【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种车辆大灯照射角度调节方法、系统及车辆。
技术介绍
1、目前，对于大灯照射角度的调节存在多种现有技术，例如存在单独依据车身高度变量来调节大灯照射角度的现有技术，虽然方案简单，但无法提供精准的大灯照射角度，存在大灯照射角度偏离等缺陷。存在使用车载摄像头实时捕捉路面状况来调节大灯照射角度的现有技术，然而搭载车载摄像头不仅使得整车的制造成本高，而且需要耗费大量人力物力对各种路面进行标定，一旦出现车载摄像头无法识别的路面或错误识别的情况时，大灯照射角度将出现严重偏离，影响驾驶安全。此外，上述的两种现有技术存在大灯照射角度调节滞后，导致大灯角度调节的响应速度不及时的问题，且在整个驾驶过程中大灯的照射角度相对固定，没有根据路况的变化而进行适应性的调节，无法为驾驶员提供更有利的照明效果。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术提供一种车辆大灯照射角度调节方法、系统及车辆，旨在克服
技术介绍
中所述的现有技术的缺陷和不足。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆大灯照射角度调节方法，包括以下步骤：
3、实时采集车辆的前悬高度信号、后悬高度信号、加速踏板行程信号、制动踏板行程信号以及车轮转速信号；
4、根据所述前悬高度信号以及所述后悬高度信号获取车辆的当前车身高度以及俯仰角，并根据所述加速踏板行程信号、制动踏板行程信号以及车轮转速信号分别获取加速信号、制动信号以及车速信号；
5、获取车辆大灯的初始照射角度、车辆的初始
6、根据所述加速信号、制动信号以及车速信号将车辆大灯的照射角度从所述初始照射角度调节至所述目标照射角度。
7、可选地，所述根据所述加速信号、制动信号以及车速信号将车辆大灯的照射角度从所述初始照射角度调节至所述目标照射角度，包括：
8、根据所述加速信号、制动信号以及车速信号确定车辆大灯的调节灵敏度；
9、根据所述调节灵敏度将车辆大灯的照射角度从所述初始照射角度调节至所述目标照射角度。
10、可选地，所述根据所述加速信号、制动信号以及车速信号确定车辆大灯的调节灵敏度，包括：
11、根据所述加速信号或所述制动信号分别确定加速信号变化率或制动信号变化率；
12、根据所述车速信号对应的车速分值、所述加速信号对应的加速大小分值以及所述加速信号变化率对应的第一变化率分值确定所述调节灵敏度，或，根据所述车速信号对应的车速分值、所述制动信号对应的制动大小分值以及所述制动信号变化率对应的第二变化率分值确定所述调节灵敏度。
13、可选地，所述根据所述前悬高度信号以及所述后悬高度信号获取车辆的当前车身高度以及俯仰角，包括：
14、分别根据所述前悬高度信号以及所述后悬高度信号获取车辆的前悬高度以及后悬高度，并根据所述前悬高度以及所述后悬高度确定所述当前车身高度；
15、根据车辆的轴距、所述前悬高度以及所述后悬高度确定所述俯仰角。
16、可选地，所述根据所述初始照射角度、初始车身高度、车身高度修正参数、俯仰角修正参数、当前车身高度以及俯仰角确定车辆大灯的目标照射角度，包括：
17、根据所述初始车身高度以及所述当前车身高度判断车辆是否处于载重状态；
18、若是，则根据所述初始照射角度、初始车身高度、当前车身高度以及车身高度修正参数确定所述目标照射角度。
19、可选地，所述根据所述初始照射角度、初始车身高度、车身高度修正参数、俯仰角修正参数、当前车身高度以及俯仰角确定车辆大灯的目标照射角度，还包括：
20、实时获取所述俯仰角的俯仰角变化速率，并根据所述俯仰角变化速率判断车辆是否处于颠簸状态；
21、若是，则根据所述俯仰角、初始照射角度以及俯仰角修正参数确定第一目标照射角度。
22、可选地，所述根据所述俯仰角、初始照射角度以及俯仰角修正参数确定第一目标照射角度之后，还包括：
23、确定所述俯仰角变化速率所位于的预设的变化速率区间，并将所述变化速率区间对应的第二目标照射角度确定为所述目标照射角度。
24、可选地，所述将所述变化速率区间对应的第二目标照射角度确定为所述目标照射角度，包括：
25、所述变化速率区间至少包括数值依次递增的第一变化速率区间、第二变化速率区间以及第三变化速率区间，其中所述第一变化速率区间、第二变化速率区间以及第三变化速率区间分别对应的第二目标照射角度依次增大，且前一个变化速率区间的最大临界值为下一个变化速率区间的最小临界值；
26、判断所述俯仰角变化速率是否等于所述第二变化速率区间的最小临界值或最大临界值；
27、若是，则在所述俯仰角变化速率小于所述最小临界值，且差值大于预设的缓冲值时，将所述第一变化速率区间对应的第二目标照射角度确定为所述目标照射角度，或，在所述俯仰角变化速率大于所述最大临界值，且差值大于预设的缓冲值时，将所述第三变化速率区间对应的第二目标照射角度确定为所述目标照射角度。
