【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，尤其涉及一种票卡回收装置及票卡回收设备及其控制方法。
技术介绍
1、票卡回收装置，是自助收卡系统中常用的一种设备，例如高速自助收卡系统，可以实现交通售票、检票、计费、统计、清算、管理等功能的全自动处理，以实现用户快捷且方便地自助缴费，从而节省人工成本。
2、目前票卡回收装置有很多类型，如插卡回收装置、履带抛卡回收装置等，但是这些装置大都结构复杂、成本高、结构频繁、储备卡量小等缺点。并且，这些装置经常出现票卡回收迟缓或票卡回收受阻的现象，导致用户的等候时间较长，影响了用户的体验，严重的，可能造成交通拥堵。
3、因此，如何提供一种票卡回收装置及票卡回收设备及其控制方法，以提升票卡的回收效率，以及避免出现回收迟缓或回收的现象，是本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的缺点或不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种票卡回收装置，可以提升票卡的回收效率，以及避免出现回收迟缓或回收的现象。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种票卡回收装置，用于设置于票卡回收设备上，包括：
3、接收机构，其具有用于由内向外翻转并从所述票卡回收设备的票卡回收口翻出以承接票卡的接收板，以及与所述接收板相连的接收机构；
4、与所述接收机构电连接的控制装置；
5、其中，所述接收板与所述票卡回收设备的壳体枢转连接；所述接收板上设有与所述控制装置通讯连接的第一票卡识别器件；接收机构用于在所述
6、进一步作为优选地，所述接收机构还包括：与所述票卡回收设备的壳体枢转连接的传动连杆组件，与所述壳体或设置于所述壳体上的翻转支架相连且通讯连接所述控制装置的翻转电机，以及一端与传动连杆组件转动连接而另一端与所述翻转电机转动连接的摇杆。
7、进一步作为优选地，还包括：与所述壳体相连且用于枢转连接所述接收板的翻转轴，以及设置于所述翻转支架上且用于轴套配合所述翻转轴的轴承套；所述传动连杆组件包括：与接收板枢转连接的传动连杆、与所述传动连杆枢转连接且轴向平行于所述接收板的连轴杆；并且，所述连轴杆与所述摇杆枢转连接。
8、进一步作为优选地，所述接收机构还包括：用于锁定所述接收板的锁定机构；其中，所述锁定机构包括：设置于所述壳体或设置于所述壳体上的翻板支架上且具有锁轴的驱动部件，开设于所述摇杆上的锁定孔；所述驱动部件与所述控制装置通讯连接，用于在所述接收板翻转至预设工位时，驱动所述锁轴插入所述锁定孔，以实现锁定，或者驱动所述锁轴脱离所述锁定孔，以实现解锁。
9、进一步作为优选地，所述驱动部件为电磁铁，用于在接收所述控制装置发送的解锁信号后断电，以实现所述解锁，而在接收所述控制装置发送的锁定信号后通电，实现所述锁定；
10、或者，所述驱动部件为驱动电机，用于在接收所述控制装置发送的解锁信号后，实现所述解锁，而在接收所述控制装置发送的锁定信号后，实现所述锁定。
11、进一步作为优选地，所述接收机构还包括：检测机构；其中，所述检测机构包括：设置于所述票卡回收设备上的固定支架，至少两个设置于所述固定支架上且围绕所述摇杆的摆动方向布置的传感器；其中，所述传感器用于检测所述摇杆的转动角度，并产生对应的传感信号，以使得所述控制装置根据所述传感信号，控制所述翻转电机停止转动，以及所述锁定机构锁定所述摇杆。
12、进一步作为优选地，所述传感器至少包括：
13、第一传感器，用于在所述接收板转动至第一工位时，被触发感应并产生对应的第一传感信号；
