【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液体危化品装卸控制，特别涉及一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制系统及方法。
技术介绍
1、危化品具有易燃、易爆、有毒、有害及有腐蚀的特性，在运输过程中要避免借出，发生碰撞等问题，，因此需要进行特殊方式的运输，目前，液体危化品罐车的装车和卸车作业常规做法都是把装卸车设备布置在不同的栈台上，由于装车和卸车的作业的分离，装卸车所需的设备(如泵、阀门、流量计、鹤管、管道等)都是单独配置，存在着同一设备重复投资，设备放置分布散落，导致装卸调度车间占地面积较大，企业土地利用率较低以及装卸投资重复性较大的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制系统及方法，用同一撬装装置完成槽车装卸，提高装置利用率的同时提高企业厂区土地的利用率，有效减低企业装卸投资成本。
2、本专利技术提供一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制系统，包括：
3、信息匹配模块，用于对进入装卸车一体撬装卸区间内的车辆进行识别，获取待装卸车辆特征，并判断当前车辆是否为目标装卸槽车；
4、安全确认模块，用于对目标装卸槽车的安全操作进程进行确认检测；
5、装卸确认模块，用于获取目标装卸槽车的目标排队信息，确认目标装卸槽车的装卸状态；
6、智能装卸模块，用于在确认安全操作完成后，基于目标装卸槽车装卸状态，控制对应鹤管进行移动对接，并在对接完成后进行液体装卸。
7、优选的，在一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制系统中，信息
8、车辆识别单元，用于采集进入装卸车一体撬装卸区间内的待装卸车辆的车辆图像，并基于车辆图像进行特征提取，获得待装卸车辆特征；
9、智能对比单元，用于将待装卸车辆特征与待装卸车辆在装卸队列中的标准车辆特征进行对比，判断二者是否一致，若一致，则判定当前车辆为目标装卸槽车。
10、优选的，在一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制系统中，信息匹配模块，还包括：
11、智能排队单元，用于获取驾驶人的刷卡信息，基于刷卡信息，将当前车辆与危险物品运输货车数据库中的车辆特征进行匹配，获得当前车辆的标准车辆特征；
12、同时，基于刷卡信息，对当前车辆的运输信息进行提取，并根据提取结果，生成排队信息，并将标准车辆特征添加到排队信息上；
13、获取当前装卸场地内与当前车辆装载相同的装卸车一体撬的设备排队数据，基于目标排队信息对设备排队数据进行更新，获得最新装卸队列。
14、优选的，在一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制系统中，装卸确认模块，包括：
15、槽车装卸状态确认单元，用于基于目标装卸槽车的目标排队信息，确定目标装卸槽车当前的装卸状态，其中，装卸状态包括罐装状态以及卸货状态；
16、一体撬流向控制单元，用于当目标装卸槽车的当前的卸货状态为罐装状态时，基于控制阀，控制液体物料正向流动；
17、当目标装卸槽车的当前的卸货状态为卸货状态时，基于控制阀，控制液体物料逆向流动。
18、优选的，在一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制系统中，安全确认模块，包括：
19、智能调度单元，用于实时获取与当前车辆装载相同的全部装卸车一体撬的实时装卸数据，基于实时装卸数据，预测不同装卸车一体撬的装卸剩余时间，在装卸剩余时间到达预设阈值时，根据所述装卸剩余时间对应的装卸车一体撬的位置信息，生成装卸准备通知，并按照最新装卸队列的排队顺序，确定目标装卸槽车；
20、调度通信单元，用于将装卸准备信号发送至目标装卸槽车；
21、安全确认单元，用于接收目标装卸槽车的驾驶人在安全连锁一体机的实时操作，并根据实时操作对应驾驶人的安全操作进程进行更新，在确认驾驶人完成全部预设安全操作后，生成驾驶人等待诱导信号，提醒驾驶人移动到安全位置。
22、优选的，在一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制系统中，安全确认单元，包括：
23、安全监测子单元，用于获取目标装卸槽车所在的装卸车一体撬的周围环境图像，将周围环境图像与无干扰标准图像进行对比，当周围环境图像与无干扰标准图像不一致时，判定所述装卸车一体撬存在不干扰物；
24、基于对比结果，对疑似干扰物进行标记，根据标记结果，以目标装卸槽车为参考，确定干扰物位置，基于干扰物位置生成装卸预警发送至管控中心；
25、在管控中心确认没有危险后生成安全检测完成信号。
26、本专利技术提供一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制方法，包括：
