【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本专利技术总体上涉及一种用于心脏/胸外科手术的工具，并且更具体地涉及一种用于约束/稳定冠状动脉区域以使得能够在跳动的心脏中或周围进行吻合的稳定工具。通过使工具的部件能够原位组装，工具的部件适于穿过小切口/隧道，如通常在机器人控制的手术中使用的那样。
2、本专利技术特别适用于称为opcabg(非体外循环冠状动脉旁路移植)的冠状动脉旁路。opcabg通常使用诸如开放胸腔的胸骨手术来执行，但是最近，机器人手术变得更常见，其可以利用机器人臂通过小切口孔来完成。
3、微创心脏手术(mics)的使用已经成为用于执行心脏修复的流行方法，以便避免需要长切口和切断胸骨的开胸手术的需要。可以使用一个或多个小切口在胸部空间内产生mics的工作空间，其中1)注射吹入气体，例如co2气体，以扩张胸部空间，2)使用提升绞盘型牵开器(例如，使用线和绞盘机构从外部拉起胸部的medtronic thoratrak装置)，和/或3)在二尖瓣修复的情况下，由轴通过胸壁拉起牵开器叶片(例如，atricure心房提升)。
4、被称为全内窥镜冠状动脉旁路术(tecab)的一种特定类型的mics可以通过四至五个小狭槽(即，端口)执行，用于由若干机器人控制的器械和其他支撑装置进入冠状动脉区域。图1示出了患者5，其中多个器械6经由不同的相应切入孔(即，隧道)7插入以进入内部工作空间。达芬奇外科手术系统是用于这种类型的闭胸手术的机器人系统的一个示例。
5、机器人系统包括由外科医生操纵的机器人臂，该机器人臂可包括例如相
技术实现思路
1、本专利技术通过分离用于插入的工具的元件并提供适于机器人外科手术和端口外科手术(例如，使用手动插入的长轴工具的小孔外科手术)的保持机构以组装然后约束部件来容易地实现期望的功能。因此，稳定工具可通过相应的一个或多个侧孔(例如，从患者身体的侧面中的端口)以少量的零件(例如，两个零件)插入。
2、更具体地，一对稳定器构件可以具有吸力桨或支脚的形式，其可以在稳定器(例如，机器人)臂的端部处并排组装。抽吸桨可以连续地插入穿过小孔(同时连接到相应抽吸管的端部)，使得它们可以一次一个地装配穿过孔。一旦进入患者体内的工作空间内，胸腔中就有足够的空间用于机器人操纵构件并将它们抓持成执行稳定功能的配置。
3、在本专利技术的一个方面，提供了一种用于微创心脏手术的稳定器。稳定器构件在远端处具有抽吸舱并且在近端处具有安装部段，其中安装部段包括固定突片和可旋转杠杆臂，可旋转杠杆臂在可旋转杠杆臂的第一端上具有可移动突片。突片被构造成延伸穿过机器人臂的相应钳口中的开口。杠杆操作器联接到可旋转杠杆臂，并且被配置成使可旋转杠杆臂在突片的展开状态和突片的收缩状态之间枢转，其中收缩状态允许突片穿过相应钳口中的开口，并且其中突片的收缩状态将稳定器构件锁定到相应钳口。在一些实施例中，杠杆操作器可以是锚定到杠杆臂的第二端的拉绳，其中使拉绳沿近侧方向移位使杠杆臂的可移动突片远离固定突片移动到捕获相应钳口的展开状态。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于微创心脏手术的稳定器，包括：
2.根据权利要求1所述的稳定器，其中所述杠杆操作器包括锚定到所述杠杆臂的第二端的拉绳，其中，使所述拉绳沿近侧方向移位使所述杠杆臂的所述可移动突片远离所述固定突片移动到捕获相应钳口的所述展开状态。
3.根据权利要求2所述的稳定器，其中，所述拉绳由穿过所述稳定器构件的固定部分的结扎线构成。
4.根据权利要求2所述的稳定器，其中，所述拉绳包括：
5.根据权利要求2所述的稳定器，还包括：
6.根据权利要求2所述的稳定器，其中，所述拉绳配置成被切断以释放所述杠杆臂，用于返回到所述收缩状态。
7.根据权利要求1所述的稳定器，其中，所述杠杆操作器包括偏置弹簧，所述偏置弹簧配置成将所述杠杆臂推入所述展开状态。
8.根据权利要求7所述的稳定器，其中，所述偏置弹簧包括在中心毂处的线圈和一对弹簧臂，其中，一个弹簧臂固定到所述杠杆臂的第二端，并且另一个弹簧臂固定到所述稳定器构件的固定部分。
9.根据权利要求8所述的稳定器，其中所述杠杆臂的所述第二端形成移动延伸部，其中
10.根据权利要求1所述的稳定器，还包括第二稳定器构件和第二拉绳，所述第二拉绳配置成捕获所述机器人臂的第二钳口，使得所述稳定器构件并排布置并且在它们之间具有可调节的距离。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于微创心脏手术的稳定器，包括：
2.根据权利要求1所述的稳定器，其中所述杠杆操作器包括锚定到所述杠杆臂的第二端的拉绳，其中，使所述拉绳沿近侧方向移位使所述杠杆臂的所述可移动突片远离所述固定突片移动到捕获相应钳口的所述展开状态。
3.根据权利要求2所述的稳定器，其中，所述拉绳由穿过所述稳定器构件的固定部分的结扎线构成。
4.根据权利要求2所述的稳定器，其中，所述拉绳包括：
5.根据权利要求2所述的稳定器，还包括：
6.根据权利要求2所述的稳定器，其中，所述拉绳配置成被切断以释放所述杠杆臂，用于返回到所述收缩状态。
7.根据权利要求1所述的稳定器，其中，所述杠杆操作器包括偏置弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·茨布奇，
申请(专利权)人：泰尔茂心血管系统公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。