14、第二传感器，用于在所述接收板转动至第二工位时，被触发感应并产生对应的第二传感信号。
15、进一步作为优选地，所述检测机构还包括：第三传感器，用于在所述接收板由内朝外翻转至第三工位时，被触发感应并产生对应的第三传感信号；其中，所述第三工位与所述第一工位之间呈预设的钝角设置。
16、进一步作为优选地，所述检测机构还包括：设置于所述摇杆上的检测片，开设于所述检测片上并用于被所述传感器所感应并形成所述传感信号的检测孔。
17、进一步作为优选地，所述第一工位为位于0度的水平工位；所述第二工位为朝外翻转且位于90度的垂直工位；所述第三工位为朝外翻转且位于120度的倾斜工位。
18、进一步作为优选地，所述接收板中设有第一票卡识别器件，其中，所述第一票卡识别器件为rfid天线或nfc天线。
19、本申请还提供了一种票卡回收设备，包括：上述票卡回收装置，以及所述票卡回收存储装置；
20、其中，所述票卡回收存储装置包括：与所述控制装置通讯连接的第二票卡识别器件，设置于所述票卡回收装置的下方且用于承接所述票卡的回收翻板、位于所述回收翻板下方的票卡存储机构，以及用于控制所述回收翻板转动的转动机构；其中，所述回收翻板用于在所述第二票卡识别器件识别所述票卡且扣款成功后，从初始工位朝向第一翻转工位翻转，以使得所述票卡掉落至所述票卡存储机构内。
21、进一步作为优选地，所述第二票卡识别器件设置于所述回收翻板内；所述票卡回收存储装置包括：用于悬空设置所述回收翻板和所述转动机构且与所述壳体相连的支撑框架，以及用于对所述回收翻板进行限位的翻板限位件；其中，所述回收翻板用于在初始工位时，封闭所述支撑框架的框架主体的底部空间。
22、进一步作为优选地，还包括：位于所述回收翻板下方的废卡处理机构；其中，所述回收翻板用于在所述第二票卡识别器件未识别所述票卡或识别所述票卡且扣款失败后，从初始工位朝向第二翻转工位进行反向翻转，以使得所述票卡掉落至所述废卡处理机构内后，通过所述废卡处理机构滑落至所述票卡回收设备的退票口。
23、进一步作为优选地，所述第二票卡识别器件为rfid天线或nfc天线。
24、进一步作为优选地，所述转动机构包括：用于驱动所述回收翻板转动的转动轴，用于驱动所述转动轴转动的同步轮、转动电机，以及套设于所述转动电机的输出轴与所述同步轮上的同步带。
25、进一步作为优选地，所述票卡存储机构包括：票卡回收箱，其中，所述票卡回收箱的底部以及周向侧壁布设有多个通风孔。
26、进一步作为优选地，还包括：设置于所述票卡回收存储装置上的感应机构；其中，所述感应机构包括：至少两个设置于固定支座上且围绕所述转动轴的转动方向布置的感应器；其中，所述感应器用于检测所述转动轴的转动角度，并产生对应的感应信号，以使得所述控制装置根据所述感应信号，控制所述转动电机停止转动。
27、进一步作为优选地，所述感应器至少包括：
28、所述第一感应器，用于在所述回收翻板转动至第一翻转工位时，被触发感应并产生对应的第一感应信号；
29、第二感应器，用于在所述接收板转动至第二翻转工位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种票卡回收装置，用于设置于票卡回收设备上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的票卡回收装置，其特征在于，所述接收机构还包括：与所述票卡回收设备的壳体枢转连接的传动连杆组件，与所述壳体或设置于所述壳体上的翻转支架相连且通讯连接所述控制装置的翻转电机，以及一端与传动连杆组件转动连接而另一端与所述翻转电机转动连接的摇杆。
