【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本案涉及检测转子相对于定子的旋转角的旋转变压器以及具备该旋转变压器的伺服马达。
技术介绍
1、以往，在检测转子相对于定子的旋转角的旋转变压器中，已知有在分别设置于定子以及转子的片状的基板配置有线圈(也被称为“片状线圈”)的旋转变压器。通过使用片状线圈，能够实现线圈的薄型化。例如，在专利文献1中公开了在定子侧的基板形成有圆环状的片状线圈的旋转变压器。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献2：国际公开第2022/124415号小册子
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、然而，在专利文献1那样的旋转变压器中，考虑将定子侧的基板中的比圆环状的片状线圈靠旋转轴侧的区域活用作配置某种电气元件的区域。但是，在该情况下，如何布设连接该电气元件与外部的控制装置的信号线成为课题。也就是说，在该情况下，电气元件被圆环状的片状线圈包围。因此，无法简单地跨越圆环状的片状线圈而将电气元件的信号线布设于外侧，需要在基板设置用于布设该信号线的特别的结构。由此，定子侧的基板的构造会变得复杂。
3、本案的旋转变压器以及伺服马达是鉴于这样的课题而提出的，其目的之一在于活用定子侧的基板中的比线圈靠旋转轴侧的区域，并且实现简单的信号线的布设。需要说明的是，并不局限于该目的，起到由后述的具体实施方式所示的各结构带来的作用效果、且是通过以往的技术无法得到的作用效果也是本案的另一目的。
4、用于解决课题的方案
5、本公开的旋转变
6、方案1.本公开的旋转变压器检测转子相对于定子的旋转角，其中，所述定子具备：设置于片状的第一基板的第一励磁线圈、以及设置于所述第一基板的第一变压器线圈，所述转子具备：第一检测线圈，其在片状的第二基板上与所述第一励磁线圈在旋转轴方向上对置地设置；以及第二变压器线圈，其在所述第二基板上与所述第一检测线圈连接，并且与所述第一变压器线圈在所述旋转轴方向上对置地设置。在所述第一基板设置有配置于比所述第一变压器线圈靠所述旋转轴侧的位置的电气元件以及将所述电气元件与外部控制装置连接的信号线。所述第一变压器线圈具有：第一外侧部，其沿所述旋转轴的周向延伸设置并形成圆弧状；以及第一内侧部，其沿所述周向延伸设置并形成圆弧状，并且在比所述第一外侧部靠所述旋转轴侧的位置隔开第一空隙地与所述第一外侧部连续地设置。所述第二变压器线圈具有：第二外侧部，其形成在所述周向上闭合的环状；以及第二内侧部，其与所述第二外侧部连接并形成在所述周向上闭合的环状，并且在比所述第二外侧部靠所述旋转轴侧的位置隔开第二空隙地设置。所述第一空隙与所述第二空隙在所述旋转轴方向上相互对置地设置，所述信号线在延伸设置有所述第一变压器线圈的环状的区域中布设于不存在所述第一外侧部以及所述第一内侧部的开口区域。
7、方案2.在上述的方案1的基础上，优选的是，所述第一基板具有在所述旋转轴方向上层叠的第一层以及第二层。在该情况下，优选的是，所述第一外侧部以及所述第一内侧部分别设置于所述第一层以及所述第二层这双方。
8、方案3.在上述的方案1或2的基础上，优选的是，所述定子具备：第二励磁线圈，其设置于所述第一基板且轴倍角不同于所述第一励磁线圈；以及第三变压器线圈，其设置于所述第一基板，所述转子具备：第二检测线圈，其在所述第二基板上与所述第二励磁线圈在所述旋转轴方向上对置地设置；以及第四变压器线圈，其在所述第二基板上与所述第二检测线圈连接，并且与所述第三变压器线圈在所述旋转轴方向上对置地设置。在该情况下，优选的是，所述电气元件是所述第二励磁线圈以及所述第三变压器线圈。
9、方案4.在上述的方案1至3中任一方案的基础上，优选的是，在所述环状的区域形成有一个所述开口区域。在该情况下，优选的是，所述第一外侧部以及所述第一内侧部各自在所述周向上的长度比所述开口区域在所述周向上的长度长。
10、方案5.在包括上述的方案2在内的方案的基础上，优选的是，在所述信号线中，与所述外部控制装置的正极侧连接的正侧连接线布设于所述第一层及所述第二层中的一方，在所述信号线中，与所述外部控制装置的负极侧连接的负侧连接线布设于所述第一层及所述第二层中的另一方。
11、方案6.本公开的伺服马达具备上述的方案1至5中任一方案的旋转变压器。
12、专利技术效果
13、根据本公开的旋转变压器以及伺服马达，能够将定子侧的第一基板中的比第一变压器线圈靠旋转轴侧的区域活用作配置电气元件的区域，并且，由于该电气元件的信号线布设于开口区域，因此能够实现简单的信号线的布设。
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1.一种旋转变压器，其检测转子相对于定子的旋转角，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的旋转变压器，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的旋转变压器，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的旋转变压器，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的旋转变压器，其特征在于，
6.一种伺服马达，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种旋转变压器，其检测转子相对于定子的旋转角，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的旋转变压器，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的旋转变压器，其特...
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