【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安全联锁控制，特别涉及一种危化品装车撬的安全联锁控制系统及方法。
技术介绍
1、危化品具有自燃、爆炸、助燃、毒害、腐蚀等危险特性，受到摩擦、振动、撞击，或接触火源、日光曝晒、遇水受潮，或遇到温度、湿度变化时，会引起燃烧、爆炸、中毒、死亡等灾害性事故。因此，在罐装危化品前，必须严格按照操作规程和有关规定，预先做好准备工作，认真细致地完成装车安全规范操作，检查装车监测色设备设置情况。但是，在没有操作监控的情况下，难免会出现安全规范操作不到位或者遗漏的问题，而且传统的人工观察监测设备数据，判断装车是否异常，容易出现监测数据查看不及时，易造成装车异常时装车切断延迟问题，导致危化品装车事故发生率增大。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种危化品装车撬的安全联锁控制系统及方法，对装车前的多种装车准备操作的操作数据的自动采集，并建立操作--逻辑对比基准库，基于安装操作--逻辑对比基准库判断各个操作是否完成，在确保每个装车准备操作都顺利完成的同时保证定量装车准备程中各个装车准备操作完成顺序的准确性，实现了危化品装车前的全部装车准备操作的自动监测，有效减低装车过程中各种安全事故出现几率。并在确认装车操作人完成全部装车准备操作后，控制危化品装车撬开始装车，或者在当前装车存在异常时，控制危化品装车撬停止装车，实现对装车监测数据的同一管理，有利于及时发现装车异常，实现危化品的装车紧急切断，减低装车数据异常导致事故发生风险。
2、本专利技术提供一种危化品装车撬的安全联锁控制系统，包
3、操作状态采集模块，用于实时采集装车操作人的安全操作的操作信息、装车监测设备的设置操作信息以及装车监测设备的装车监测信息；
4、操作逻辑设置模块，用于对安全操作以及装车监测设备的设备设置操作的多个操作步骤进行逻辑关系网确定，并建立操作--逻辑对比基准库；
5、操作完成判断模块，用于基于操作信息或者设备设置信息，参考操作--逻辑对比基准库，判断装车操作人是否完全完成规范操作；
6、装车设备控制模块，用于在判定装车操作人完成全部规范操作时，控制危化品装车撬开始装车，或者在当前装车存在异常时，控制危化品装车撬停止装车。
7、优选的，在一种危化品装车撬的安全联锁控制系统中，操作状态采集模块，包括：
8、人员操作数据采集单元，用于采集装车操作人的对各安全操作对应的操作信息；
9、设备设置数据采集单元，用于采集装车监测设备的设置操作信息；
10、装车监测信息采集单元，用于实时获取全部装车监测设备对应的装车监测信息，并发送至装车设备控制模块。
11、优选的，在一种危化品装车撬的安全联锁控制系统中，操作状态采集模块，包括：
12、道闸识别控制单元，用于在上一被装车辆驶离当前鹤位后，对即将进入当前鹤位的车牌号码进行识别，判断与当前显示车牌号码是否一致，若一致，控制当前鹤位的道闸打开；
13、停车监测引导单元，用于在道闸打开后，实时获取进入当前鹤位的被装车辆的行驶监测数据，确定被装车辆的当前行驶方向，以指定位置为基准，预测被装车辆在鹤位内的行驶范围；
14、判断行驶范围是否在预设停车区域对应的左右边沿线内，若在，则在车头达到指定位置后，生成停车提示语音；
15、若不在，则基于被装车辆与左右边沿线的位置关系，确定被装车辆的偏离方向，基于偏离方向生成对应反方向的控制提示语音。
16、优选的，在一种危化品装车撬的安全联锁控制系统中，操作逻辑设置模块，包括：
17、装车操作分类单元，用于获取危险品装车操作准则，基于危险品装车操作准则，进行规范操作提取，基于操作目标将规范操作进行分类，获得安全操作和设备设置操作；
18、逻辑关系建立单元，用于获取当前危化品装车撬的设置配置信息，基于设备配置信息，确定当前当前危化品装车撬对应的装车监测设备，确定目标设备设置操作，并在安全操作和目标设备设置操作之间建立分类操作与逻辑关系；
19、基于危险品装车操作准则，分别对安全操作以及目标设备设置操作的多个操作步骤进行顺序排列，获取操作顺序逻辑，根据操作顺序逻辑，确定操作顺序逻辑关系；
20、同时，获取全部规范操作的操作非逻辑关系，根据操作非逻辑关系、分类操作与逻辑关系以及分类操作与逻辑关系，建立逻辑关系网，并基于逻辑关系网建立操作--逻辑对比基准库。
21、优选的，在一种危化品装车撬的安全联锁控制系统中，操作完成判断模块，包括：
