【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能分拣，具体涉及一种多轴智能分拣装置及其分拣系统。
技术介绍
1、分拣装置是一种用于将物料进行分类堆放的装置，将数量较多的物料从一处位置进行分类、分离和收集，具有完善物料输送的功能，现有的分拣装置分为自动化分拣和半自动化分拣，半自动化分拣装置通过输送带传输物料，随后通过人工进行筛选分类。
2、现有技术中，公开号为cn115889221a的专利文件中，提出一种智能配送系统分拣装置及其分拣方法，涉及物料分拣相关
，包括底座，底座设置有输送机构，输送机构包括转筒、输送带、齿轮和链条，输送带内设置有触发机构，触发机构包括收纳板、支撑板、限位杆和第一弹性件，输送带安装有推板，通过输送机构输送物料，重量大的物料通过收纳板上方后，压动输送带产生形变，同时使支撑板向下移动触发传感器，随后通过传感器触发推板将重量大的物料从输送带侧边推出进行收集，重量小的物料直接通过输送带输送至输送带一端进行收集，解决了现有的分拣装置大多通过扫描机扫描物料上的标签对物料进行分类堆放，无法根据物料自身重量进行分类堆放的问题。
3、针对现有技术存在以下问题：
4、1、现有的分拣装置无法根据需求调节传送装置的倾斜角度，从而降低了分拣装置的灵活性；
5、2、现有的分拣装置在使用过程中对物件识别完成后，无法及时对物件进行分拣。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种多轴智能分拣装置及其分拣系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问
3、第一方面，一种多轴智能分拣装置，包括输送单元；设置在所述输送单元侧面的带式传动带；设置在所述带式传动带外表面的筛分单元；以及设置在所述筛分单元内部用于识别的识别单元，所述输送单元包括有传送组件和设置在传送组件外表面的调节组件，所述筛分单元包括有设置在带式传动带外表面的推送组件和设置在带式传动带外表面的限位组件，所述识别单元包括有设置在筛分单元内部的安装组件和设置在安装组件外表面的识别组件。
4、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述传送组件包括有底座和滚筒传送带，所述底座的一侧与带式传动带的一侧固定连接，所述滚筒传送带的一侧与带式传动带的一侧转动连接。
5、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述调节组件包括有安装架，所述安装架的一侧与滚筒传送带的外表面可拆卸式连接，所述安装架的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆的外表面转动连接有转动环，所述转动环的外表面可拆卸式连接有液压缸，所述液压缸的底面与底座的外表面可拆卸式连接，所述底座的上表面可拆卸式连接有支撑架，采用底座、滚筒传送带、安装架、限位杆、转动环、液压缸和支撑架的相互配合可方便根据需要调节滚筒传送带的倾斜角度，从而增加分拣装置的灵活性。
6、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述推送组件包括有支架，所述支架的底面与带式传动带的外表面可拆卸式连接，所述支架的内壁可拆卸式连接有限位滑杆，所述限位滑杆的外表面滑动连接有推板，所述推板的上表面固定连接有驱动板，所述驱动板的上表面固定连接有齿轮齿，所述驱动板的外表面滑动连接有与支架外表面可拆卸式连接的限位块。
7、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述支架的一侧可拆卸式连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端可拆卸式连接有齿轮，所述齿轮的外表面与齿轮齿的外表面啮合连接，采用支架、限位滑杆、推板、限位组件、驱动板、驱动电机和限位块的相互配合可方便对符合要求的快件进行筛分，从而增加分拣装置的功能性。
