【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理,具体涉及一种目标跟踪方法、装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着人工智能的迅速发展,目标的检测与跟踪成为计算机视觉研究领域的热点之一,并得到广泛应用。单目标跟踪任务中,在初始帧会以边界框的形式给出待跟踪目标,要求跟踪算法在视频所有帧中均能继续定位到给定目标。
2、视觉目标跟踪技术有着广泛的应用场景与极高的应用价值。但是目前目标跟踪算法仍面临许多挑战,例如在运动的过程中,目标可能会呈现姿态或形状以及尺度的变化等,背景中光照变化或其他干扰项也可能导致跟踪发生偏移,进而导致跟踪效果不佳、准确性较低的问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本申请采用的技术方案是:提供一种目标跟踪方法、装置和计算机可读存储介质,以至少解决相关技术中在目标运动的过程中,目标及背景环境变化导致跟踪效果不佳、准确性较低的问题。
2、根据本专利技术的一个实施例,提供了一种目标跟踪方法,包括:
3、利用特征提取网络对当前帧图像进行处理,获取所述特征提取网络
...【技术保护点】
1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述获取所述特征提取网络的至少两个层级的输出特征,包括:获取所述特征提取网络的至少三个层级的输出特征;
3.根据权利要求1所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述根据所述融合响应图确认目标位置,包括:
4.根据权利要求3所述的目标跟踪方法,其特征在于,
5.根据权利要求1所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述基于每个层级的输出特征,确定每个层级的目标位置响应图,包括:
6.根据权利要求1所述的目标跟踪方法,其特征在于
...【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述获取所述特征提取网络的至少两个层级的输出特征,包括:获取所述特征提取网络的至少三个层级的输出特征;
3.根据权利要求1所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述根据所述融合响应图确认目标位置,包括:
4.根据权利要求3所述的目标跟踪方法,其特征在于,
5.根据权利要求1所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述基于每个层级的输出特征,确定每个层级的目标位置响应图,包括:
6.根据权利要求1所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述基于每个层级的输出特征,确定每个层级的目标位置响应图,之后包括:
7.根据权利要求6所述的目标跟踪方法,其特征在于,所述对所述每个层级的目标位置响应图进行可靠性评估,得到所述每个层...
【专利技术属性】
技术研发人员:张杨,殷俊,朱树磊,
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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