跌倒侦测方法、装置、系统和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种跌倒侦测方法、装置、系统和计算机设备。所述方法包括：获取对目标对象拍摄得到的深度图像序列，并按照预设规则将深度图像序列切分为在前图像序列和在后图像序列；将深度图像序列输入跌倒侦测模型，采用跌倒侦测模型分别对在前图像序列和在后图像序列进行卷积处理，得到在前卷积结果和在后卷积结果；基于在前卷积结果对在后卷积结果进行补充；分别对在前卷积结果和补充后的在后卷积结果进行卷积处理，得到在前特征图和在后特征图；基于在前特征图和在后特征图进行分类处理，得到跌倒侦测模型输出的跌倒预测信息；基于跌倒预测信息，确定目标对象的跌倒侦测结果。采用本方法能够在多个对象情境下自动侦测出是否存在跌倒行为。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能驾驶，特别是涉及一种跌倒侦测方法、装置、系统和计算机设备。

技术介绍

1、通常情况下，车辆中出现有人跌倒受伤情况，驾驶人员可及时停车处理。而对于无人驾驶车辆，由于车辆中无驾驶人员，因此需要对车辆内人员是否出现跌倒进行自动侦测。

2、相关技术中，采用侦测出的人体骨架点信息进行跌倒侦测，然而，在车辆中同时存在多个对象的情境下，由于多个对象之间可能存在遮挡问题，导致无法侦测到人体骨架点信息，进而无法侦测出跌倒行为。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种跌倒侦测方法、装置、系统、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，能够在多个对象情境下自动侦测出是否存在跌倒行为。

2、第一方面，本申请提供了一种跌倒侦测方法，包括：

3、获取对目标对象拍摄得到的深度图像序列，根据深度图像序列中深度图像的拍摄时序，按照预设规则将深度图像序列切分为在前图像序列和在后图像序列；

4、将深度图像序列输入跌倒侦测模型，采用跌倒侦测模型分别对在前图像序列本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种跌倒侦测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述在前卷积结果对所述在后卷积结果进行补充，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述在前特征图和所述在后特征图进行分类处理，得到所述跌倒侦测模型输出的跌倒预测信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跌倒预测信息包括所述在前图像序列对应的活动值和所述在后图像序列对应的活动值；所述基于所述跌倒预测信息，确定所述目标对象的跌倒侦测结果，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述深度图像序列...

【技术特征摘要】

1.一种跌倒侦测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述在前卷积结果对所述在后卷积结果进行补充，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述在前特征图和所述在后特征图进行分类处理，得到所述跌倒侦测模型输出的跌倒预测信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跌倒预测信息包括所述在前图像序列对应的活动值和所述在后图像序列对应的活动值；所述基于所述跌倒预测信息，确定所述目标对象的跌倒侦测结果，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述深度图像序...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪尚宇，
申请(专利权)人：业成光电深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：