【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品加工领域，具体涉及一种食品加工机的转速校准方法。
技术介绍
1、现有的针对例如破壁机、豆浆机、辅食机等食品加工机的控制串励电机的转速控制方案，一般有具备霍尔元件的转速控制方案及不具备霍尔元件的转速控制方案：为了实现食品加工机降低成本、减小尺寸的目的，往往采用不具备霍尔元件的转速控制方案。
2、而采用不具备霍尔元件的转速控制方案往往有两种控制方式，一种方式是每个档位对应可控硅固定导通角的开环控制方式，另一种方式是基于电机特性曲线控制电机的控制方式。
3、上述两种控制方式，针对单个电机运行效果一般不会存在差距过大的问题；但是，食品加工机在进行整机生产时，电机的生产厂商、生产批次、生产型号等原因，均会造成食品加工机的电机性能参数偏差，即使采用同种转速控制方案，不同的电机之间存在转速差距。
4、因此，目前亟需提出一种食品加工机的转速校准方法，以解决相同的控制方案下不同电机之间存在转速差距的技术问题。
技术实现思路
1、申请提供了一种食品加工机的转速校准方法，以至少解决相同的控制方案下不同电机之间存在转速差距的技术问题。
2、本申请实施例提供一种食品加工机的转速校准方法，所述食品加工机包括电机，所述校准方法包括：获取以第一斩波挡位驱动所述电机时采集的实际转速，所述实际转速为基于预设调整模式得到的第一校准系数校准后的转速；获取以所述第一斩波挡位驱动所述电机的目标转速；比较所述实际转速和所述目标转速，得到比较结果；基于所述比较结果
3、可选地，基于预设调整模式得到的第一校准系数包括：获取所述食品加工机的启动信息，所述启动信息包括所述电机的目标转速；获取以第一斩波档位驱动所述电机的实际电参数；基于所述目标转速下的斩波档位和电参数的对应关系和所述实际电参数调整所述第一斩波档位，使调整后的斩波档位和调整后的斩波档位对应的实际电参数趋近于所述对应关系，以使所述实际转速趋近所述目标转速，其中，所述预设调整模式中的第一校准系数基于调整后的第一斩波挡位和调整前的第一斩波挡位确定。
4、可选地，所述基于所述目标转速下的斩波档位和电参数的对应关系和所述实际电参数调整所述第一斩波挡位包括：判断所述对应关系中的至少之一的变量的实际值与目标值是否一致；当所述实际值与所述目标值不一致时，调整所述第一斩波挡位，使所述实际值趋近于所述目标值。
5、可选地，所述调整所述第一斩波挡位，使所述实际电参数趋近于所述目标电参数之前包括：计算所述实际值与所述目标值的偏差；判断所述偏差的绝对值是否大于预设值；当所述偏差绝对值大于所述预设值时，基于所述偏差的值确定档位调整量；基于所述档位调整量对所述第一斩波挡位进行调整，得到实际驱动档位；当所述偏差绝对值小于所述预设值时，以所述第一斩波挡位作为所述实际驱动档位。
6、可选地，所述变量包括电参数；所述基于所述目标转速下的斩波档位和电参数的对应关系和所述实际电参数调整所述第一斩波挡位包括：基于所述对应关系计算所述第一斩波挡位对应的目标电参数；比较所述实际电参数和所述目标电参数；在所述实际电参数与所述目标电参数不一致时，调整所述第一斩波挡位，使所述实际电参数趋近于所述目标电参数。
7、可选地，所述调整所述第一斩波挡位，使所述实际电参数趋近于所述目标电参数包括：当所述实际电参数大于所述目标电参数时，基于所述对应关系将所述第一斩波挡位调整为减小所述实际电参数的第二斩波档位；当所述实际电参数小于所述目标电参数时，基于所述对应关系将所述第一斩波挡位调整为增大所述实际电参数的第三斩波档位。
8、可选地，所述变量包括斩波档位，所述调整所述第一斩波挡位还包括：基于所述实际电参数确定实际电参数对应的目标斩波档位；判断目标斩波档位是否与所述第一斩波挡位是否一致；当所述目标斩波档位与所述第一斩波挡位不一致时，将所述第一斩波挡位向趋近于所述目标斩波档位调整。