3.根据权利要求2所述的票卡回收装置，其特征在于，还包括：用于枢转连接所述接收板的翻转轴，以及设置于所述翻转支架上且用于轴套配合所述翻转轴的轴承套；所述传动连杆组件包括：与接收板枢转连接的传动连杆、与所述传动连杆枢转连接且轴向平行于所述接收板的连轴杆；所述连轴杆与所述摇杆枢转连接；并且，所述传动连杆至少为两个；所述传动连杆组件还包括：用于连接各传动连杆，且与接收板平行的固定连接杆；所述接收机构还包括：设置于所述翻转支架上翻转限位件，用于在所述接收板位于第一工位后，抵持所述接收板。
4.根据权利要求2所述的票卡回收装置，其特征在于，所述接收机构还包括：用于锁定所述接收板的锁定机构；其中，所述锁定机构包括：设置于所述壳体或
5.根据权利要求4所述的票卡回收装置，其特征在于，所述驱动部件为电磁铁，用于在接收所述控制装置发送的解锁信号后断电，以实现所述解锁，而在接收所述控制装置发送的锁定信号后通电，实现所述锁定；
6.根据权利要求4所述的票卡回收装置，其特征在于，所述接收机构还包括：检测机构；其中，所述检测机构包括：设置于所述票卡回收设备上的固定支架，至少两个设置于所述固定支架上且围绕所述摇杆的摆动方向布置的传感器；其中，所述传感器用于检测所述摇杆的转动角度，并产生对应的传感信号，以使得所述控制装置根据所述传感信号，控制所述翻转电机停止转动，以及所述锁定机构锁定所述摇杆。
7.根据权利要求6所述的票卡回收装置，其特征在于，所述传感器至少包括：
8.根据权利要求7所述的票卡回收装置，其特征在于，所述检测机构还包括：第三传感器，用于在所述接收板由内朝外翻转至第三工位时，被触发感应并产生对应的第三传感信号；其中，所述第三工位与所述第一工位之间呈预设的钝角设置。
9.根据权利要求6所述的票卡回收装置，其特征在于，所述检测机构还包括：设置于所述摇杆上的检测片，开设于所述检测片上并用于被所述传感器所感应并形成所述传感信号的检测孔。
10.根据权利要求8所述的票卡回收装置，其特征在于，所述第一工位为位于0度的水平工位；所述第二工位为朝外翻转且位于90度的垂直工位；所述第三工位为朝外翻转且位于120度的倾斜工位。
11.根据权利要求1所述的票卡回收装置，其特征在于，所述接收板中设有第一票卡识别器件，其中，所述第一票卡识别器件为RFID天线或NFC天线。
12.一种票卡回收设备，其特征在于，包括：权利要求1至11中任意一项所述的票卡回收装置，以及所述票卡回收存储装置。
13.根据权利要求12所述的票卡回收设备，其特征在于，所述票卡回收存储装置包括：与所述控制装置通讯连接的第二票卡识别器件，设置于所述票卡回收装置的下方且用于承接所述票卡的回收翻板、位于所述回收翻板下方的票卡存储机构，以及用于控制所述回收翻板转动的转动机构；其中，所述回收翻板用于在所述第二票卡识别器件识别所述票卡且扣款成功后，从初始工位朝向第一翻转工位翻转，以使得所述票卡掉落至所述票卡存储机构内。
14.根据权利要求13所述的票卡回收设备，其特征在于，所述第二票卡识别器件设置于所述回收翻板内；所述票卡回收存储装置包括：用于悬空设置所述回收翻板和所述转动机构且与所述壳体相连的支撑框架，以及用于对所述回收翻板进行限位的翻板限位件；其中，所述回收翻板用于在初始工位时，封闭所述支撑框架的框架主体的底部空间。
15.根据权利要求13所述的票卡回收设备，其特征在于，还包括：位于所述回收翻板下方的废卡处理机构；其中，所述回收翻板用于在所述第二票卡识别器件未识别所述票卡或识别所述票卡且扣款失败后，从初始工位朝向第二翻转工位进行反向翻转，以使得所述票卡掉落至所述废卡处理机构内后，通过所述废卡处理机构滑落至所述票卡回收设备的退票口。
16.根据权利要求13所述的票卡回收设备，其特征在于，所述转动机构包括：用于驱动所述回收翻板转动的转动轴，用于驱动所述转动轴转动的同步轮、转动电...
