【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打磨基板双面的，特别是一种电路板生产用基板双面打磨生产线及方法。
技术介绍
1、基板是生产电路板的原材料，而基板是由一张大尺寸的板材开料而成，当一批量的基板开料出料后，基板的两个大端面上均附着有大量的毛刺，为此，工艺上要求打磨掉各个基板两个大端面上的毛刺，以为后期生产电路板做准备。
2、车间内打磨掉基板两个大端面上毛刺的方法是：
3、s1、工人从料筐内取出一个基板，将其平放在立式打磨机的打磨台上，通过打磨台上的压板夹持机构将基板固定在打磨台上；
4、s2、操作立式打磨机，使转动的打磨盘磨削基板的顶表面，转动的打磨盘打磨掉附着在基板顶表面上的毛刺，从而打磨掉位于基板顶表面上的毛刺；
5、s3、工人打开压板夹持机构，而后将基板翻面，翻面后，重新利用压板夹持机构将基板固定在打磨台上，随后工人操作立式打磨机，使转动的打磨盘磨削基板的底表面，转动的打磨盘打磨掉附着在基板底表面上的毛刺，从而打磨掉位于基板底表面上的毛刺，从而最终实现打磨掉一个基板两个大端面上的毛刺；
6、s4、工人将打磨后的基板周转到下一道加工工序中；
7、s5、工人如此重复步骤s1~s4的操作，即可连续地打磨掉多个基板两个大端面上的毛刺。
8、然而，这种方法虽然能够打磨掉基板两个大端面上的毛刺，但是在实际的操作中，仍然存在以下技术缺陷：
9、i、在步骤s1中，需要人工手动从料筐内取出基板，而后通过压板夹持机构将基板固定住，整个操作都是由人工手动完成，不仅增加了工人
10、ii、在步骤s2~s3中，需要分两个工序才能分别打磨掉基板顶表面和底表面上的毛刺，这无疑是增加了单件基板的打磨时间，进一步的降低了基板的打磨效率。因此，亟需一种极大减轻工人工作强度、极大提高基板打磨效率的电路板生产用基板双面打磨生产线及方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种极大减轻工人工作强度、极大提高基板打磨效率、自动化程度高的电路板生产用基板双面打磨生产线及方法。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种电路板生产用基板双面打磨生产线，它包括从左往右顺次设置于工作台上的支架、顶料机构、周转机构和平带输送机，所述支架的顶部设置有位于周转机构正上方的双面打磨机构，支架的侧壁上设置有位于顶料机构正上方的上料机构；
3、所述周转机构包括固设于工作台上的机架、旋转安装于机架内且纵向设置的主轴，所述机架的后端部上固设有步进电机，步进电机的输出轴与主轴连接，主轴的左柱面上焊接有两个水平设置的固定杆，两个固定杆的柱面上均焊接有环形板；
4、所述双面打磨机构包括固设于支架顶部的升降油缸，升降油缸的活塞杆向下贯穿支架的顶部且延伸端上固设有升降板，升降板的底表面上固设有两个进给油缸，两个进给油缸活塞杆的作用端上均焊接有连接板，连接板的底表面上设置有砂带打磨机构，两个砂带打磨机构左右相对立设置；
5、所述上料机构包括固设于支架侧壁上的水平油缸，水平油缸的活塞杆贯穿支架，且延伸端上固设有吸头，吸头位于顶料机构的正上方，吸头的顶端口经软管与真空泵连接。
6、两个固定杆在主轴上前后对称设置。
7、所述固定杆与环形板同轴设置。
8、所述砂带打磨机构包括焊接于连接板底表面上的u形框、旋转安装于u形框内的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴之间安装有砂带，u形框上固设有伺服电机，伺服电机的输出轴与主动轴连接。
9、所述顶料机构包括固设于工作台顶表面上的料仓、固设于工作台底表面上的顶升油缸，料仓位于吸头的正下方，顶升油缸的活塞杆贯穿工作台且伸入于料仓内，顶升油缸活塞杆的顶部固设有顶升板。
10、所述料仓的左右外侧壁上均固设有连接架，连接架固设于工作台上。
11、所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。
12、该双面打磨生产线还包括控制器，所述控制器与升降油缸、进给油缸、水平油缸、顶升油缸、步进电机、伺服电机和真空泵经信号线电连接。
13、一种电路板生产用基板双面打磨方法，它包括以下步骤：
14、s1、工人在多个基板的右端面上均钻出两个通孔，确保通孔的直径与固定杆的直径相等，同时确保两个通孔之间的间距与两个固定杆之间的间距相等；
15、s2、工人将钻有两个通孔的基板从上往下投放到顶料机构的料仓内，并且确保多个基板由下往上堆叠在顶升板的顶表面上；
16、s3、料仓内最顶层基板的上料，其具体操作步骤为：
17、s31、控制顶料机构的顶升油缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动顶升板向上运动，顶升板带动其上堆叠的基板向上运动，当最顶层的基板从料仓内顶出后，该基板的顶表面刚好抵靠在上料机构的吸头的底表面上；
18、s32、控制真空泵启动，真空泵对软管和吸头抽真空，在负压下，最顶层的基板被吸附固定在吸头上；
19、s33、控制上料机构的水平油缸的活塞杆向右伸出，活塞杆带动吸头向右运动，吸头带动被吸附固定的基板向右运动，基板朝向周转机构的两个固定杆方向运动，当水平油缸的活塞杆完全伸出后，位于基板右端面上的两个通孔分别套在两个固定杆上，并且基板的右端面刚好抵靠在环形板上；
