【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆控制领域，具体涉及一种出库控制方法、设备及存储介质。
技术介绍
1、车辆在从停车场驶离时，用户可以开启车辆的代客泊车功能，以使车辆自动驾驶离开停车位。
2、在相关技术中，可以通过如下方式进行车辆的出库控制：用户开启车辆的代客泊车功能之后，车辆根据地图和车辆所在环境，确定行驶路线。控制车辆根据行驶路线自动驶离停车位。在上述过程中，代客泊车功能的车辆在出库时，存在障碍物(例如，车辆、人或物等)妨碍车辆已确定的行驶路线，车辆会暂停行驶并在预设时段内检测障碍物是否移开。若是，则继续按照行驶路线自动驾驶。若否，则提醒用户当前无法进行代客泊车。此时，用户则需自行到车辆位置处进行处理，导致车辆出库控制的灵活性较低。
技术实现思路
1、本申请实施例涉及一种出库控制方法、设备及存储介质，用以解决现有技术中车辆出库控制的灵活性较低的缺陷。
2、第一方面，本申请实施例提供一种出库控制方法，所述方法包括：
3、确定目标车辆的出库路线，以及确定所述出库路线上是否存在障碍物，所述目标车辆位于停车场内；
4、若所述出库路线上存在所述障碍物，则确定所述障碍物的障碍物类型；
5、根据所述障碍物类型，对所述出库路线上的障碍物进行清除处理；
6、接收终端设备发送的、所述目标车辆的出库指令，并根据所述出库指令向所述目标车辆发送所述出库路线，以使所述目标车辆按照所述出库路线从所述停车场内出库。
7、在一种可能得实施方式中，根据
8、确定所述目标车辆的预测出库时间；
9、根据所述预测出库时间，确定障碍物清除时段，所述障碍物清除时段位于所述预测出库时间之前；
10、在所述障碍物清除时段内，根据所述障碍物类型，对所述出库路线上的障碍物进行清除处理。
11、在一种可能得实施方式中，确定所述目标车辆的预测出库时间，包括：
12、获取所述目标车辆在所述停车场的至少一条停车记录，所述停车记录中包括入库时刻和出库时刻；
13、根据所述至少一条停车记录，确定所述预测出库时间。
14、在一种可能得实施方式中，根据所述至少一条停车记录，确定所述预测出库时间，包括：
15、若所述至少一条停车记录中的出库时刻呈规律分布，则根据所述至少一条停车记录中的出库时刻，确定所述预测出库时间；
16、若所述至少一条停车记录中的出库时刻未呈规律分布，且所述至少一条停车记录对应的停车时长呈规律分布，则根据所述至少一条停车记录对应的停车时长、以及所述目标车辆进入所述停车场的目标入库时刻，确定所述预测出库时间；
17、若所述至少一条停车记录中的出库时刻未呈规律分布，且所述至少一条停车记录对应的停车时长未呈规律分布，则根据所述目标车辆进入所述停车场的目标入库时刻、以及预设停车时长，确定所述预测出库时间。
18、在一种可能得实施方式中，在所述障碍物清除时段内，根据所述障碍物类型，对所述出库路线上的障碍物进行清除处理，包括：
19、若所述障碍物类型为车辆类型，则确定所述障碍物对应的通讯号码，并在所述障碍物清除时段内，根据所述通讯号码向所述障碍物对应的用户终端发送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户移动所述障碍物；
20、若所述障碍物类型为不可自移动障碍物，则在所述清除时段内，向预设人员的用户终端发送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述预设人员清除所述障碍物。
21、在一种可能得实施方式中，根据所述出库指令向所述目标车辆发送所述出库路线，包括：
22、若所述障碍物类型为车辆类型或不可自移动类型，则获取所述障碍物的清除结果，并在所述清除结果为清除成功时，控制所述目标车辆按照所述出库路线出库，向所述目标车辆发送所述出库路线；
23、若所述障碍物类型为可自移动障碍物，则在所述障碍物所在区域输出语音提醒，直至所述可自移动障碍物移出所述出库路线之后，向所述目标车辆发送所述出库路线。
24、在一种可能得实施方式中，所述方法还包括：
25、若所述清除结果为清除失败，则向所述终端设备发送第三提示信息，所述第三提示信息用于提示出库路线上存在障碍物、且已通知清理障碍物；
26、若接收到所述出库指令之后的预设时长内，所述清除结果未从清除失败切换为清除成功，则向所述终端设备发送出库失败提示信息，并取消控制所述车辆进行出库。
27、在一种可能得实施方式中，确定所述出库路线上是否存在障碍物，包括：
28、确定所述目标车辆的车辆尺寸；
29、根据所述车辆尺寸，确定所述出库路线对应的检测空间，所述检测空间的尺寸大于所述车辆尺寸；