【技术特征摘要】
1.一种票卡回收装置，用于设置于票卡回收设备上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的票卡回收装置，其特征在于，所述接收机构还包括：与所述票卡回收设备的壳体枢转连接的传动连杆组件，与所述壳体或设置于所述壳体上的翻转支架相连且通讯连接所述控制装置的翻转电机，以及一端与传动连杆组件转动连接而另一端与所述翻转电机转动连接的摇杆。
3.根据权利要求2所述的票卡回收装置，其特征在于，还包括：用于枢转连接所述接收板的翻转轴，以及设置于所述翻转支架上且用于轴套配合所述翻转轴的轴承套；所述传动连杆组件包括：与接收板枢转连接的传动连杆、与所述传动连杆枢转连接且轴向平行于所述接收板的连轴杆；所述连轴杆与所述摇杆枢转连接；并且，所述传动连杆至少为两个；所述传动连杆组件还包括：用于连接各传动连杆，且与接收板平行的固定连接杆；所述接收机构还包括：设置于所述翻转支架上翻转限位件，用于在所述接收板位于第一工位后，抵持所述接收板。
4.根据权利要求2所述的票卡回收装置，其特征在于，所述接收机构还包括：用于锁定所述接收板的锁定机构；其中，所述锁定机构包括：设置于所述壳体或设置于所述壳体上的翻板支架上且具有锁轴的驱动部件，开设于所述摇杆上的锁定孔；所述驱动部件与所述控制装置通讯连接，用于在所述接收板翻转至预设工位时，驱动所述锁轴插入所述锁定孔，以实现锁定，或者驱动所述锁轴脱离所述锁定孔，以实现解锁。
5.根据权利要求4所述的票卡回收装置，其特征在于，所述驱动部件为电磁铁，用于在接收所述控制装置发送的解锁信号后断电，以实现所述解锁，而在接收所述控制装置发送的锁定信号后通电，实现所述锁定；
6.根据权利要求4所述的票卡回收装置，其特征在于，所述接收机构还包括：检测机构；其中，所述检测机构包括：设置于所述票卡回收设备上的固定支架，至少两个设置于所述固定支架上且围绕所述摇杆的摆动方向布置的传感器；其中，所述传感器用于检测所述摇杆的转动角度，并产生对应的传感信号，以使得所述控制装置根据所述传感信号，控制所述翻转电机停止转动，以及所述锁定机构锁定所述摇杆。
7.根据权利要求6所述的票卡回收装置，其特征在于，所述传感器至少包括：
8.根据权利要求7所述的票卡回收装置，其特征在于，所述检测机构还包括：第三传感器，用于在所述接收板由内朝外翻转至第三工位时，被触发感应并产生对应的第三传感信号；其中，所述第三工位与所述第一工位之间呈预设的钝角设置。
9.根据权利要求6所述的票卡回收装置，其特征在于，所述检测机构还包括：设置于所述摇杆上的检测片，开设于所述检测片上并用于被所述传感器所感应并形成所述传感信号的检测孔。
10.根据权利要求8所述的票卡回收装置，其特征在于，所述第一工位为位于0度的水平工位；所述第二工位为朝外翻转且位于90度的垂直工位；所述第三工位为朝外翻转且位于120度的倾斜工位。
11.根据权利要求1所述的票卡回收装置，其特征在于，所述接收板中设有第一票卡识别器件，其中，所述第一票卡识别器件为rfid天线或nfc天线。
12.一种票卡回收设备，其特征在于，包括：权利要求1至11中任意一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，宋晖，孙晨，陆志飞，马勇，
申请(专利权)人：上海华铭智能终端设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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