控制方法、可移动平台及存储介质技术

技术编号：41127129 阅读：4 留言：0更新日期：2024-04-30 17:55

一种控制方法、可移动平台及存储介质。可移动平台设置有探测装置，述探测装置的探测数据能够用于构建室内环境地图。控制方法包括：在所述可移动平台在室内移动，并利用所述探测装置对室内环境进行探测的过程中，获取已探测区域和未探测区域边界处的多个边界点；根据各个边界点的特征信息从所述多个边界点中选择目标边界点，所述特征信息包括所述可移动平台从当前位置移动到所述边界点途经的至少部分区域的语义信息；控制所述可移动平台向所述目标边界点移动，以使得所述探测装置对所述未探测区域进行探测。基于语义信息增加了可移动平台对室内环境的理解，有利于提高探测效率。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昂，邹亭，
申请(专利权)人：深圳市闪至科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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