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本发明提供一种车辆自动紧急刹车的测试方法、系统、设备及介质，所述测试方法包括：依据障碍物检测场景，计算车辆在不同车速和不同碰撞点的组合所对应的测试位置；控制车辆以不同车速在所述障碍物检测场景下行驶，根据在每一速度下不同测试位置处能否检测到障...
该专利属于浙江智马达智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江智马达智能科技有限公司授权不得商用。

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