地磁传感器自动校准方法、系统、介质及计算机技术方案

本申请提出一种地磁传感器自动校准方法，通过对地磁传感器的俯仰角数据或者横滚角数据进行监控，并且通过在时域曲线上抓取数据特征点，通过特征点计算地磁传感器的地磁场变化量，根据地磁场变化量来判断当前的地磁传感器所使用的偏置是否有效，如果无效，则利用磁场变化量重新计算地磁传感器的偏置，并替换原来的偏置以保证地磁传感器的准确。该方法无需人工激活，可自动实时的校准地磁传感器零偏参数，实现方法简单，计算量低，无需过多的计算资源，可有效提高地磁传感器数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传感器校准，更具体地说，它涉及地磁传感器自动校准方法、系统、介质及计算机。

技术介绍

1、地磁传感器被广泛应用于手机、手表、玩具及虚拟现实等各类电子产品中，其主要是配合加速度陀螺仪芯片进行空间定位，实现导航、手势和姿态等识别。

2、地磁传感器的工作原理是根据地球磁场在地磁传感器的不同方向的磁通分量的不同，从而确定产品的方向及角度。因此，在电子产品中，需要将地球磁场在地磁传感器的不同方向上的磁通分量准确写入产品内部，以便确定产品的标准状态。

3、目前常用的地磁传感器的校准方法主要有平面校准法和立体八字校准法，这两种方法主要是靠地球的自有磁场，让产品在一个平面内或者立体空间内转动，从而确定产品的初始位置及角度，这两种方法的缺点是需要人工开启校准开关，且在受到磁场干扰时无法实时自动的进行调整。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供地磁传感器自动校准方法、系统、介质及计算机，以克服现有的技术中存在的地磁传感器不能自动校准的缺点。</p>

2、本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.地磁传感器自动校准方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的地磁传感器自动校准方法，其特征在于，所述获取所述俯仰角时域曲线上的所有的特征点，包括：

3.根据权利要求2所述的地磁传感器自动校准方法，其特征在于，所述获取第一特征点所在的第一时刻对应的第一磁场强度，获取第二特征点所在的第二时刻对应的第二磁场强度；根据第一磁场强度和第二磁场强度对应计算磁场变化量，包括：

4.根据权利要求3所述的地磁传感器自动校准方法，其特征在于，所述根据所述磁场变化量判断地磁传感器当前的第一磁场偏置是否有效，包括：

5.根据权利要求1所述的地磁传感器自...

【技术特征摘要】

1.地磁传感器自动校准方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的地磁传感器自动校准方法，其特征在于，所述获取所述俯仰角时域曲线上的所有的特征点，包括：

3.根据权利要求2所述的地磁传感器自动校准方法，其特征在于，所述获取第一特征点所在的第一时刻对应的第一磁场强度，获取第二特征点所在的第二时刻对应的第二磁场强度；根据第一磁场强度和第二磁场强度对应计算磁场变化量，包括：

4.根据权利要求3所述的地磁传感器自动校准方法，其特征在于，所述根据所述磁场变化量判断地磁传感器当前的第一磁场偏置是否有效，包括：

5.根据权利要求1所述的地磁传感器自动校准方法，其特征在于，所述根据第一磁场强度和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟广雄，成伟，刘建，
申请(专利权)人：深圳感音科技有限公司，
类型：发明
国别省市：