本申请提供了一种中走丝自动送丝装置，可用于电火花切割技术领域，该装置包括：下臂；设置在下臂上的导向器及导轮气缸；导轨，设置在下臂的下方；转接板，与导轮气缸连接，由导轮气缸驱动沿导轨方向移动；设置在转接板上的导轮及导电块，导电块位于导轮的上方；旋转气缸，设置在导轨上，沿导轨方向进行移动；用于夹丝的手指气缸，与旋转气缸连接，以旋转气缸为轴进行转动，夹丝时，贴合转接板移动。本申请提供的中走丝自动送丝装置，实现了自动送丝，能够对丝的高度、角度的控制，使丝停留在任意位置，同时，转接板的设置进一步减小了送丝时的操作控制难度。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电火花切割，尤其涉及一种中走丝自动送丝装置。
技术介绍
1、电火花加工是合理利用电腐蚀的一种加工方法，该方法通过工具电极和工件电机之间的脉冲性火花放电对材料进行蚀除，进而完成对材料形状的加工。在电火花线切割过程中，以电极丝作为工具电极，以被切割件作为工件电极，在脉冲电源的激励下发生火花放电，产生热量将被加工件熔化甚至气化，这一过程产生的爆炸将除去的材料从工件上抛离，由工作液带走并进行过滤。
2、电火花线切割采用电加工原理，可以加工许多寻常加工方式难以处理的材料，如硬度较高的pcd材料等，也可以加工熔点高，寻常加工方式耗能过大的材料和脆性高难以通过机械手段加工的材料。凭借其适用性强、精度高、成本低等特点，在汽车、航空、机床生产等领域中得到了广泛应用。
3、现有技术中，中走丝送丝的过程主要通过人工实现，或由传送带实现送丝，传送带夹持丝将丝带动，但这种方案只能使丝沿直线移动，在实际应用中，往往需要丝停在多种不同位置，且需要丝停留的位置往往并非在同一直线上。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本申请提供一种中走丝自动送丝装置，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。
2、本申请提供的中走丝自动送丝装置包括：下臂、导向器、导轮气缸、导轨、转接板、导轮、导电块、旋转气缸及用于夹丝的手指气缸；
3、所述导向器及导轮气缸设置在所述下臂上；
4、所述转接板与所述导轮气缸连接，由所述导轮气缸驱动沿所述导轨方向移动；
>5、所述导轮及导电块设置在所述转接板上，所述导电块位于所述导轮的上方6、所述导轨设置在所述转接板的下方；
7、所述旋转气缸设置在所述导轨上，沿导轨方向进行移动；
8、所述手指气缸与所述旋转气缸连接，以所述旋转气缸为轴进行转动，夹丝时，贴合所述转接板转动。
9、其中，送丝前，所述转接板位于所述导向器的下方；
10、开始送丝后，所述导轮气缸驱动所述转接板远离所述导向器。
11、其中，所述手指气缸贴合所述转接板移动时，夹丝位置沿导轨方向不发生变化。
12、其中，还包括：检测所述手指气缸的电位变化的检测片，设置在所述旋转气缸上；
13、当所述手指气缸的电位发生变化时，控制所述旋转气缸沿导轨方向移动。
14、其中，还包括：绝缘的垫片，设置在所述导轨上；
15、所述旋转气缸设置在所述垫片上，随所述垫片沿导轨方向移动。
16、其中，还包括：检测所述手指气缸与所述导轨间的电位差的检测片，设置在所述旋转气缸上；
17、当所述手指气缸与所述导轨间的电位差达到预设阈值时，控制所述旋转气缸沿导轨方向移动。
18、其中，所述导轨包括：导轨本体、设置在所述导轨本体上的滑轨及可移动的链条；
19、所述可移动的链条一端卡合在所述滑轨上，沿所述滑轨移动，另一端与所述垫片连接。
20、其中，所述导轨本体及设置在所述导轨本体上部的滑轨；
21、所述垫片与所述滑轨卡合，沿所述滑轨移动。
22、其中，还包括：检测所述旋转气缸旋转角度的角度传感器，设置在所述旋转气缸上。
23、其中，还包括：控制器，与所述角度传感器连接，根据所述角度传感器的检测结果控制所述旋转气缸的移动和转动。
24、本申请提供的中走丝自动送丝装置，通过下臂、设置在下臂上的导向器及导轮气缸、设置在下臂的下方的导轨、与导轮气缸连接，由导轮气缸驱动沿导轨方向移动的转接板、设置在转接板上的导轮及导电块、设置在导轨上，沿导轨方向进行移动的旋转气缸及用于夹丝，与旋转气缸连接，以旋转气缸为轴进行转动，夹丝时，贴合转接板移动的手指气缸，实现了自动送丝，能够对丝的高度、角度的控制，使丝停留在任意位置，同时，转接板的设置进一步减小了送丝时的操作控制难度。
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【技术保护点】
1.一种中走丝自动送丝装置，其特征在于，包括：下臂、导向器、导轮气缸、导轨、转接板、导轮、导电块、旋转气缸及用于夹丝的手指气缸；
2.根据权利要求1所述的中走丝自动送丝装置，其特征在于，送丝前，所述转接板位于所述导向器的下方；
3.根据权利要求1所述的中走丝自动送丝装置，其特征在于，所述手指气缸贴合所述转接板移动时，夹丝位置沿导轨方向不发生变化。
4.根据权利要求1所述的中走丝自动送丝装置，其特征在于，还包括：检测所述手指气缸的电位变化的检测片，设置在所述旋转气缸上；
5.根据权利要求1所述的中走丝自动送丝装置，其特征在于，还包括：绝缘的垫片，设置在所述导轨上；
6.根据权利要求5所述的中走丝自动送丝装置，其特征在于，还包括：检测所述手指气缸与所述导轨间的电位差的检测片，设置在所述旋转气缸上；
7.根据权利要求5所述的中走丝自动送丝装置，其特征在于，所述导轨包括：导轨本体、设置在所述导轨本体上的滑轨及可移动的链条；
8.根据权利要求5所述的中走丝自动送丝装置，其特征在于，所述导轨包括：导轨本体及设置在所述导轨本体上部的滑轨；
9.根据权利要求1所述的中走丝自动送丝装置，其特征在于，还包括：检测所述旋转气缸旋转角度的角度传感器，设置在所述旋转气缸上。
10.根据权利要求9所述的中走丝自动送丝装置，其特征在于，还包括：控制器，与所述角度传感器连接，根据所述角度传感器的检测结果控制所述旋转气缸的移动和转动。
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【技术特征摘要】
1.一种中走丝自动送丝装置，其特征在于，包括：下臂、导向器、导轮气缸、导轨、转接板、导轮、导电块、旋转气缸及用于夹丝的手指气缸；
2.根据权利要求1所述的中走丝自动送丝装置，其特征在于，送丝前，所述转接板位于所述导向器的下方；
3.根据权利要求1所述的中走丝自动送丝装置，其特征在于，所述手指气缸贴合所述转接板移动时，夹丝位置沿导轨方向不发生变化。
4.根据权利要求1所述的中走丝自动送丝装置，其特征在于，还包括：检测所述手指气缸的电位变化的检测片，设置在所述旋转气缸上；
5.根据权利要求1所述的中走丝自动送丝装置，其特征在于，还包括：绝缘的垫片，设置在所述导轨上；
6.根据权利要求5所述的中走丝自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩福柱，唐文翰，吕大伟，尹鹏军，高晔，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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