27、步骤1：对进入装卸车一体撬装卸区间内的车辆进行识别，获取待装卸车辆特征，并判断当前车辆是否为目标装卸槽车；
28、步骤2：对目标装卸槽车的安全操作进程进行确认检测；
29、步骤3：获取目标装卸槽车的目标排队信息，确认目标装卸槽车的装卸状态；
30、步骤4：在确认安全操作完成后，基于目标装卸槽车装卸状态，控制对应鹤管进行移动对接，并在对接完成后进行液体装卸。
31、优选的，在一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制方法中，步骤1，包括：
32、采集进入装卸车一体撬装卸区间内的待装卸车辆的车辆图像，并基于车辆图像进行特征提取，获得待装卸车辆特征；
33、将待装卸车辆特征与待装卸车辆在装卸队列中的标准车辆特征进行对比，判断二者是否一致，若一致，则判定当前车辆为目标装卸槽车。
34、优选的，在一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制方法中，步骤3，包括：
35、基于目标装卸槽车的目标排队信息，确定目标装卸槽车当前的装卸状态，其中，装卸状态包括罐装状态以及卸货状态；
36、当目标装卸槽车的当前的卸货状态为罐装状态时，基于控制阀，控制液体物料正向流动；
37、当目标装卸槽车的当前的卸货状态为卸货状态时，基于控制阀，控制液体物料逆向流动。
38、与现有技术相比，本专利技术至少存在以下有益效果：
39、本专利技术对进入装卸车一体撬装卸区间内的车辆进行识别，获取待装卸车辆特征，并判断当前车辆是否为目标装卸槽车，有效避免插队装卸现象，确保危险液体装卸的有序性，方便系统根据已采集(刷卡排队)信息对装卸槽车进行有效提高槽车安全性；然后对目标装卸槽车的安全操作进程进行确认检测，实现了对驾驶人操作的监测，确保即将进行装卸的槽车完整执行安全操作流程，降低不规范操作导致装卸事故风险；同时获取目标装卸槽车的目标排队信息，确认目标装卸槽车的装卸状态，为控制阀回流方式的选择提供基础；最后，在确认安全操作完成后，基于目标装卸槽车装卸状态，控制对应鹤管进行移动对接，并在对接完成后进行液体装卸，采用同一撬装装置完成槽车装卸，提高装置利用率的同时减少装卸设备安装的土地占用面积，有效提高企业厂区内土地的利用率，减低企业装卸投资成本。
40、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制系统，其特征在于，信息匹配模块，包括：
3.根据权利要求2所述的一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制系统，其特征在于，信息匹配模块，还包括：
4.根据权利要求1所述的一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制系统，其特征在于，装卸确认模块，包括：
5.根据权利要求1所述的一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制系统，其特征在于，安全确认模块，包括：
6.根据权利要求5所述的一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制系统，其特征在于，安全确认模块，还包括：
7.根据权利要求5所述的一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制系统，其特征在于，安全确认单元，包括：
8.根据权利要求1所述的一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制系统，其特征在于，步骤1，包括：
10.根据权利要求8所述的一种液体危
...【技术特征摘要】
1.一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制系统，其特征在于，信息匹配模块，包括：
3.根据权利要求2所述的一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制系统，其特征在于，信息匹配模块，还包括：
4.根据权利要求1所述的一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制系统，其特征在于，装卸确认模块，包括：
5.根据权利要求1所述的一种液体危化品装卸车一体撬的智能控制系统，其特征在于，安全确认模块，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：程平，许运红，李莉，熊强，胡云飞，张中华，
申请(专利权)人：湖北弘仪智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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