28、本专利技术还提供了一种车辆大灯照射角度调节系统，所述系统包括：
29、传感器单元，用于实时采集车辆的前悬高度信号、后悬高度信号、加速踏板行程信号、制动踏板行程信号以及车轮转速信号；
30、底盘控制器，与所述传感器单元连接，用于根据所述前悬高度信号以及所述后悬高度信号获取车辆的当前车身高度以及俯仰角；
31、整车控制器，与所述传感器单元连接，用于根据所述加速踏板行程信号、制动踏板行程信号以及车轮转速信号确定车辆大灯的调节灵敏度；
32、大灯控制器，分别与所述底盘控制器以及所述整车控制器连接，用于获取车辆大灯的初始照射角度、车辆的初始车身高度、车身高度修正参数以及俯仰角修正参数，并根据所述初始照射角度、初始车身高度、车身高度修正参数、俯仰角修正参数、当前车身高度以及俯仰角确定车辆大灯的目标照射角度；
33、大灯角度调节电机，与所述大灯控制器连接，用于根据所述调节灵敏度将车辆大灯的照射角度从所述初始照射角度调节至所述目标照射角度。
34、本专利技术还提供了一种车辆，包括如上所述的车辆大灯照射角度调节系统。
35、一方面，本专利技术与单独依据车身高度变量来调节大灯照射角度的现有技术相比，不仅通过设置相应的修正参数以提高车辆大灯的目标照射角度的精准度，使得目标照射角度可因外界路况自动调节，保证大灯角度调节及时响应，避免响应滞后的问题，同时能够根据路况的变化进行适应性调节，以向驾驶员提供更好的照明效果。另一方面，本专利技术与使用车载摄像头实时捕捉路面状况来调节大灯照射角度的现有技术相比，无需耗费大量人力物力对各种路面进行复杂的标定工作，获取的所有必要参数以及流程步骤全部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆大灯照射角度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速信号、制动信号以及车速信号将车辆大灯的照射角度从所述初始照射角度调节至所述目标照射角度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速信号、制动信号以及车速信号确定车辆大灯的调节灵敏度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前悬高度信号以及所述后悬高度信号获取车辆的当前车身高度以及俯仰角，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始照射角度、初始车身高度、车身高度修正参数、俯仰角修正参数、当前车身高度以及俯仰角确定车辆大灯的目标照射角度，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始照射角度、初始车身高度、车身高度修正参数、俯仰角修正参数、当前车身高度以及俯仰角确定车辆大灯的目标照射角度，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述俯仰角、初始照射角度以及俯仰角修正参数确定第一目标照射角
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述变化速率区间对应的第二目标照射角度确定为所述目标照射角度，包括：
9.一种车辆大灯照射角度调节系统，其特征在于，所述系统包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆大灯照射角度调节系统。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆大灯照射角度调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速信号、制动信号以及车速信号将车辆大灯的照射角度从所述初始照射角度调节至所述目标照射角度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速信号、制动信号以及车速信号确定车辆大灯的调节灵敏度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述前悬高度信号以及所述后悬高度信号获取车辆的当前车身高度以及俯仰角，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始照射角度、初始车身高度、车身高度修正参数、俯仰角修正参数、当前车身高度以及俯仰角确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：许方雷，
申请(专利权)人：浙江智马达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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