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本公开提供了丝路巡检设备的控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：检测初始丝路巡检路径中的第一工位是否处于正在铲板状态；在第一工位未处于正在铲板状态下，控制丝路巡检设备对该第一工位进行巡检；在第一工位处于正在铲板状态下，控制丝路巡检设...
该专利属于浙江恒逸石化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江恒逸石化有限公司授权不得商用。

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