30、若检测到所述检测空间中存在所述障碍物，则确定所述出库路线上存在障碍物。
31、在一种可能得实施方式中，确定目标车辆的出库路线之前，还包括：
32、获取所述目标车辆的车辆标识；
33、根据所述车辆标识，确定所述车辆是否具有所述停车场对应的代客泊车功能；
34、若是，则确定所述目标车辆的代客泊车功能的功能状态，并在确定所述功能状态为开启状态时，执行确定目标车辆的出库路线的步骤。
35、第二方面，本申请实施例提供一种出库控制装置，所述装置包括：
36、第一确定模块，用于确定目标车辆的出库路线，以及确定所述出库路线上是否存在障碍物，所述目标车辆位于停车场内；
37、第二确定模块，用于若所述出库路线上存在所述障碍物，则确定所述障碍物的障碍物类型；
38、处理模块，用于根据所述障碍物类型，对所述出库路线上的障碍物进行清除处理；
39、第一发送模块，用于接收终端设备发送的、所述目标车辆的出库指令，并根据所述出库指令向所述目标车辆发送所述出库路线，以使所述目标车辆按照所述出库路线从所述停车场内出库。
40、在一种可能得实施方式中，所述处理模块具体用于：
41、确定所述目标车辆的预测出库时间；
42、根据所述预测出库时间，确定障碍物清除时段，所述障碍物清除时段位于所述预测出库时间之前；
43、在所述障碍物清除时段内，根据所述障碍物类型，对所述出库路线上的障碍物进行清除处理。
44、在一种可能得实施方式中，所述处理模块具体用于：
45、获取所述目标车辆在所述停车场的至少一条停车记录，所述停车记录中包括入库时刻和出库时刻；
46、根据所述至少一条停车记录，确定所述预测出库时间。
47、在一种可能得实施方式中，所述处理模块具体用于：
48、若所述至少一条停车记录中的出库时刻呈规律分布，则根据所述至少一条停车记录中的出库时刻，确定所述预测出库时间；
49、若所述至少一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种出库控制方法，其特征在于，应用于停车场内的出库控制设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物类型，对所述出库路线上的障碍物进行清除处理，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述目标车辆的预测出库时间，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述至少一条停车记录，确定所述预测出库时间，包括：
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述障碍物清除时段内，根据所述障碍物类型，对所述出库路线上的障碍物进行清除处理，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述出库指令向所述目标车辆发送所述出库路线，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，确定所述出库路线上是否存在障碍物，包括：
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，确定目标车辆的出库路线之前，还包括：
10.一种计算机可读存储
...【技术特征摘要】
1.一种出库控制方法，其特征在于，应用于停车场内的出库控制设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物类型，对所述出库路线上的障碍物进行清除处理，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述目标车辆的预测出库时间，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述至少一条停车记录，确定所述预测出库时间，包括：
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述障碍物清除时段内，根据所述障碍物类型，对所述出库路线上的障碍物进行清除处理，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，董志华，
申请(专利权)人：阿维塔新能源汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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