20、s34、控制真空泵关闭，而后控制水平油缸的活塞杆向左缩回，活塞杆带动吸头向左运动；然后控制周转机构的步进电机启动，步进电机带动主轴做顺时针旋转，主轴带动两个固定杆同步旋转，两个固定杆带动基板同步旋转，当基板旋转90°后，控制器控制步进电机关闭，从而最终实现了料仓内最顶层基板的上料，此时，基板进入到双面打磨机构的打磨工位；
21、s4、基板的打磨，其具体操作步骤为：
22、s41、控制双面打磨机构的升降油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板向下运动，升降板带动两个进给油缸同步向下运动，进给油缸带动砂带打磨机构同步向下运动，当升降油缸的活塞杆完全伸出后，两个砂带打磨机构的砂带刚好分别位于基板的左右侧；
23、s42、控制两个砂带打磨机构的伺服电机启动，伺服电机带动主动轴旋转，主动轴驱动砂带在主动轴与从动轴之间运动；
24、s43、控制两个进给油缸的活塞杆同时伸出，活塞杆带动连接板同步运动，两个连接板相对立运动，连接板带动u形框同步运动，两个u形框做相对立运动，此时，两个砂带打磨机构的砂带分别朝向基板的左右端面方向运动；当两个进给油缸的活塞杆完全伸出后，两个砂带分别与基板的左右端面相接触，此时，处于运动状态的砂带对基板上附着的毛刺进行打磨；当打磨一段时间后，即可打磨掉基板两个大端面上的所有毛刺，从而最终实现了第一个基板的打磨；
25、s5、打磨后的基板的输出，其具体操作步骤为：
26、s51、控制两个砂带打磨机构的伺服电机关闭，而后控制两个进给油缸的活塞杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电路板生产用基板双面打磨生产线，其特征在于：它包括从左往右顺次设置于工作台（1）上的支架（2）、顶料机构（3）、周转机构（4）和平带输送机（5），所述支架（2）的顶部设置有位于周转机构（4）正上方的双面打磨机构（6），支架（2）的侧壁上设置有位于顶料机构（3）正上方的上料机构（7）；
2.根据权利要求1所述的一种电路板生产用基板双面打磨生产线，其特征在于：两个固定杆（11）在主轴（9）上前后对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种电路板生产用基板双面打磨生产线，其特征在于：所述固定杆（11）与环形板（12）同轴设置。
4.根据权利要求3所述的一种电路板生产用基板双面打磨生产线，其特征在于：所述砂带打磨机构（17）包括焊接于连接板（16）底表面上的U形框（21）、旋转安装于U形框（21）内的主动轴（22）和从动轴（23），主动轴（22）和从动轴（23）之间安装有砂带（24），U形框（21）上固设有伺服电机（25），伺服电机（25）的输出轴与主动轴（22）连接。
5.根据权利要求4所述的一种电路板生产用基板双面打磨生产线，其特征
6.根据权利要求5所述的一种电路板生产用基板双面打磨生产线，其特征在于：所述料仓（26）的左右外侧壁上均固设有连接架，连接架固设于工作台（1）上。
7.根据权利要求6所述的一种电路板生产用基板双面打磨生产线，其特征在于：所述工作台（1）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。
8.根据权利要求7所述的一种电路板生产用基板双面打磨生产线，其特征在于：该双面打磨生产线还包括控制器，所述控制器与升降油缸（13）、进给油缸（15）、水平油缸（18）、顶升油缸（27）、步进电机（10）、伺服电机（25）和真空泵经信号线电连接。
9.一种电路板生产用基板双面打磨方法，采用权利要求8所述电路板生产用基板双面打磨生产线，其特征在于：它包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种电路板生产用基板双面打磨生产线，其特征在于：它包括从左往右顺次设置于工作台（1）上的支架（2）、顶料机构（3）、周转机构（4）和平带输送机（5），所述支架（2）的顶部设置有位于周转机构（4）正上方的双面打磨机构（6），支架（2）的侧壁上设置有位于顶料机构（3）正上方的上料机构（7）；
2.根据权利要求1所述的一种电路板生产用基板双面打磨生产线，其特征在于：两个固定杆（11）在主轴（9）上前后对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种电路板生产用基板双面打磨生产线，其特征在于：所述固定杆（11）与环形板（12）同轴设置。
4.根据权利要求3所述的一种电路板生产用基板双面打磨生产线，其特征在于：所述砂带打磨机构（17）包括焊接于连接板（16）底表面上的u形框（21）、旋转安装于u形框（21）内的主动轴（22）和从动轴（23），主动轴（22）和从动轴（23）之间安装有砂带（24），u形框（21）上固设有伺服电机（25），伺服电机（25）的输出轴与主动轴（22）连接。
5.根据权利要求4所述的一种电路板生产用基板双面打...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建松，刘龙强，鲜梅，谢自保，张发，牟玉贵，刘波涛，
申请(专利权)人：四川英创力电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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