动卡线块位移的横移气缸，所述卡线块下方设有用于断线的加热丝。
18、通过采用上述技术方案，绑线结束后横移气缸能够驱动卡线块位移，使卡线块的卡线槽内，然后将线卡住后并通过加热丝将线截断，然后继续对下一个转子进行绑线，无需每次工作人员重新进行穿线。
19、可选的，所述机体设有驱动压块升降的推动气缸，所述机体设有安装块，所述安装块设有若干安装压块的安装螺栓，所述压块设为弧形，压块开口朝向摆线机构。
20、通过采用上述技术方案，推动气缸驱动压块下降，从而将转子抵住，实现对转子的限位，保证转子整周均匀进行绑线，防止其位置发生偏移，影响绑线效果。
21、可选的，所述压块与安装块之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在安装螺栓外侧。
22、通过采用上述技术方案，设置压缩弹簧能够使压块在抵住转子时，转子本身能够继续转动，保证绑线操作的正常运行，无需压块随着绑线过程一直升降。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.转子放置在分度转盘的绑线工位上，通过压块将转子固定，送线机构将线送至机体内，然后经过摆线机构，初次绑线需要人工穿线，摆线机构工作使线左右摆动，摆动过程中钩线机构能够将线勾住，并前后往复移动，从而将摆线机构的线反复勾出，同时钩线机构转动实现对转子的绑定，绑定后通过打结断线机构切断，然后驱动机构使分度转盘转动将下一个转子输送至钩针机构处进行绑线，相较于一个工位操作提高了对转子的绑线效率；
25、2.驱动电机使分度转盘转动，从而实现对转子的依次送料，而当待绑线的转子转动到加工位置时，驱动升降气缸使对接块与卡接块对接卡接，从而在开启转动电机后本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双面绑线机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)设有用于送线的送线机构(11)、将线卡入的卡线机构(12)、使线摆动的摆线机构(13)、进行绑线操作的钩针机构(14)、绑线结束后的打结断线机构(15)，用于将待绑线的转子传送至钩针机构(14)处的分度转盘(2)，所述分度转盘(2)沿周向均匀设有若干绑线工位(21)，所述分度转盘(2)上方设有用于对转子进行限位的压块(22)，所述分度转盘(2)下方设有使绑线工位(21)上转子转动的驱动机构(23)。
2.根据权利要求1所述的一种双面绑线机，其特征在于：所述驱动机构(23)包括驱动整个分度转盘(2)转动的驱动电机(231)，所述绑线工位(21)包括间歇齿轮(232)，所述间歇齿轮(232)可拆卸连接有绑线座(233)，所述分度转盘(2)转动连接有驱动间歇齿轮(232)转动的驱动齿轮(234)，所述驱动齿轮(234)底部均设有卡接块(235)，所述机体(1)设有用于使驱动齿轮(234)转动的转动电机(236)，机体(1)固设有对接座(24)，所述对接座(24)沿竖直方向滑动连接有对接块(241)，所述对接块(2
3.根据权利要求2所述的一种双面绑线机，其特征在于：所述转动电机(236)输出轴设有同步轮(237)，所述同步轮(237)外侧设有第一同步带(238)，第一同步带(238)连接另一个同步轮(237)，远离转动电机(236)的同步轮(237)圆心与对接座(24)连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种双面绑线机，其特征在于：所述摆线机构(13)包括固定架(131)，所述固定架(131)转动连接有转轴(132)，所述固定架(131)设有使转轴(132)摆动的第一摆杆(133)，所述转轴(132)端部设有走线口(16)，所述摆线机构(13)设有上下两组。
5.根据权利要求4所述的一种双面绑线机，其特征在于：所述钩针机构(14)包括上下两根钩针(141)，所述钩针(141)开设有勾线槽(142)，所述固定架(131)设有使钩针(141)转动的第一电机(143)，所述机体(1)设有驱动摆线机构(13)和钩针机构(14)同时工作的摆动组件(17)。