8、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述限位组件包括有固定板，所述固定板的一侧与带式传动带的外表面固定连接，所述固定板的上表面可拆卸式连接有支撑板，所述支撑板的内壁转动连接有与驱动板外表面滑动连接的滚动辊，采用固定板、支撑板和滚动辊的相互配合可方便对驱动板在水平方向上移动提供支撑力，同时降低驱动板在水平方向移动时受到的摩擦力。
9、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述安装组件包括有支撑柱，所述支撑柱的一侧与支架的内壁固定连接，所述支撑柱的上表面开设有定位孔，所述支撑柱的外表面滑动连接有安装架，所述安装架的外表面可拆卸式连接有与定位孔内壁可拆卸式连接的螺栓。
10、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述识别组件包括有识别装置和红外传感器，所述识别装置的一侧与安装架的外表面可拆卸式连接，所述红外传感器的一侧与支架的内壁可拆卸式连接，采用支撑柱、安装架、识别装置和红外传感器的相互配合可方便对快件进行扫描筛分。
11、第二方面，本专利技术还提供一种智能分拣系统，包括输送系统、识别系统和筛分系统，所述输送系统包括有传输模块，所述识别系统包括有识别模块、单号识别模块、上传储存模块和智能选择模块，所述筛分系统包括有分拣模块和驱动模块。
12、由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
13、1、本专利技术提供一种多轴智能分拣装置及其分拣系统，采用底座、滚筒传送带、安装架、限位杆、转动环、液压缸和支撑架的相互配合可方便根据需要调节滚筒传送带的倾斜角度，从而增加分拣装置的灵活性。在使用多轴智能分拣装置时，将需要分拣的快件传送至滚筒传送带的外表面，利用快件的重量在滚筒传送带的外表面自由滑落，如果需要调节滚筒传送带的角度时，通过启动液压缸，由液压缸的伸缩端配合转动环带动限位杆在安装架的限位下滑动，从而带动滚筒传送带在带式传动带的一侧转动来调节滚筒传送带的角度。
14、2、本专利技术提供一种多轴智能分拣装置及其分拣系统，采用支架、限位滑杆、推板、限位组件、驱动板、驱动电机和限位块的相互配合可方便对符合要求的快件进行筛分，从而增加分拣装置的功能性。当需要对分拣装置进行筛分时，通过启动驱动电机，由驱动电机的驱动轴带动齿轮转动，从而配合齿轮齿带动驱动板在限位组件和限位块的限位下在水平方向上移动，从而带动推板在限位滑杆的外表面滑动，进而辅助将筛分的快件推送至带式传动带的一侧，由带式传动带的一侧出料槽输出。
15、3、本专利技术提供一种多轴智能分拣装置及其分拣系统，采用固定板、支撑板和滚动辊的相互配合可方便对驱动板在水平方向上移动提供支撑力，同时降低驱动板在水平方向移动时受到的摩擦力。当驱动板在限位组件外表面进行移动时，通过滚动辊的转动效果降低驱动板在水平方向上移动所受到的摩擦力。
16、4、本专利技术提供一种多轴智能分拣装置及其分拣系统，采用支撑柱、安装架、识别装置和红外传感器的相互配合可方便对快件进行扫描筛分。在使用智能筛分装置时，当快件通过带式传动带传送至识别装置的下方时，通过识别装置扫描快件的面单，对面单进行识别，并将识别信息传输到分拣系统中，当快件符合要求时，系统会下发指令，触发启动红外传感器，由红外传感器对快件进行检测，当快件经过红外传感器，会触发启动筛分单元，将快件推送至带式传动带的一侧。
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1.一种多轴智能分拣装置，适用于物流快件的分拣，包括输送单元(1)；
2.根据权利要求1所述的一种多轴智能分拣装置，其特征在于：所述传送组件包括有底座(11)和滚筒传送带(12)，所述底座(11)的一侧与带式传动带(2)的一侧固定连接，所述滚筒传送带(12)的一侧与带式传动带(2)的一侧转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种多轴智能分拣装置，其特征在于：所述调节组件包括有安装架(13)，所述安装架(13)的一侧与滚筒传送带(12)的外表面可拆卸式连接，所述安装架(13)的内壁滑动连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)的外表面转动连接有转动环(15)，所述转动环(15)的外表面可拆卸式连接有液压缸(16)，所述液压缸(16)的底面与底座(11)的外表面可拆卸式连接，所述底座(11)的上表面可拆卸式连接有支撑架(17)。
