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本申请实施例提供一种出库控制方法、设备及存储介质，应用于停车场内的出库控制设备，所述方法包括：确定目标车辆的出库路线，以及确定所述出库路线上是否存在障碍物，所述目标车辆位于停车场内；若所述出库路线上存在障碍物，则确定所述障碍物的障碍物类型；...
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