22、操作步骤确定单元，用于基于操作信息或者设备设置信息，确定装车操作人当前执行的操作步骤；
23、操作判断提醒单元，用于基于操作--逻辑对比基准库，判断装车操作人当前执行的操作步骤是否合法，若合法，基于声光报警器进行操作完成播报，并提醒装车操作人进行下一操作步骤；
24、否则，生成操作失误信号，基于声光报警器进行操作失误信号播报，并获取上一正确操作步骤，根据操作--逻辑对比基准库，确认当前操作步骤对应的正确操作，并提醒装车操作人进行正确操作步骤；
25、操作完成确认单元，用于实时获取声光报警器上的灯光点亮数据，当属于当前装车操作的全部灯光亮起时，判定装车操作人完全完成规范操作。
26、优选的，在一种危化品装车撬的安全联锁控制系统中，操作判断提醒单元，包括：
27、设备设置评估子单元，用于在确定装车操作人当前执行操作步骤为设备设置操作时，基于操作状态采集模块，获取设备设置图像，并对设备设置图像进行被设置设备以及基准器件标记，获得位置标记图像；
28、基于位置标记图像，提取被设置设备对应的设备设置位置的位置特征，基于位置特征，判断被设置设备是被安置在对应的预定安装区域内；
29、若是，基于位置标记图像，确定被设置设备的有效边沿以及基准器件与被设置设备相邻的相邻边沿，并计算有效边沿的第一边沿中心和相邻边沿的第二边沿中心之间的空间位置差；
30、基于空间位置差，参考被设置设备以及基准器件标记之间的标准位置差，确定被设置设备的设置深度误差，并获取设置深度误差对应的设置误差指数，当设置误差指数大于预设值时，生成基于声光报警器提醒装车操作人重新安装所述被设置设备；
31、否则，判定所述被设置设备设置对应的操作完成。
32、优选的，在一种危化品装车撬的安全联锁控制系统中，装车设备控制模块，包括：
33、装车撬控制单元，用于在判定装车操作人完成全部规范操作时，控制危化品装车撬启动定量装车系统，对当前车量进行定量装车；
34、装车异常处置单元，用于将多个装车监测信息分别与对应的预警条件进行比较，当任意装车监测信息达到对应的预警条件时，控制危化品装车撬停止装车。
35、优选的，在一种危化品装车撬的安全联锁控制系统中，装车设备控制模块，还包括：
36、设备归位控制单元，用于在定量本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种危化品装车撬的安全联锁控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种危化品装车撬的安全联锁控制系统，其特征在于，操作状态采集模块，包括：
3.根据权利要求1所述的一种危化品装车撬的安全联锁控制系统，其特征在于，操作状态采集模块，包括：
4.根据权利要求1所述的一种危化品装车撬的安全联锁控制系统，其特征在于，操作逻辑设置模块，包括：
5.根据权利要求1所述的一种危化品装车撬的安全联锁控制系统，其特征在于，操作完成判断模块，包括：
6.根据权利要求5所述的一种危化品装车撬的安全联锁控制系统，其特征在于，操作判断提醒单元，包括：
7.根据权利要求1所述的一种危化品装车撬的安全联锁控制系统，其特征在于，装车设备控制模块，包括：
8.根据权利要求1所述的一种危化品装车撬的安全联锁控制系统，其特征在于，装车设备控制模块，还包括：
9.根据权利要求8所述的一种危化品装车撬的安全联锁控制系统，其特征在于，钥匙管理控制单元，包括：
10.一种危化品装车撬的安全联锁控制方法
...【技术特征摘要】
1.一种危化品装车撬的安全联锁控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种危化品装车撬的安全联锁控制系统，其特征在于，操作状态采集模块，包括：
3.根据权利要求1所述的一种危化品装车撬的安全联锁控制系统，其特征在于，操作状态采集模块，包括：
4.根据权利要求1所述的一种危化品装车撬的安全联锁控制系统，其特征在于，操作逻辑设置模块，包括：
5.根据权利要求1所述的一种危化品装车撬的安全联锁控制系统，其特征在于，操作完成判断模块，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：程平，许运红，周伟，赵凯旋，何小培，熊家霁，
申请(专利权)人：湖北弘仪智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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