基于单个柔性双稳态机构的多稳态机构设计方法技术

本发明专利技术属于机械设备领域，涉及一种多稳态柔性机构，特别是基于单个柔性双稳态机构的多稳态机构设计方法，至少包括框架和框架内的柔性双稳态机构，柔性双稳态机构中的梭通过第一级连杆连接连杆滑块机构，所述的第一级导轨内的第一级滑块通过轴连接第二级连杆，第二级连杆的端部通过轴连接有第二级滑块，第二级滑块在第二级导轨内，第二级导轨方向与上述第一级导轨方向空间垂直，通过连杆滑块机构滑块移动到不同稳定位置，构成五级（个）稳态。它提供了一种能耗小、无需外力或摩擦作用、结构简单、造价低、稳定性好、易装配、重复精度高的基于单个柔性双稳态机构的多稳态机构设计方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械设备领域，涉及一种多稳态柔性机构，特别是基于单个柔性双稳 态机构的多稳态机构设计方法，可被用于开关、阀门、继电器等产品中。
技术介绍
自适应系统及其他一些领域常用到具有多个稳定位置的多稳态机构。传统的自适 应系统通过施加外作用力或摩擦力来使系统保留在需要的稳定位置，施加外力的系统需要 的能量大，采用摩擦的系统会有损耗进而降低系统的效率并可能最终导致系统失效。所以 需要有不依靠外界作用力或摩擦就可以保留在另外一个或多个稳定位置的机构来取代传 统的机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能耗小、无需外力或摩擦作用、结构简单、造价低、稳定 性好、易装配、重复精度高的。本专利技术的技术方案是，至少包 括框架和框架内的柔性双稳态机构，柔性双稳态机构中的梭通过第一级连杆连接第一级连 杆滑块机构，第一级连杆滑块机构包括第一级导轨、第一级导轨内的第一级滑块，第一级 连杆与第一级滑块轴连接，第一级滑块带动连杆在第一级导轨内移动，使第一级滑块处在 三个稳定的状态，第一稳定态是第一级连杆自然下垂，第一级滑块在第一级导轨的中间位 置；第二个稳定态是第一级滑块在第一级导轨内移动到左端(本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于单个柔性双稳态机构的多稳态机构设计方法，至少包括框架（１）和框架（１）内的柔性双稳态机构（２），柔性双稳态机构（２）中的梭（２１）通过第一级连杆（３２）连接有第一级连杆滑块机构（３），第一级连杆滑块机构（３）包括：第一级导轨（３３）、第一级导轨（３３）内的第一级滑块（３１），第一级连杆（３２）与第一级滑块（３１）轴连接，第一级滑块（３１）带动连杆在第一级导轨（３３）内移动，使第一级滑块（３１）处在三个稳定的状态，第一稳定态是第一级连杆（３２）自然下垂，第一级滑块（３１）在第一级导轨（３３）的中间位置；第二个稳定态是第一级滑块（３１）在第一级导轨（３３）内移动到左端或右端的一个移定位置；第三...

【技术特征摘要】
基于单个柔性双稳态机构的多稳态机构设计方法，至少包括框架(1)和框架(1)内的柔性双稳态机构(2)，柔性双稳态机构(2)中的梭(21)通过第一级连杆(32)连接有第一级连杆滑块机构(3)，第一级连杆滑块机构(3)包括第一级导轨(33)、第一级导轨(33)内的第一级滑块(31)，第一级连杆(32)与第一级滑块(31)轴连接，第一级滑块(31)带动连杆在第一级导轨(33)内移动，使第一级滑块(31)处在三个稳定的状态，第一稳定态是第一级连杆(32)自然下垂，第一级滑块(31)在第一级导轨(33)的中间位置；第二个稳定态是第一级滑块(31)在第一级导轨(33)内移动到左端或右端的一个移定位置；第三个稳定态是第一级滑块(31)在第一级导轨(33)内移动到右端或左端的一个移定位置，其特征是所述的第一级导轨(33)内的第一级滑块(31)通过轴连接第二级连杆滑块机构(4)的第二级连杆(42)，由第二级连杆(42)另一端串联连接一级或多级连杆滑块机构构成多稳态机构。2.根据权利要求1所述的基于单个柔性双稳态机构的多稳态机构设计方法，其特征是所述的多稳态机构的稳态数目队=2(M-1)+1，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈贵敏，勾燕洁，贾建援，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]