【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通管理领域，特别涉及一种道路交叉口信号控制方法及系统。
技术介绍
1、在智能交通领域，道路交叉口信号控制及优化技术通过改善交通流量和减少延误，可以明显改善城市交叉口交通状况，缓解交通压力。其原理是通过在交叉口各方向设置检测器，可以用感应线圈、视频图像采集器、雷达传感器等感知设备，通过有线、无线通信技术，将感知数据传输到中心系统，通过中心系统的优化算法和控制策略计算得到信号控制指令，这些控制指令将会被发送到信号控制平台，然后信号控制平台通过专用通信线路向信号机下发控制指令，来实现信号优化和控制策略的目标。
2、现有的交叉口信号优化系统主要由几个模块组成：1)感知系统；2)中心系统；3)信号控制平台；4)通信系统；5)信号控制机。感知设备可以用感应线圈、视频图像采集器、雷达等传感器，采集交叉口实时交通流参数，如车流量、车速、车型等，通过有线网络或无线网络实现交叉口数据的传输到中心系统，中心系统由多台服务器组成，部署了数据接收服务、信号相位状态服务、优化算法模块组成，将优化算法输出的优化指令传递给信号控制平台，专用通信线路将指令下发到信号控制机，最后由信号控制机完成控制指令执行。
3、然而现有系统由于感知数据需要从路口设备上传到中心平台，中心平台处理好之后由算法模块生成指令，经过信号控制平台通过专用线路下发到信号机，数据和指令传输链路太长，系统延时波动大：同时由于现在的交叉口信号机与中心端的通信线路一般会被多个业务复用，造成网络波动，容易导致交叉口信号机与中心失去连接，导致中心优化控制算法无
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种道路交叉口信号控制方法及系统，可以解决现有系统中的链路长、延时波动大、受网络影响大的问题。
2、为实现上述目的，一方面，本专利技术提供一种道路交叉口信号控制方法，所述方法包括：
3、交叉路口感知设备检测各个交叉口的交通状态信息，并将实时交通状态信息保存在信号优化边缘设备中；
4、信号控制机将各个交叉口的信号控制机的运行状态信息保存在所述信号优化边缘设备中；
5、所述信号优化边缘设备根据各个交叉口的交通状态信息和信号控制机的运行状态信息获取优化算法所需要的指标和相应的参数，并根据各个交叉口的实时数据生成信号控制指令；
6、所述信号优化边缘设备将所述信号控制指令按照信号控制机通信控制协议发送到信号控制机上；
7、所述信号控制机根据所述指令执行运行状态信息切换任务。
8、进一步地，所述交叉路口感知设备检测各个交叉口的交通状态信息，并将实时交通状态信息保存在信号优化边缘设备中的实时通信通道；
9、信号控制机将各个交叉口的信号控制机的运行状态信息保存在所述信号优化边缘设备中的的实时通信通道。
10、进一步地，所述信号优化边缘设备中的控制逻辑单元从所述实时通信通道里面读取到最新的车流感知数据，生成优化算法单元所需要的指标和相应的参数，并将所述指标和参数写入实时通信通道。
11、进一步地，所述信号优化边缘设备中的优化算法单元根据各个交叉口的实时数据和所述指标和相应的参数进行计算得到模型最优解，并生成对应的信号控制指令。
12、进一步地，所述信号优化边缘设备的控制通信单元实时将优化算法单元生成的信号控制指令按照信号控制机通信控制协议发送到信号控制机上。
13、另一方面，本专利技术提供一种道路交叉口信号控制系统，所述系统包括：交叉路口感知设备、信号控制机、信号优化边缘设备；
14、所述交叉路口感知设备，用于检测各个交叉口的交通状态信息，并将实时交通状态信息保存在信号优化边缘设备中；
15、所述信号控制机，用于将各个交叉口的信号控制机的运行状态信息保存在信号优化边缘设备中；
16、所述信号优化边缘设备，用于根据各个交叉口的交通状态信息和信号控制机的运行状态信息获取优化算法所需要的指标和相应的参数，并根据各个交叉口的实时数据生成信号控制指令；
17、所述信号优化边缘设备，还用于将所述信号控制指令按照信号控制机通信控制协议发送到信号控制机上，以使得所述信号控制机根据所述指令执行运行状态信息切换任务。
18、进一步地，所述信号优化边缘设备还包括实时通信通道；
19、所述实时通信通道，用于保存所述交叉路口感知设备实时上传的各个交叉口的交通状态信息、所述信号控制机上报的各个交叉口的信号控制机的运行状态信息、所述信号优化边缘设备生成的控制指令。
20、进一步地，所述信号优化边缘设备还包括控制逻辑单元；