4.根据权利要求1所述的一种多轴智能分拣装置，其特征在于：所述推送组件包括有支架(31)，所述支架(31)的底面与带式传动带(2)的外表面可拆卸式连接，所述支架(31)的内壁可拆卸式连接有限位滑杆(32)，所述限位滑杆(32)
5.根据权利要求4所述的一种多轴智能分拣装置，其特征在于：所述支架(31)的一侧可拆卸式连接有驱动电机(36)，所述驱动电机(36)的输出端可拆卸式连接有齿轮(361)，所述齿轮(361)的外表面与齿轮齿(351)的外表面啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种多轴智能分拣装置，其特征在于：所述限位组件(34)包括有固定板(341)，所述固定板(341)的一侧与带式传动带(2)的外表面固定连接，所述固定板(341)的上表面可拆卸式连接有支撑板(342)，所述支撑板(342)的内壁转动连接有与驱动板(35)外表面滑动连接的滚动辊(343)。
7.根据权利要求1所述的一种多轴智能分拣装置，其特征在于：所述安装组件包括有支撑柱(41)，所述支撑柱(41)的一侧与支架(31)的内壁固定连接，所述支撑柱(41)的上表面开设有定位孔(411)，所述支撑柱(41)的外表面滑动连接有安装架(42)，所述安装架(42)的外表面可拆卸式连接有与定位孔(411)内壁可拆卸式连接的螺栓。
8.根据权利要求7所述的一种多轴智能分拣装置，其特征在于：所述识别组件包括有识别装置(43)和红外传感器(44)，所述识别装置(43)的一侧与安装架(42)的外表面可拆卸式连接，所述红外传感器(44)的一侧与支架(31)的内壁可拆卸式连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种多轴智能分拣装置，现提出一种分拣系统，其特征在于：包括输送系统、识别系统和筛分系统，所述输送系统包括有传输模块，所述识别系统包括有识别模块、单号识别模块、上传储存模块和智能选择模块，所述筛分系统包括有分拣模块和驱动模块。
...【技术特征摘要】
1.一种多轴智能分拣装置，适用于物流快件的分拣，包括输送单元(1)；
2.根据权利要求1所述的一种多轴智能分拣装置，其特征在于：所述传送组件包括有底座(11)和滚筒传送带(12)，所述底座(11)的一侧与带式传动带(2)的一侧固定连接，所述滚筒传送带(12)的一侧与带式传动带(2)的一侧转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种多轴智能分拣装置，其特征在于：所述调节组件包括有安装架(13)，所述安装架(13)的一侧与滚筒传送带(12)的外表面可拆卸式连接，所述安装架(13)的内壁滑动连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)的外表面转动连接有转动环(15)，所述转动环(15)的外表面可拆卸式连接有液压缸(16)，所述液压缸(16)的底面与底座(11)的外表面可拆卸式连接，所述底座(11)的上表面可拆卸式连接有支撑架(17)。
4.根据权利要求1所述的一种多轴智能分拣装置，其特征在于：所述推送组件包括有支架(31)，所述支架(31)的底面与带式传动带(2)的外表面可拆卸式连接，所述支架(31)的内壁可拆卸式连接有限位滑杆(32)，所述限位滑杆(32)的外表面滑动连接有推板(33)，所述推板(33)的上表面固定连接有驱动板(35)，所述驱动板(35)的上表面固定连接有齿轮齿(351)，所述驱动板(35)的外表面滑动连接有与支架(31)外表面可拆卸式连接的限位块(37)。
5.根据权利要求4所述的一种多轴智能分拣装置，其特征在于：所述支架(31)的一侧可拆卸式连接有驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘琳，孙壮壮，
申请(专利权)人：昆山联星业智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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