【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械识别定位领域，特别涉及一种基于多源信息融合的拖拉机识别定位系统及方法。
技术介绍
1、近年来电子信息技术飞速发展，农业机械无人驾驶成为热点，多源信息融合技术为农机导航识别定位系统的开发提供了新方法。多源信息主要包含视觉、雷达和卫星信息，其中机器视觉导航首先要解决的就是视觉识别定位问题。根据安装在农机上的双目摄像头拍摄的图像信息来确定前方物体相对于相机的空间位置。视觉传感器能够获取更完整的田间环境信息，可及时发现行人、石块等障碍物，特别是在卫星导航系统信号较差的山区、丘陵等地带。为提高农机识别定位系统的可靠性，可将视觉识别定位与毫米波雷达识别定位相融合，以弥补单一传感器在目标识别定位准确性方面的缺陷。现代农业自动化水平越来越高，但卫星导航无法应用于卫星信号较弱的田块，要实现农业机械主从跟随或者多机协同导航作业，基于多源信息融合的农机识别定位技术是一项亟需解决的关键技术。
2、现有基于视觉的农业目标识别与定位方法大都是针对水果、蔬菜、花朵、障碍物等静态目标，对田间作业拖拉机等农机装备的实时视觉识别定位研究仍...
【技术保护点】
1.一种基于多源信息融合的拖拉机识别定位系统，其特征在于，包括安装于拖拉机(1)前端的支架(6)，所述支架(6)上安装有双目立体相机(2)和毫米波雷达(3)、且双目立体相机(2)左眼中心与毫米波雷达(3)中心位置对齐，使目标识别定位信息横向坐标保持一致；
2.根据权利要求1中所述的一种基于多源信息融合的拖拉机识别定位系统的识别定位方法，其特征在于：包括视觉识别定位模块、毫米波雷达识别定位模块和多传感器信息融合；
3.根据权利要求2中所述的一种基于多源信息融合的拖拉机识别定位系统的识别定位方法，所述步骤S3中，非线性系统由下式表示，随机变量X受高...
【技术特征摘要】
1.一种基于多源信息融合的拖拉机识别定位系统，其特征在于，包括安装于拖拉机(1)前端的支架(6)，所述支架(6)上安装有双目立体相机(2)和毫米波雷达(3)、且双目立体相机(2)左眼中心与毫米波雷达(3)中心位置对齐，使目标识别定位信息横向坐标保持一致；
2.根据权利要求1中所述的一种基于多源信息融合的拖拉机识别定位系统的识别定位方法，其特征在于：包括视觉识别定位模块、毫米波雷达识别定位模块和多传感器信息融合；
3.根据权利要求2中所述的一种基于多源信息融合的拖拉机识别定位系统的识别定位方法，所述步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，张真，张旭，汪明栓，张徐，吴冰，吴陈诚，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：
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