一种盾构机刀片加工用辅助机器手制造技术

本发明专利技术公开了一种盾构机刀片加工用辅助机器手，辅助手包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端通过转动栓转动连接有电动转板，第一电动伸缩杆远离电动转板的一端固定连接有电动机，第一电动伸缩杆外表面与清理装置的内壁固定连接，圆磨刀的外表面固定连接有小磨块，圆磨刀的外表面套设并固定连接有外斜环片，本发明专利技术涉及刀片加工技术领域，该一种盾构机刀片加工用辅助机器手，通过小磨块转动时对刀片的磨削面进行打磨，防止刀片表面出现加工粗糙或者不平齐的现象影响加工质量，同时圆磨刀外表面的外斜环片对圆磨刀的周围进行笼罩覆盖，防止大量磨削产生的碎屑四处飞溅对工作人员造成安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及刀片加工，具体涉及一种盾构机刀片加工用辅助机器手。

技术介绍

1、盾构机（tunnelboringmachine，缩写tbm），全名为盾构隧道掘进机或全断面隧道掘进机，是一种使用盾构法的隧道掘进机具，盾构机的施工法是掘进机在掘进的同时铺设隧道的支撑性管片，该机具有一次开挖完成隧道的特色，从开挖、推进、撑开全由其完成，盾构机刀片通常采用高硬度、高强度的硬质合金材料制成，如钨钴硬质合金、钨钛钴硬质合金等，这些材料具有极高的抗磨性、耐腐蚀性和抗疲劳性能，能够在高压、高温、高速和恶劣环境下持续工作，此外，盾构机刀片的制造和使用要求非常高，需要经过严格的质量控制和检测，保证刀片的稳定性和持久性，因此，盾构机刀片的材料和制造工艺是影响其性能和寿命的关键因素；

2、由于在不同的使用环境下所需要的盾构机刀片形状不同，则需要一个能加工出不同形状刀片的辅助机器，但是辅助机器在不同方位对不同位置的刀片进行加工时，很容易出现刀片表面加工粗糙或者不平齐的现象，所以我们提出了一种盾构机刀片加工用辅助机器手。

技术实现思路<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种盾构机刀片加工用辅助机器手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种盾构机刀片加工用辅助机器手，其特征在于：所述辅助手（5）包括第一电动伸缩杆（501），所述第一电动伸缩杆（501）的一端通过转动栓转动连接有电动转板（502），所述第一电动伸缩杆（501）远离电动转板（502）的一端固定连接有电动机（503），所述第一电动伸缩杆（501）外表面与清理装置（7）的内壁固定连接，所述电动转板（502）远离第一电动伸缩杆（501）的一侧通过转动栓与曲型滑架（2）转动连接，所述电动机（503）的驱动轴与圆磨刀（601）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所...

【技术特征摘要】

1.一种盾构机刀片加工用辅助机器手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种盾构机刀片加工用辅助机器手，其特征在于：所述辅助手（5）包括第一电动伸缩杆（501），所述第一电动伸缩杆（501）的一端通过转动栓转动连接有电动转板（502），所述第一电动伸缩杆（501）远离电动转板（502）的一端固定连接有电动机（503），所述第一电动伸缩杆（501）外表面与清理装置（7）的内壁固定连接，所述电动转板（502）远离第一电动伸缩杆（501）的一侧通过转动栓与曲型滑架（2）转动连接，所述电动机（503）的驱动轴与圆磨刀（601）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种盾构机刀片加工用辅助机器手，其特征在于：所述圆磨刀（601）的外表面固定连接有小磨块（602），所述圆磨刀（601）的外表面套设并固定连接有外斜环片（603），所述外斜环片（603）的内壁固定连接有内斜刮片（604），所述内斜刮片（604）的外表面开设有斜面圆孔（605），所述小磨块（602）设置有多个并均匀分布在圆磨刀（601）外表面，所述斜面圆孔（605）设置有多个并均匀分布在内斜刮片（604）外表面。

4.根据权利要求1所述的一种盾构机刀片加工用辅助机器手，其特征在于：所述清理装置（7）包括环形套板（701），所述环形套板（701）的一侧固定连接有内斜环片（702），所述内斜环片（702）的内壁固定连接有内置环片（703），所述内置环片（703）的外表面固定连接有外毛刷（704），所述内斜环片（702）的外表面开设有斜弧方孔（705）。

5.根据权利要求4所述的一种盾构机刀片加工用辅助机器手，其特征在于：所述环形套板（701）的内壁与第一电动伸缩杆（501）的外表面固定连接，所述外毛刷（704）设置有多个并均匀分布在内置环片（703）外表面，所述斜弧方孔（705）设置有多个并均匀分布在内斜环片（...

【专利技术属性】
技术研发人员：马少臣，
申请(专利权)人：广东达安建设科技有限公司，
类型：发明
国别省市：