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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于金属抛光,具体涉及一种铝合金型材表面自适应磨光装置。
技术介绍
1、铝合金以铝为基添加一定量其他合金化元素的合金,是轻金属材料之一,铝合金除具有铝的一般特性外,由于添加合金化元素的种类和数量的不同又具有一些合金的具体特性,比强度接近高合金钢,比刚度超过钢,有良好的铸造性能和塑性加工性能,良好的导电、导热性能,良好的耐蚀性和可焊性,可作结构材料使用,在航天、航空、交通运输、建筑、机电、轻化和日用品中有着广泛的应用。
2、铝合金型材在加工过程中,为了改善其表面质量和外观,以满足特定的应用需求,需要对其表面进行磨光操作。
3、如授权公告号为cn113635152b的专利,公开了一种铝合金管材表面磨光设备,其通过将管材的两端通过夹持组件进行夹持固定,并调节摩擦块的高度,然后盖好防护罩,同时驱动丝杆和转动件即可,在转动件使管材旋转,摩擦块则沿着管材的轴向进行移动并打磨处理。
4、再如授权公告号为cn216066925u的专利,公开了一种铝合金门板抛光装置,为了使得磨光盘能够对铝合金板的有效的抛光,使用时启动第三电机,使得磨光盘实现丝杆方向上的移动,对铝合金板进行抛光操作。
5、上述装置,虽然可以实现对铝合金的磨光效果,但是还存在如下问题:
6、1、在对铝合金表面进行磨光时,磨光盘在自转的同时,不能在铝合金表面进行小范围的往复移动,使得磨光的范围有限,容易出现磨光死角,导致磨光效果不好;
7、2、在对铝合金表面进行磨光时,磨轮的转速不能根据铝合金的实际情况
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种铝合金型材表面自适应磨光装置,用于解决现
技术介绍
中提出的技术问题。
2、为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种铝合金型材表面自适应磨光装置,包括,工作台;磨光槽,开设在所述工作台上;夹持机构,设置在所述磨光槽内,用于对待磨光的铝合金型材进行夹持固定;磨光组件,设置在所述磨光槽上方,用于对磨光槽内固定的铝合金型材表面进行磨光;移动组件,设置在所述工作台上表面一侧,并与所述磨光组件连接,用于带动磨光组件沿工作台表面移动。
3、优选的,所述夹持机构包括:端部夹持结构,设置在所述磨光槽内部两端,用于对铝合金型材两端进行夹持固定;侧边抵接结构,设置在所述磨光槽内部两侧,用于抵接铝合金型材的两侧。
4、优选的,所述端部夹持结构包括:
5、第一电推杆,安装在所述磨光槽内部两端;
6、固定板,设置在所述第一电推杆的延伸端;
7、定位夹板,固定安装在所述固定板一侧,且靠近所述固定板底端;
8、活动夹板,滑动安装在所述固定板一侧,且靠近所述固定板顶端;
9、紧固螺栓,贯穿所述定位夹板和活动夹板,用于调节所述定位夹板和活动夹板之间的距离。
10、优选的,所述侧边抵接结构包括:第二电推杆,对称设置在所述磨光槽内部两侧壁上;抵接板,固定安装在所述第二电推杆的延伸端。
11、优选的,所述磨光组件包括:移动板,设置在所述工作台上方,并可沿工作台表面移动;第三电推杆,设置在所述固定板上,其延伸端贯穿并延伸至移动板下方;滑动板,设置在所述移动板下方并与所述第三电推杆的延伸端固定连接;导向杆,固定安装在所述移动板下表面两侧,并贯穿所述滑动板;磨光电机,设置在所述滑动板下方;磨轮,设置在所述磨光电机下方,并与所述磨光电机的输出轴连接;往复移动结构,设置在所述磨轮上方,用于驱动磨轮在自转的同时进行往复移动。
12、优选的,所述往复移动结构包括:半齿轮,固定安装在所述磨光电机的输出轴上;椭长形齿环,设置在所述滑动板下方,并与所述半齿轮啮合;固定杆,设置在所述椭长形齿环与所述滑动板之间,用于固定所述椭长形齿环;滑槽,开设在所述滑动板下表面上;滑块,设置在所述滑槽内,并与所述磨光电机固定连接。
13、优选的,所述移动组件包括:转动丝杆,转动安装在所述工作台上;丝杆螺母,设置在所述转动丝杆,并与所述移动板固定连接;限位杆,设置在所述工作台上,并贯穿所述丝杆螺母;驱动电机,设置在所述工作台上,其输出轴与所述转动丝杆一端固定连接。
14、优选的,还包括控制单元,所述控制单元包括:
