【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆自动化控制，尤其涉及一种车辆灯光控制方法、装置及介质。
技术介绍
1、随着车辆的智能化普及和应用，对车辆上照明装置的控制也逐渐智能化，例如，可以根据道路车辆情况，实现车辆前大灯的自适应前照明系统(adaptive front-lightingsystem，简称afs)功能，如自适应远光(adaptive driving beam，简称adb)功能。
2、相关技术中，adb功能的原理为：利用车辆控制系统通过摄像头采集车辆前方的图像信息，再通过摄像头的电子控制单元(electronic control unit，简称ecu)基于图像信息进行图像计算以探测车辆，并在探测到车辆时，通过灯光控制系统控制光源驱动执行自动遮蔽远光灯光束形成阴影区域的灯光策略，以避免对方炫目；在对向或同向无车辆时进行远光照明，使驾驶员无需频繁切换远近光灯，更加专注于驾驶。
3、然而，在采用上述技术进行自适应远光控制时，存在阴影区域范围较大的问题，影响用户的可视范围，从而影响用户的驾驶安全。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种车辆灯光控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述行驶参数还包括偏航速率，所述暗区属性包括大小、位置和移动速度，所述根据所述车辆的行驶参数和所述相关数据，确定与所述前方对象匹配的暗区属性，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述基于所述暗区属性，控制投影仪投出白屏，并在所述前方对象的区域形成暗区，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述控制投影仪在所述车辆的灯光区域投出白屏，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆灯光控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述行驶参数还包括偏航速率，所述暗区属性包括大小、位置和移动速度，所述根据所述车辆的行驶参数和所述相关数据，确定与所述前方对象匹配的暗区属性，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述基于所述暗区属性，控制投影仪投出白屏，并在所述前方对象的区域形成暗区，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆灯光控制方法，其特征在于，所述控制投影仪在所述车辆的灯光区域投出白屏，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆灯光控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：江友滔，娄龙海，束萍萍，张宇龙，翁能惠，杜鑫坤，
申请(专利权)人：浙江智马达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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