一种目标跟踪方法、装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:41127537 阅读:18 留言:0更新日期:2024-04-30 17:55
本申请公开了一种目标跟踪方法、装置和计算机可读存储介质,该方法包括:利用特征提取网络对当前帧图像进行处理,获取所述特征提取网络的至少两个层级的输出特征;基于每个层级的输出特征,确定每个层级的目标位置响应图;对所述至少两个层级的目标位置响应图中的每对目标位置响应图进行哈达玛积运算,得到至少一个相乘特征图;基于所述至少一个相乘特征图获得融合响应图;根据所述融合响应图确认目标位置。通过上述方式,本申请能够实现更稳定的目标跟踪。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理,具体涉及一种目标跟踪方法、装置和计算机可读存储介质


技术介绍

1、随着人工智能的迅速发展,目标的检测与跟踪成为计算机视觉研究领域的热点之一,并得到广泛应用。单目标跟踪任务中,在初始帧会以边界框的形式给出待跟踪目标,要求跟踪算法在视频所有帧中均能继续定位到给定目标。

2、视觉目标跟踪技术有着广泛的应用场景与极高的应用价值。但是目前目标跟踪算法仍面临许多挑战,例如在运动的过程中,目标可能会呈现姿态或形状以及尺度的变化等,背景中光照变化或其他干扰项也可能导致跟踪发生偏移,进而导致跟踪效果不佳、准确性较低的问题。


技术实现思路

1、为解决上述技术问题,本申请采用的技术方案是:提供一种目标跟踪方法、装置和计算机可读存储介质,以至少解决相关技术中在目标运动的过程中,目标及背景环境变化导致跟踪效果不佳、准确性较低的问题。

2、根据本专利技术的一个实施例,提供了一种目标跟踪方法,包括:

3、利用特征提取网络对当前帧图像进行处理,获取所述特征提取网络的至少两个层级的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述获取所述特征提取网络的至少两个层级的输出特征,包括:获取所述特征提取网络的至少三个层级的输出特征;

3.根据权利要求1所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述根据所述融合响应图确认目标位置,包括:

4.根据权利要求3所述的目标跟踪方法,其特征在于,

5.根据权利要求1所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述基于每个层级的输出特征,确定每个层级的目标位置响应图,包括:

6.根据权利要求1所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述基于每个层级的...

【技术特征摘要】

1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述获取所述特征提取网络的至少两个层级的输出特征,包括:获取所述特征提取网络的至少三个层级的输出特征;

3.根据权利要求1所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述根据所述融合响应图确认目标位置,包括:

4.根据权利要求3所述的目标跟踪方法,其特征在于,

5.根据权利要求1所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述基于每个层级的输出特征,确定每个层级的目标位置响应图,包括:

6.根据权利要求1所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述基于每个层级的输出特征,确定每个层级的目标位置响应图,之后包括:

7.根据权利要求6所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述对所述每个层级的目标位置响应图进行可靠性评估,得到所述每个层...

【专利技术属性】
技术研发人员:张杨殷俊朱树磊
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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