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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据挖掘,特别是涉及对数据进行挖掘的方法、机器可读存储介质及电子设备,更特别是涉及对车辆的数据进行挖掘的方法、机器可读存储介质及电子设备。
技术介绍
1、自动驾驶技术是一种通过使用摄像头、雷达、其他传感器和计算机等技术,使车辆能够在没有人类司机的情况下自主行驶的技术。如今,自动驾驶技术的发展正在为汽车行业带来巨大的改变,用户对于自动驾驶产品的需求也推动着相关技术的快速落地,汽车行业生态和商业模式面临创新与重塑。在自动驾驶技术中,感知算法用于帮助车辆理解传感器获取到的周围环境信息,感知结果的正确与否在很大程度上影响着自动驾驶的功能。同时,面对复杂的场景变化和内容,会产生大量使得感知结果错误的问题数据,算法需要不断迭代来提升感知能力,遇到问题数据时的迭代速度对现实应用有着较大影响。
2、现有技术中,企业会采集海量的数据,从中筛选一部分进行标注,标注好的数据用来对感知模型进行训练和评测。评测完成后,得到当前算法模型在当前数据集下的评测报告。后续操作中,常规的做法是通过查看评测的结果,找出评测中的失败案例,再通过手动或人肉定位的方式去原始采集的数据里寻找相似的数据,或者重新进行相关场景数据的采集,但这种方式定位效率较低,耗时较长,不适合于对算法进行快速迭代。
技术实现思路
1、鉴于上述问题,提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的对数据进行挖掘的方法、机器可读存储介质及电子设备,能够高效地利用采集到的数据,进而能够提升模型迭代速度。
...【技术保护点】
1.一种对数据进行挖掘的方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的对数据进行挖掘的方法,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的对数据进行挖掘的方法,其特征在于,
4.根据权利要求1所述的对数据进行挖掘的方法,其特征在于,
5.根据权利要求4所述的对数据进行挖掘的方法,其特征在于,
6.根据权利要求4所述的对数据进行挖掘的方法,其特征在于,
7.根据权利要求4所述的对数据进行挖掘的方法,其特征在于,
8.根据权利要求1所述的对数据进行挖掘的方法,其特征在于,
9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器内存储有机器可执行程序,所述机器可执行程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1至8中任一项所述的对数据进行挖掘的方法。
10.一种机器可读存储介质,其特征在于,所述机器可读存储介质上存储有机器可执行程序,所述机器可执行程序被处理器执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的对数据进行挖掘的方法。
【技术特征摘要】
1.一种对数据进行挖掘的方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的对数据进行挖掘的方法,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的对数据进行挖掘的方法,其特征在于,
4.根据权利要求1所述的对数据进行挖掘的方法,其特征在于,
5.根据权利要求4所述的对数据进行挖掘的方法,其特征在于,
6.根据权利要求4所述的对数据进行挖掘的方法,其特征在于,
7.根据权利要求4所述的对数据进行挖掘的方法,...
【专利技术属性】
技术研发人员:李韦华,高文明,杨振州,
申请(专利权)人:浙江智马达智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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