【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及投影显示，特别是涉及一种车载投影仪的投影方法、计算机可读存储介质和车辆。
技术介绍
1、近几年随着汽车行业制造水平不断提高，自动化、智能化已经成为汽车主流发展的方向，其中包括车载投影技术不断演进，从最初的抬头显示(head up display，简称hud)应用开始，再到增强现实抬头显示(augmented reality-heard up display，简称ar hud)、数字光处理(digital light procession，简称dlp)大灯、舱内投影等等。车载投影技术为驾驶员及乘客提供了更加智能、便捷、安全的驾乘体验。当前市面上大部分汽车都配备了车载中控大屏(center screen display,简称csd)，可实现移动端和车机端的智能交互联动，用户可利用手机镜像、通用串行总线有线连接等手段来投屏观影。但车载中控大屏终究不能满足一些用户对大尺寸“荧幕”的需求。目前车载前置投影仪可以满足用户对大尺寸“荧幕”的需求，用户坐在车里，即能拥有家庭影院的既视感。车载前置投影仪将投影投射在车外的墙面或者幕布上，无论是外出旅游还是日常通勤，车载前置投影仪都能提供丰富且多样的视觉娱乐：如观看电影、电视节目、体育赛事、嗨唱或者电竞游戏。但由于每次用户停放车辆的位置及姿态存在差异性，造成投影出来的图像不方正，如何根据车辆的位置及姿态保证投影出来方正的投影图像，以提高投影的观看效果是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问
2、具体地，本专利技术提供了一种车载投影仪的投影方法，车载投影仪的投影方法包括：获取所述投影区域的立体图像；
3、根据所述立体图像确定所述投影区域的基准平面；
4、获取所述投影仪的基准投影光线；所述基准投影光线垂直于所述投影仪的出光面，且所述基准投影光线穿过所述出光面的中心；
5、根据所述基准投影光线和所述基准平面，对所述投影仪的投影角度进行调整，和/或对所述投影仪的初始图像进行处理，和/或发出调整车辆位置的提示信息或者自动调整车辆的位置，以使所述投影区域上的投影图像为方形，且使所述方形的底边与水平面之间的夹角处于预设范围内；所述投影图像为所述投影区域上显示的图像，所述初始图像为所述投影仪内与所述投影图像对应的图像。
6、可选地，所述的根据所述基准投影光线和所述基准平面，对所述投影仪的投影角度进行调整，和/或对所述投影仪的初始图像进行处理，和/或发出调整车辆位置的提示信息或者自动调整车辆的位置，包括：
7、根据所述基准平面确定参考水平面和参考竖直平面，所述参考水平面垂直于所述基准平面和所述参考竖直平面，所述参考竖直平面垂直于所述基准平面；
8、获取所述基准投影光线与所述参考水平面之间的夹角，得到第一夹角；
9、获取所述基准投影光线与所述参考竖直平面之间的夹角，得到第二夹角；
10、根据所述第一夹角和所述第二夹角，对所述投影仪的投影角度进行调整，和/或对所述投影仪的初始图像进行处理，和/或发出调整车辆位置的提示信息或者自动调整车辆的位置。
11、可选地，所述的根据所述第一夹角和所述第二夹角，对所述投影仪的投影角度进行调整，和/或对所述投影仪的初始图像进行处理，和/或发出调整车辆位置的提示信息或者自动调整车辆的位置，包括：
12、根据所述第一夹角确定所述投影仪的纵向调整角度；
13、根据所述第二夹角确定所述投影仪的横向调整角度；
14、判断所述纵向调整角度是否大于所述投影仪的最大纵向调整角度，以及判断所述横向调整角度是否大于所述投影仪的最大横向调整角度；
15、若所述纵向调整角度大于所述投影仪的最大纵向调整角度，或者所述横向调整角度大于所述投影仪的最大横向调整角度，则发出调整车辆位置的提示信息或者自动调整车辆的位置；
16、若所述纵向调整角度小于或等于所述投影仪的最大纵向调整角度，且所述横向调整角度小于或等于所述投影仪的最大横向调整角度，则根据所述纵向调整角度调整所述投影仪，以及根据所述横向调整角度调整所述投影仪。
17、可选地，所述投影仪固定设置；所述的根据所述第一夹角和所述第二夹角，对所述投影仪的投影角度进行调整，和/或对所述投影仪的初始图像进行处理，和/或发出调整车辆位置的提示信息或者自动调整车辆的位置，包括：
18、根据所述第一夹角和所述第二夹角，对所述初始图像的像素进行裁切，和/或发出调整车辆位置的提示信息或者自动调整车辆的位置。
19、可选地，所述的根据所述立体图像确定所述投影区域的基准平面，包括：
20、根据所述立体图像上的多个位置进行平面拟合，得到所述基准平面。
21、可选地，所述投影方法还包括：
22、根据所述第一夹角调整观影者所处的座椅，以使所述投影图像通过所述车辆的前挡玻璃处于所述观影者的视觉范围内。
