【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及eps在环测试，具体涉及一种车辆eps的在环测试方法、系统、设备以及介质。
技术介绍
1、随着车辆智能化的发展，现有市场上越来越多的车辆搭载包括驾驶辅助、自动驾驶等在内的智能驾驶功能。当智能驾驶功能介入车辆控制时，通过控制车辆eps的直接输出扭矩从而对车辆进行智能驾驶控制。
2、为了减少智能驾驶控制对于车辆以及乘员的安全影响，在车辆生产前都需要对智能驾驶功能进行验证。在对智能驾驶功能的验证中保护冗余测试，需要测试目标功能的单独运行是否会对eps和/或智能驾驶功能造成影响。而现有的冗余测试都是在eps处于重置状态下，通过智能驾驶功能直接输入目标功能的测试指令进行单独测试，与实际的驾驶状况的契合度较低。
技术实现思路
1、本申请提出了一种车辆eps的在环测试方法、系统、设备以及介质，旨在提高冗余测试与实际驾驶状况的契合度，同时提升整体测试效率。
2、为实现上述目的，本申请的第一方面提供了一种车辆eps的在环测试方法，所述方法应用于与所述eps通联的测试系统
【技术保护点】
1.一种车辆EPS的在环测试方法，其特征在于，所述方法应用于与所述EPS通联的测试系统，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述退出反馈信息包括所述测试系统的第一状态信息和所述EPS的第二状态信息；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述生成测试系统自查信息之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成EPS自查请求，向所述EPS发送所述EPS自查请求，以获取所述第二状态信息，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二状态信息包括EPS故障检测信息和控制...
【技术特征摘要】
1.一种车辆eps的在环测试方法，其特征在于，所述方法应用于与所述eps通联的测试系统，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述退出反馈信息包括所述测试系统的第一状态信息和所述eps的第二状态信息；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述生成测试系统自查信息之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成eps自查请求，向所述eps发送所述eps自查请求，以获取所述第二状态信息，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二状态信息包括eps故障检测信息和控制状态信息，所述eps自查请求包括eps硬件自查请求和eps控制状态查询请求，其中，控制状态信息用于表示所述eps的脱手控...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志刚，张大川，李论，郑树东，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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