【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动控制，尤其涉及一种丝路巡检设备的控制方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、在纺丝生产过程中由于纺丝原材料的呈现形式主要为非牛顿流体，在纺丝箱体长时间工作下，可能会出现丝线断头、飘丝、勾丝、油嘴倾斜、导丝钩倾斜、丝线不在导丝钩内等异常情况，需要对纺丝箱体进行巡检并按照一定周期对纺丝箱体进行铲板作业。目前巡检机器人只能按照固定路径进行巡检，巡检速度慢，还可能出现较多漏检的情况。
技术实现思路
1、本公开提供了一种丝路巡检设备的控制方法、装置、设备以及存储介质，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
2、第一方面，本公开提供了一种丝路巡检设备的控制方法，包括：
3、检测初始丝路巡检路径中的第一工位是否处于正在铲板状态；该初始丝路巡检路径包括对纺丝车间内的一个或多个通道的多个工位进行巡检的顺序，该多个工位中的每个工位上具有纺丝箱体；其中，检测初始丝路巡检路径中的第一工位是否处于正在铲板状态，包括：使用图像处理模型，从工位图像中分割出多个分割图像...
【技术保护点】
1.一种丝路巡检设备的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：构建纺丝车间的电子地图；其中，构建纺丝车间的电子地图的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述初始丝路巡检路径巡检完成且存在处于未巡检状态的工位的情况下，控制所述丝路巡检设备对所述初始丝路巡检路径中处于未巡检状态的工位进行补充巡检，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，控制所述丝路巡检设备对所述初始丝路巡检路径中处于未巡检状态的工位进行补充巡检，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种丝路巡检设备的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：构建纺丝车间的电子地图；其中，构建纺丝车间的电子地图的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述初始丝路巡检路径巡检完成且存在处于未巡检状态的工位的情况下，控制所述丝路巡检设备对所述初始丝路巡检路径中处于未巡检状态的工位进行补充巡检，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，控制所述丝路巡检设备对所述初始丝路巡检路径中处于未巡检状态的工位进行补充巡检，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
7.一种丝路巡检设备的控制装置，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，还包括：
9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第二巡检控制模块用于在当前巡...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭先涛，王鹏，李大可，徐峰，
申请(专利权)人：浙江恒逸石化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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