【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器手，具体为一种防掉落盾构机刀片加工的机器手。
技术介绍
1、盾构机刀片是隧道掘进机或盾构机中用于切割岩石、土壤等挖掘材料的关键部件，它们通常由硬质合金或其他高强度、高耐磨性的材料制成，可以承受极端的工作条件和长期的磨损，其质量和性能对盾构机的施工效果有着决定性的作用，盾构机刀片的种类较多，常见的有滚刀、齿刀、正面区刮刀和边缘区刮刀等，不同类型的刀片在盾构掘进过程中发挥着不同的作用，在盾构机刀片的更换、搬运和安装设计的过程中，常采用盾构机刀片加工机械手对刀片进行抓取搬运，这种机械手的主要目的是提高刀片更换的安全性和效率，同时减少人力需求和人工操作带来的风险。
2、盾构机刀片的形状较为复杂，且重量重，在搬运过程中，由于刀片表面不规则构成的影响，增加了搬运和加工过程中的控制难度，易导致在搬运过程中，刀片出现掉落的情况，进而影响盾构机刀片的加工效率。
技术实现思路
1、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种防掉落盾构机刀片加工的机器手，包括底座，底座...
【技术保护点】
1.一种防掉落盾构机刀片加工的机器手，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的顶部安装有旋转器（2），所述旋转器（2）的输出端安装有支臂（3），所述旋转器（2）用于驱动支臂（3）旋转，所述支臂（3）远离旋转器（2）的一端固定安装有抓取盘（4），所述抓取盘（4）的外缘表面安装有收夹器（5），所述收夹器（5）用于提供收夹抓取盾构机刀片的夹持力，所述收夹器（5）的输出端内侧安装有贴合抓指（6），所述贴合抓指（6）用于贴合盾构机刀片以增大接触摩擦力；
2.根据权利要求1所述的一种防掉落盾构机刀片加工的机器手，其特征在于：所述旋转器（2）包括有机座（21），所述...
【技术特征摘要】
1.一种防掉落盾构机刀片加工的机器手，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的顶部安装有旋转器（2），所述旋转器（2）的输出端安装有支臂（3），所述旋转器（2）用于驱动支臂（3）旋转，所述支臂（3）远离旋转器（2）的一端固定安装有抓取盘（4），所述抓取盘（4）的外缘表面安装有收夹器（5），所述收夹器（5）用于提供收夹抓取盾构机刀片的夹持力，所述收夹器（5）的输出端内侧安装有贴合抓指（6），所述贴合抓指（6）用于贴合盾构机刀片以增大接触摩擦力；
2.根据权利要求1所述的一种防掉落盾构机刀片加工的机器手，其特征在于：所述旋转器（2）包括有机座（21），所述机座（21）的底面与底座（1）的顶部相固定，所述机座（21）的内腔顶部固定安装有伺服电机（22），所述伺服电机（22）的输出轴贯穿机座（21）且与机座（21）的顶部内壁相转动，所述伺服电机（22）的输出轴端部固定连接有转盘（23），所述转盘（23）的底面与机座（21）的顶部相转动，所述支臂（3）固定安装在转盘（23）的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种防掉落盾构机刀片加工的机器手，其特征在于：所述机座（21）的顶部开设有转动槽（26），所述转盘（23）的底部固定安装有固定环板（25），所述固定环板（25）的外缘表面上固定安装有滑动块（24），且所述滑动块（24）的顶部与转盘（23）的底面相固定，所述滑动块（24）设置有若干个，若干个所述滑动块（24）的外缘表面与转动槽（26）的内壁适配性滑动。
4.根据权利要求3所述的一种防掉落盾构机刀片加工的机器手，其特征在于：所述收夹器（5）包括有收夹气缸（51），所述收夹气缸（51）设置在抓取盘（4）的顶部，所述收夹气缸（51）设置有若干个，等间距分布在抓取盘（4）的顶部，所述收夹气缸（51）的外缘表面上固定安装有固定架（52），所述固定架（52）的底面与抓取盘（4）的顶部相固定，所述收夹气缸（51）的输出端固定安装有夹板（53），所述夹板（53）的内壁与抓取盘（4）的外缘表面相适配滑动，所述抓板（61）的顶部与夹板（53）的内壁顶部相滑动。
5.根据权利要求4所述的一种防掉落盾构机刀片加工的机器手，其特征在于：所述夹板（53）的内侧表面上固定安装有支板（56），所述抓取盘（4）的底面开设有限位槽（7），所述支板（56）的外缘...
【专利技术属性】
技术研发人员：李必成，
申请(专利权)人：广东达安建设科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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