9、可选地，基于预设调整模式得到的第一校准系数包括：基于所述第一斩波挡位对应的导通角确定所述电机在预设负载下的实际转速达到所述第一斩波挡位对应的目标转速时的第一校准系数。
10、可选地，还包括：遍历所述电机的所有挡位，分别获取所有挡位的目标转速和实际转速和第一校准系数；分别基于所述目标转速和实际转速的比较结果调整每一挡位的所述第一校准系数，得到当前电机在所有挡位的实际校准系数。
11、可选地，基于所述比较结果调整所述第一校准系数包括：当所述实际转速大于所述目标转速时，调小所述第一校准系数；当所述实际转速小于所述目标转速时，调大所述第一校准系数。
12、本申请实施例提供一种食品加工机的转速校准方法，所述食品加工机包括电机，所述校准方法包括：获取以第一斩波挡位驱动所述电机时采集的实际转速，所述实际转速为基于预设调整模式得到的第一校准系数校准后的转速；获取以所述第一斩波挡位驱动所述电机的目标转速；比较所述实际转速和所述目标转速，得到比较结果；基于所述比较结果调整所述第一校准系数，得到当前电机在第一斩波挡位下的实际校准系数；通过上述技术方案，解决了现有技术中的相同的控制方案下不同电机之间存在转速差距的技术问题，实现了不同电机下的相同目标转速的控制，保证了电机的批量一致性。
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1.一种食品加工机的转速校准方法，其特征在于，所述食品加工机包括电机，所述校准方法包括：
2.如权利要求1所述的食品加工机的转速校准方法，其特征在于，基于预设调整模式得到的第一校准系数包括：
3.如权利要求2所述的食品加工机的转速校准方法，其特征在于，所述基于所述目标转速下的斩波档位和电参数的对应关系和所述实际电参数调整所述第一斩波挡位包括：
4.如权利要求3所述的食品加工机的转速校准方法，其特征在于，所述调整所述第一斩波挡位，使所述实际电参数趋近于所述目标电参数之前包括：
5.如权利要求3或4所述的食品加工机的转速校准方法，其特征在于，所述变量包括电参数；
6.如权利要求5所述的食品加工机的转速校准方法，其特征在于，所述调整所述第一斩波挡位，使所述实际电参数趋近于所述目标电参数包括：
7.如权利要求3所述的食品加工机的转速校准方法，其特征在于，所述变量包括斩波档位，所述调整所述第一斩波挡位还包括：
8.如权利要求1所述的食品加工机的转速校准方法，其特征在于，基于预设调整模式得到的第一校准系数包括
9.如权利要求1所述的食品加工机的转速校准方法，其特征在于，还包括：
10.如权利要求1所述的食品加工机的转速校准方法，其特征在于，基于所述比较结果调整所述第一校准系数包括：
...【技术特征摘要】
1.一种食品加工机的转速校准方法，其特征在于，所述食品加工机包括电机，所述校准方法包括：
2.如权利要求1所述的食品加工机的转速校准方法，其特征在于，基于预设调整模式得到的第一校准系数包括：
3.如权利要求2所述的食品加工机的转速校准方法，其特征在于，所述基于所述目标转速下的斩波档位和电参数的对应关系和所述实际电参数调整所述第一斩波挡位包括：
4.如权利要求3所述的食品加工机的转速校准方法，其特征在于，所述调整所述第一斩波挡位，使所述实际电参数趋近于所述目标电参数之前包括：
5.如权利要求3或4所述的食品加工机的转速校准方法，其特征在于，所述变...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，何剑萍，吴家良，黄东仁，
申请(专利权)人：杭州九阳小家电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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