15、第一数据采集模块,用于采集磨光装置的历史训练数据集合,历史训练数据集合包括综合磨光数据和磨轮转速,所述综合磨光数据包括铝合金型材的硬度、磨削的压力、磨料颗粒的平均直径和磨轮的直径;
16、数据处理模块,基于历史训练数据集合,训练预测出磨轮转速的机器学习模型;
17、第二数据采集模块,用于采集实时综合磨光数据,并输入到训练完成的机器学习模型内预测出磨轮转速;
18、第一控制模块,根据预测出的磨轮转速控制磨光电机的转速;
19、第二数据处理模块,根据实时的铝合金型材的硬度、磨削的压力和预测出的磨轮转速,生成磨轮移动系数,并根据磨轮移动系数判断生成相应的移动速度等级;
20、第二控制模块,根据相应的移动速度等级,控制驱动电机的转速。
21、优选的,所述预测出磨轮转速的机器学习模型的训练方法包括:
22、将采集到的历史训练数据集合转换为对应的一组特征向量;
23、将每组特征向量作为所述机器学习模型的输入,所述机器学习模型以每组综合磨光数据对应的磨轮转速作为输出,以每组综合磨光数据实际对应的磨轮转速作为预测目标,以最小化所述机器学习模型的损失函数值作为训练目标;当机器学习模型的损失函数值小于等于预设的目标损失值时停止训练。
24、优选的,所述磨轮移动系数的生成方法如下:
25、
26、式中,yx为磨轮移动系数,ld为铝合金型材的硬度,mf为磨削的压力,vs为磨轮
27、的转速,均为权重系数,均大于0。
28、综上所述,由于采用了上述技术方案,本专利技术的有益效果是:
29、1、本专利技术通过设置磨光组件,可以利用磨光电机带动磨轮转动,并在移动组件的作用下使得磨光电机和磨轮沿铝合金型材表面进行移动进行均匀磨光操作,且在往复移动结构的作用下,可以使磨轮在沿铝合金型材表面做直线移动的同时在其表面两侧进行往复移动,扩大磨光的范围,避免出现磨光死角,保证磨光效果好。
30、2、本专利技术通过设置控制单元,可以通过采集磨光装置的历史训练数据集合,预测出磨轮的转速;并且可以根据实时的铝合金型材的硬度、磨削的压力和预测出的磨轮转速,生成磨轮移动系数,并根据磨轮移动系数判断生成相应的移动速度等级,进而可以控制驱动电机的转速,使得磨轮在适当的转速下,沿铝合金型材表面均匀移动,保证磨光效果可控,磨光效果好。
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1.一种铝合金型材表面自适应磨光装置,其特征在于,包括,
2.如权利要求1所述的一种铝合金型材表面自适应磨光装置,其特征在于,所述夹持机构(200)包括:
3.如权利要求2所述的一种铝合金型材表面自适应磨光装置,其特征在于,所述端部夹持结构(201)包括:
4.如权利要求3所述的一种铝合金型材表面自适应磨光装置,其特征在于,所述侧边抵接结构(202)包括:
5.如权利要求1或4所述的一种铝合金型材表面自适应磨光装置,其特征在于,所述磨光组件(300)包括:
6.如权利要求5所述的一种铝合金型材表面自适应磨光装置,其特征在于,所述往复移动结构(307)包括:
7.如权利要求6所述的一种铝合金型材表面自适应磨光装置,其特征在于,所述移动组件(400)包括:
8.如权利要求1所述的一种铝合金型材表面自适应磨光装置,其特征在于,还包括控制单元(500),所述控制单元(500)包括:
9.如权利要求8所述的一种铝合金型材表面自适应磨光装置,其特征在于,所述预测出磨轮(306)转速的机器学习模型的
10.如权利要求9所述的一种铝合金型材表面自适应磨光装置,其特征在于,所述磨轮(306)移动系数的生成方法如下:
...【技术特征摘要】
1.一种铝合金型材表面自适应磨光装置,其特征在于,包括,
2.如权利要求1所述的一种铝合金型材表面自适应磨光装置,其特征在于,所述夹持机构(200)包括:
3.如权利要求2所述的一种铝合金型材表面自适应磨光装置,其特征在于,所述端部夹持结构(201)包括:
4.如权利要求3所述的一种铝合金型材表面自适应磨光装置,其特征在于,所述侧边抵接结构(202)包括:
5.如权利要求1或4所述的一种铝合金型材表面自适应磨光装置,其特征在于,所述磨光组件(300)包括:
6.如权利要求5所述的一种铝合金型材表面自适应...
【专利技术属性】
技术研发人员:张国杰,
申请(专利权)人:南阳创海实业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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