【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像采集，具体是一种基于物联网的电池外观检测用图像采集系统。
技术介绍
1、电池作为电能存储装置，在各种工业技术蓬勃发展的环境中，其应用领域也是越来越广。但是，作为储电和放电装置，如果电池本身存在技术缺陷时，特别是存在电池壳体破损等外观缺陷时，不仅影响产品的质量，还可能会因为这些缺陷的出现，导致电池产品在被使用时，造成如自燃等高危情况。作为新能源汽车的功能方式--利用储能电池供电实现动力供应，电池的质检尤为重要！因此，在电池生产和维护时，需要对电池进行外观检测。现有的外观检测，通常是采用人工采集图像或对单个电池进行图像采集的方式实现，这种方式，严重的影响了电池外观检测的工作质量和效率。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种基于物联网的电池外观检测用图像采集系统，以解决上述背景中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请公开了以下技术方案：一种基于物联网的电池外观检测用图像采集系统，包括输送模块、承载模块、翻转模块、采集模块、处理模块、通讯模块和处理器；
3、所述承载模块配置为：用于对待检测的电池进行放置，以供所述采集模块对所述承载模块上的电池进行图像采集；
4、所述输送模块配置为：对待检测的电池进行输送，使电池输送至所述承载模块上进行图像采集，和使图像采集完成后的电池输送离所述承载模块；
5、所述翻转模块配置为：用于对所述承载台上的电池进行翻转，使电池上的所有待检测的面均能够被朝向所述采集模块进行图像采集；
<...【技术保护点】
1.一种基于物联网的电池外观检测用图像采集系统，其特征在于，包括输送模块、承载模块、翻转模块、采集模块、处理模块、通讯模块和处理器；
2.根据权利要求1所述的基于物联网的电池外观检测用图像采集系统，其特征在于，所述处理模块包括：图像接收单元、瑕疵分析单元、采集控制单元和图像存储单元；
3.根据权利要求2所述的基于物联网的电池外观检测用图像采集系统，其特征在于，所述瑕疵分析模型基于以常规的瑕疵特征作为关键词进行深度学习构建得到，其中，常规的瑕疵特征至少包括：图像中出现的外部遮挡物、图像出现的分辨率不足、图像出现的曝光度过高、图像出现的曝光度过低中的一种或多种。
4.根据权利要求2所述的基于物联网的电池外观检测用图像采集系统，其特征在于，所述瑕疵识别结果包括：具有瑕疵结果、无法判断结果和不具有瑕疵结果，当所述瑕疵识别结果为具有瑕疵结果时，所述采集控制单元匹配到的控制指令为所述重新采集指令，当所述瑕疵识别结果为无法判断结果和不具有瑕疵结果时，所述采集控制单元匹配到的控制指令为所述继续采集指令。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的电池外观
6.根据权利要求5所述的基于物联网的电池外观检测用图像采集系统，其特征在于，所述机械手单元包括机械手控制器、机械臂和夹持部，所述机械臂、所述夹持部分别与所述机械手控制器电性连接，所述夹持部设置于所述机械臂的前端。
7.根据权利要求6所述的基于物联网的电池外观检测用图像采集系统，其特征在于，所述夹持部上用于夹持待检测的电池的部分设置有柔性防护体。
8.根据权利要求1所述的基于物联网的电池外观检测用图像采集系统，其特征在于，所述采集模块包括：至少一个朝向所述承载台的顶侧设置的图像采集单元；所述处理模块还配置为：当所述图像采集单元的数量大于一个时，对所有的图像采集单元采集到的图像进行图像检查，并在所有的图像均存在瑕疵时，触发所述采集模块对该存在瑕疵的图像对应的电池上的待检测的面重新进行图像采集。
9.根据权利要求8所述的基于物联网的电池外观检测用图像采集系统，其特征在于，所述图像采集单元包括：转动臂、采集控制器和安装于所述转动臂前端的摄像头，所述转动控制臂、所述摄像头分别与所述采集控制器电性连接；当所述图像采集模块被触发重新进行图像采集时，所述采集控制器控制所述转动臂转动后对于存在瑕疵的图像对应的待检测的电池的面重新进行图像采集。
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的电池外观检测用图像采集系统，其特征在于，包括输送模块、承载模块、翻转模块、采集模块、处理模块、通讯模块和处理器；
2.根据权利要求1所述的基于物联网的电池外观检测用图像采集系统，其特征在于，所述处理模块包括：图像接收单元、瑕疵分析单元、采集控制单元和图像存储单元；
3.根据权利要求2所述的基于物联网的电池外观检测用图像采集系统，其特征在于，所述瑕疵分析模型基于以常规的瑕疵特征作为关键词进行深度学习构建得到，其中，常规的瑕疵特征至少包括：图像中出现的外部遮挡物、图像出现的分辨率不足、图像出现的曝光度过高、图像出现的曝光度过低中的一种或多种。
4.根据权利要求2所述的基于物联网的电池外观检测用图像采集系统，其特征在于，所述瑕疵识别结果包括：具有瑕疵结果、无法判断结果和不具有瑕疵结果，当所述瑕疵识别结果为具有瑕疵结果时，所述采集控制单元匹配到的控制指令为所述重新采集指令，当所述瑕疵识别结果为无法判断结果和不具有瑕疵结果时，所述采集控制单元匹配到的控制指令为所述继续采集指令。
5.根据权利要求1所述的基于物联网的电池外观检测用图像采集系统，其特征在于，所述翻转模块包括至少一个机械手单元。
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【专利技术属性】
技术研发人员：冯德，薛江丽，郭镖，赵中山，雷立，
申请(专利权)人：珠海市冠力电池有限公司，
类型：发明
国别省市：
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