【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，尤其涉及一种车辆自动紧急刹车的测试方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、随着车辆aeb(autonomous emergency braking，自动紧急刹车)系统普及率提高，消费者对其性能覆盖范围的要求日益增长。为此，汽车企业在开发中需对aeb系统进行多场景标定测试，以验证并优化其表现。标定涉及复杂的测试矩阵，涵盖不同的自车速度段(如低速、中速、高速)和碰撞点偏置率(即目标物与车辆车头的重叠程度)。标定的核心目标是在各种速度与偏置率组合下，使车辆最终都能达到一个稳定且安全的刹停距离，确保aeb系统能在最恰当的时机触发，有效避免碰撞。
2、然而，这种追求全面覆盖的测试方法带来了巨大的效率瓶颈。以行人近端横穿为例，仅针对该单一场景，就需要对保险杠上不同偏置率的碰撞点结合多个速度段进行逐一标定，形成数十个测试用例(case)。实际开发中还需验证行人远端横穿、自行车近/远端横穿等多种相似vru(vulnerable road user，弱势道路使用者)横穿场景。累计下来，每个车型仅横穿类场景就需标定数百条ca...
【技术保护点】
1.一种车辆自动紧急刹车的测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆自动紧急刹车的测试方法，其特征在于，所述碰撞点是依据以下步骤设置的：
3.根据权利要求2所述的车辆自动紧急刹车的测试方法，其特征在于，所述依据障碍物检测场景，计算车辆在不同车速和不同碰撞点的组合所对应的测试位置的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的车辆自动紧急刹车的测试方法，其特征在于，所述控制车辆以不同车速在所述障碍物检测场景下行驶，根据在每一速度下不同测试位置处能否检测到障碍物，确定各个车速所对应的刹车预备位置的步骤包括：
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种车辆自动紧急刹车的测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆自动紧急刹车的测试方法，其特征在于，所述碰撞点是依据以下步骤设置的：
3.根据权利要求2所述的车辆自动紧急刹车的测试方法，其特征在于，所述依据障碍物检测场景，计算车辆在不同车速和不同碰撞点的组合所对应的测试位置的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的车辆自动紧急刹车的测试方法，其特征在于，所述控制车辆以不同车速在所述障碍物检测场景下行驶，根据在每一速度下不同测试位置处能否检测到障碍物，确定各个车速所对应的刹车预备位置的步骤包括：
5.根据权利要求2所述的车辆自动紧急刹车的测试方法，其特征在于，所述控制车辆以不同车速在所述障碍物检测场景下行驶，基于所述刹车预备位置，在不同的刹车触发时间，控制车辆进行刹停，根据车辆刹停位置与障碍物位置的距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔跃磊，赵勇涛，
申请(专利权)人：浙江智马达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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