21、所述控制逻辑单元，用于从所述实时通信通道里面读取到最新的车流感知数据，生成优化算法单元所需要的指标和相应的参数，并将所述指标和参数写入实时通信通道。
22、进一步地，所述信号优化边缘设备还包括优化算法单元；
23、所述优化算法单元，用于根据各个交叉口的实时数据和所述指标和相应的参数进行计算得到模型最优解，并生成对应的信号控制指令。
24、进一步地，所述信号优化边缘设备还包括控制通信单元；
25、所述控制通信单元，用于实时将优化算法单元生成的信号控制指令按照信号控制机通信控制协议发送到信号控制机上，以使得信号控制机按指令执行信号相位切换。
26、本专利技术提供的一种道路交叉口信号控制方法及系统，将传统常见的中心式控制系统转变为信号优化边缘设备控制，减少了中心式控制系统组件，减少了整体系统环节，降低了对通信网络的要求，避免了网络波动带来的影响，降低了系统通信延迟；同时通过信号优化边缘设备将数据交互、控制逻辑、优化算法、控制通信等集成在一起，产品集成度、标准度大大提升，可以在同一个计算平台上交换数据，通信延迟大大降低；并且信号优化边缘设备部署在边缘计算器中，不再需要部署云服务器及其对应系统，简化了通信和控制链路，方便利旧，易于对接已经安装的设备。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种道路交叉口信号控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种道路交叉口信号控制方法，其特征在于，所述交叉路口感知设备检测各个交叉口的交通状态信息，并将实时交通状态信息保存在信号优化边缘设备中；信号控制机将各个交叉口的信号控制机的运行状态信息保存在所述信号优化边缘设备中的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种道路交叉口信号控制方法，其特征在于，所述信号优化边缘设备根据各个交叉口的交通状态信息和信号控制机的运行状态信息获取优化算法所需要的指标和相应的参数的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的一种道路交叉口信号控制方法，其特征在于，所述根据各个交叉口的实时数据生成信号控制指令的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的一种道路交叉口信号控制方法，其特征在于，所述信号优化边缘设备将所述信号控制指令按照信号控制机通信控制协议发送到信号控制机上的步骤包括：
6.一种道路交叉口信号控制系统，其特征在于，所述系统包括：交叉路口感知设备、信号控制机、信号优化边缘设备；
7.根据权利要求6所述的一种道路交
8.根据权利要求7所述的一种道路交叉口信号控制方法，其特征在于，所述信号优化边缘设备还包括控制逻辑单元；
9.根据权利要求8所述的一种道路交叉口信号控制方法，其特征在于，所述信号优化边缘设备还包括优化算法单元；
10.根据权利要求9所述的一种道路交叉口信号控制方法，其特征在于，所述信号优化边缘设备还包括控制通信单元；
...【技术特征摘要】
1.一种道路交叉口信号控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种道路交叉口信号控制方法，其特征在于，所述交叉路口感知设备检测各个交叉口的交通状态信息，并将实时交通状态信息保存在信号优化边缘设备中；信号控制机将各个交叉口的信号控制机的运行状态信息保存在所述信号优化边缘设备中的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种道路交叉口信号控制方法，其特征在于，所述信号优化边缘设备根据各个交叉口的交通状态信息和信号控制机的运行状态信息获取优化算法所需要的指标和相应的参数的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的一种道路交叉口信号控制方法，其特征在于，所述根据各个交叉口的实时数据生成信号控制指令的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的一种道路交叉口信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，曾富涔，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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