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本申请实施例提供一种车辆EPS的在环测试方法、系统、设备以及介质，方法包括：获取目标功能请求和请求状态信息；当请求状态信息表示测试系统存在先发功能请求，根据预设扭矩数据和预设退出信息生成退出请求，以使EPS退出先发功能；获取表示测试系统和E...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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