23、可选地，在所述的根据所述基准投影光线和所述基准平面，对所述投影仪的投影角度进行调整，和/或对所述投影仪的初始图像进行处理，和/或发出调整车辆位置的提示信息或者自动调整车辆的位置，之后，还包括：
24、使所述投影仪向所述投影区域进行投影；
25、获取所述投影图像；
26、判断所述投影图像是否为方形；
27、若否，则根据所述投影图像对所述初始图像的像素进行裁切。
28、可选地，在所述的根据所述基准投影光线和所述基准平面，对所述投影仪的投影角度进行调整，和/或对所述投影仪的初始图像进行处理，和/或发出调整车辆位置的提示信息或者自动调整车辆的位置，且在所述的使所述投影仪向所述投影区域进行投影之前，还包括：
29、获取所述投影仪与所述投影区域之间的距离；
30、根据所述距离对所述投影仪进行调焦；
31、使所述投影仪向所述投影区域进行投影；
32、获取所述投影图像的清晰度；
33、根据所述清晰度对所述投影仪再次进行调焦；
34、判断所述投影图像是否为方形；
35、若否，则根据所述投影图像对所述初始图像的像素进行裁切。
36、本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有机器可执行程序，所述机器可执行程序被处理器执行时实现根据上述中任一种所述的车载投影仪的投影方法。
37、本专利技术还提供了一种车辆，包括投影仪和控制模块，所示控制模块包括所述存储器内存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序被所述处理器执行时用于实现根据上述中任一种所述的车载投影仪的投影方法。
38、本专利技术的一种车载投影仪的投影方法、计算机可读存储介本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车载投影仪的投影方法，所述投影仪用于向投影区域进行投影，其特征在于，所述投影方法包括：
2.根据权利要求1所述的车载投影仪的投影方法，其特征在于，所述的根据所述基准投影光线和所述基准平面，对所述投影仪的投影角度进行调整，和/或对所述投影仪的初始图像进行处理，和/或发出调整车辆位置的提示信息或者自动调整车辆的位置，包括：
3.根据权利要求2所述的车载投影仪的投影方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的车载投影仪的投影方法，其特征在于，所述车载投影仪固定设置；所述的根据所述第一夹角和所述第二夹角，对所述投影仪的投影角度进行调整，和/或对所述投影仪的初始图像进行处理，和/或发出调整车辆位置的提示信息或者自动调整车辆的位置，包括：
5.根据权利要求1所述的车载投影仪的投影方法，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的车载投影仪的投影方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的车载投影仪的投影方法，其特征在于，在所述的根据所述基准投影光线和所述基准平面，对所述投影仪的投影角度进行调整，和/或对所述投影
8.根据权利要求7所述的车载投影仪的投影方法，其特征在于，
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有机器可执行程序，所述机器可执行程序被处理器执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的车载投影仪的投影方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括投影仪和控制模块；
...【技术特征摘要】
1.一种车载投影仪的投影方法，所述投影仪用于向投影区域进行投影，其特征在于，所述投影方法包括：
2.根据权利要求1所述的车载投影仪的投影方法，其特征在于，所述的根据所述基准投影光线和所述基准平面，对所述投影仪的投影角度进行调整，和/或对所述投影仪的初始图像进行处理，和/或发出调整车辆位置的提示信息或者自动调整车辆的位置，包括：
3.根据权利要求2所述的车载投影仪的投影方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的车载投影仪的投影方法，其特征在于，所述车载投影仪固定设置；所述的根据所述第一夹角和所述第二夹角，对所述投影仪的投影角度进行调整，和/或对所述投影仪的初始图像进行处理，和/或发出调整车辆位置的提示信息或者自动调整车辆的位置，包括：
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：方卡露，付宏炜，赵明伟，
申请(专利权)人：浙江智马达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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