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本申请提出一种地磁传感器自动校准方法，通过对地磁传感器的俯仰角数据或者横滚角数据进行监控，并且通过在时域曲线上抓取数据特征点，通过特征点计算地磁传感器的地磁场变化量，根据地磁场变化量来判断当前的地磁传感器所使用的偏置是否有效，如果无效，则利...
该专利属于深圳感音科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳感音科技有限公司授权不得商用。

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