6.根据权利要求5所述的一种双面绑线机，其特征在于：所述送线机构(11)包括线盘(111)、走线轮(112)和若干相互配合的张紧轮(113)，所述走线口(16)上下相对，所述钩针(141)设置在两个走线口(16)之间。
7.根据权利要求6所述的一种双面绑线机，其特征在于：所述摆动组件(17)包括第一齿轮(171)、第二齿轮(172)，第三齿轮(173)和使三者同步转动的第二同步带(174)和第二电机(175)，所述第二齿轮(172)和第三齿轮(173)均连接有与机体(1)转动连接的偏心轮(176)，偏心轮(176)连接有连杆(18)，所述第一齿轮(171)连接有凸轮结构(177)，所述机体(1)固设有固定轴(181)，所述固定轴(181)连接与两组连杆(18)连接，所述机体(1)设有立板(19)，所述立板(19)铰接有固定板(191)，所述转轴(132)和钩针(141)均与固定板(191)固定。
8.根据权利要求1所述的一种双面绑线机，其特征在于：所述打结断线机构(15)包括卡线块(151)，所述卡线块(151)开设有卡线槽，所述机体(1)设有驱动卡线块(151)位移的横移气缸(152)，所述卡线块(151)下方设有用于断线的加热丝(153)。
9.根据权利要求1所述的一种双面绑线机，其特征在于：所述机体(1)设有驱动压块(22)升降的推动气缸(221)，所述机体(1)设有安装块(222)，所述安装块(222)设有若干安装压块(22)的安装螺栓，所述压块(22)设为弧形，压块(22)开口朝向摆线机构(13)。
10.根据权利要求9所述的一种双面绑线机，其特征在于：所述压块(22)与安装块(222)之间设有压缩弹簧(223)，所述压缩弹簧(223)套设在安装螺栓外侧。
...【技术特征摘要】
1.一种双面绑线机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)设有用于送线的送线机构(11)、将线卡入的卡线机构(12)、使线摆动的摆线机构(13)、进行绑线操作的钩针机构(14)、绑线结束后的打结断线机构(15)，用于将待绑线的转子传送至钩针机构(14)处的分度转盘(2)，所述分度转盘(2)沿周向均匀设有若干绑线工位(21)，所述分度转盘(2)上方设有用于对转子进行限位的压块(22)，所述分度转盘(2)下方设有使绑线工位(21)上转子转动的驱动机构(23)。
2.根据权利要求1所述的一种双面绑线机，其特征在于：所述驱动机构(23)包括驱动整个分度转盘(2)转动的驱动电机(231)，所述绑线工位(21)包括间歇齿轮(232)，所述间歇齿轮(232)可拆卸连接有绑线座(233)，所述分度转盘(2)转动连接有驱动间歇齿轮(232)转动的驱动齿轮(234)，所述驱动齿轮(234)底部均设有卡接块(235)，所述机体(1)设有用于使驱动齿轮(234)转动的转动电机(236)，机体(1)固设有对接座(24)，所述对接座(24)沿竖直方向滑动连接有对接块(241)，所述对接块(241)顶部与卡接块(235)适配相互卡紧，所述机体(1)设有驱动对接块(241)升降的升降气缸(242)。
3.根据权利要求2所述的一种双面绑线机，其特征在于：所述转动电机(236)输出轴设有同步轮(237)，所述同步轮(237)外侧设有第一同步带(238)，第一同步带(238)连接另一个同步轮(237)，远离转动电机(236)的同步轮(237)圆心与对接座(24)连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种双面绑线机，其特征在于：所述摆线机构(13)包括固定架(131)，所述固定架(131)转动连接有转轴(132)，所述固定架(131)设有使转轴(132)摆动的第一摆杆(133)，所述转轴(132)端部设有走线口(16)，所述摆线机构(13)设有上下两组。
5.根据权利要求4所述的一种双面绑线机，其特征在于：所述钩针机构(14)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：林启发，熊在君，
申请(专利权)人：宁波耐达机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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