【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对焦技术，尤其涉及一种预对焦方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、病理切片是将部分有病变的组织经过各种化学品和埋藏法的处理，使之固定硬化，在切片机上切成薄片，粘附在玻片上，染以各种颜色，供在显微镜下检查，以观察病理变化，作出病理诊断，为临床诊断和治疗提供帮助。随着科技的进步，人们将显微镜与扫描仪结合，通过扫描显微镜对病理切片进行扫描，可以得到病理切片的高分辨率显微图像。病理切片的显微图像可通过显示屏显示出来，方便查看。
2、为了提高效率，现有数字切片扫描仪都是通过在玻片上选择一些特征点，对这些特征点进行对焦，获取焦点位置，然后利用这些特征焦点拟合出聚焦面，也称为“聚焦地形图”。这一过程称为“预对焦”。
3、在具体实践中，经常会出现在预对焦时，能够找到对焦面，但是在实际的扫描过程中常出现失焦，导致成像模糊。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种预对焦方法、装置、设备及存储介质，以确保实际扫描过程中扫描区域各部分都具有清晰的成像。
2、第一方面，本专利技术提供了一种预对焦方法，包括：
3、在确定扫描区域后，确定所述扫描区域内的对焦区域和失焦区域；
4、在所述对焦区域和所述失焦区域内均选取多个对焦点；
5、从扫描仪的光栅尺传感器中读取所述对焦点到光心的距离；
6、基于所述对焦点到光心的距离，剔除离群的对焦点；
7、对剩余的对焦点进行焦平面拟合，得到拟合焦平面。
9、从扫描仪的全局视野中确定初始区域；
10、对所述初始区域进行病理组织识别；
11、在所述初始区域中识别到所述病理组织时，将所述初始区域作为扫描区域。
12、可选的，在将所述初始区域作为扫描区域之后，还包括：
13、对所述扫描区域进行膨胀处理，在所述扫描区域的边界的基础上，向外扩张预设距离。
14、可选的，在所述对焦区域和所述失焦区域内均选取多个对焦点，包括：
15、计算所述对焦区域内病理组织的形心；
16、以所述形心为原点，将所述病理组织划分为n份扇形区域，其中，n为所述对焦区域内欲选取的对焦点的数量；
17、针对每一所述扇形区域，从所述扇形区域中选取与所述形心距离最远的物体点作为对焦点；
18、在所述失焦区域内随机选取k个对焦点。
19、可选的，基于所述对焦点到光心的距离，剔除离群的对焦点，包括：
20、对所有对焦点到光心的距离进行排序，取中值作为基准值；
21、计算每一所述对焦点到光心的距离与所述基准值的差值；
22、判断所述差值的绝对值是否大于第一预设值；
23、将所述差值的绝对值大于第一预设值的对焦点作为离群的对焦点，并剔除离群的对焦点。
24、可选的，对剩余的对焦点进行焦平面拟合，得到拟合焦平面，包括：
25、采用最小二乘法或移动最小二乘法对剩余的对焦点进行焦平面拟合，得到拟合焦平面。
26、可选的，在对剩余的对焦点进行焦平面拟合，得到拟合焦平面之后，还包括：
27、从所述拟合焦平面内随机取一点作为验证点；
28、基于所述拟合焦平面的方程确定所述验证点到光心的距离；
29、计算所述验证点到光心的距离与第二预设值的差值；
30、判断所述差值的绝对值是否大于第三预设值；
31、在所述差值的绝对值小于或等于所述第三预设值时，判定所述拟合焦平面可用。
32、第二方面，本专利技术还提供了一种预对焦装置，包括：
33、区域确定模块，用于在确定扫描区域后，确定所述扫描区域内的对焦区域和失焦区域；
34、对焦点选取模块，用于在所述对焦区域和所述失焦区域内均选取多个对焦点；
35、距离读取模块，用于从扫描仪的光栅尺传感器中读取所述对焦点到光心的距离；
36、离群点剔除模块，用于基于所述对焦点到光心的距离，剔除离群的对焦点；
37、平面拟合模块，用于对剩余的对焦点进行焦平面拟合，得到拟合焦平面。
38、第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括：
39、一个或多个处理器；
40、存储装置，用于存储一个或多个程序；
41、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术第一方面提供的预对焦方法。
42、第四方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术第一方面提供的预对焦方法。
43、本专利技术提供的预对焦方法，在确定扫描区域后，确定扫描区域内的对焦区域和失焦区域，在对焦区域和失焦区域内均选取多个对焦点，从扫描仪的光栅尺传感器中读取对焦点到光心的距离，基于对焦点到光心的距离，剔除离群的对焦点，对剩余的对焦点进行焦平面拟合，得到拟合焦平面。通过在失焦区域添加对焦点，并剔除离群的对焦点，然后与对焦区域的对焦点一起进行焦平面拟合，平衡整个拟合平面，从而使得整个扫描区域相对更清晰，确保实际扫描过程中扫描区域各部分都具有清晰的成像。
44、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种预对焦方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的预对焦方法，其特征在于，在确定所述扫描区域内的对焦区域和失焦区域之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的预对焦方法，其特征在于，在将所述初始区域作为扫描区域之后，还包括：
4.根据权利要求1-3任一所述的预对焦方法，其特征在于，在所述对焦区域和所述失焦区域内均选取多个对焦点，包括：
5.根据权利要求1-3任一所述的预对焦方法，其特征在于，基于所述对焦点到光心的距离，剔除离群的对焦点，包括：
6.根据权利要求1-3任一所述的预对焦方法，其特征在于，对剩余的对焦点进行焦平面拟合，得到拟合焦平面，包括：
7.根据权利要求1-3任一所述的预对焦方法，其特征在于，在对剩余的对焦点进行焦平面拟合，得到拟合焦平面之后，还包括：
8.一种预对焦装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的预对焦方
...【技术特征摘要】
1.一种预对焦方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的预对焦方法，其特征在于，在确定所述扫描区域内的对焦区域和失焦区域之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的预对焦方法，其特征在于，在将所述初始区域作为扫描区域之后，还包括：
4.根据权利要求1-3任一所述的预对焦方法，其特征在于，在所述对焦区域和所述失焦区域内均选取多个对焦点，包括：
5.根据权利要求1-3任一所述的预对焦方法，其特征在于，基于所述对焦点到光心的距离，剔除离群的对焦点，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：余力，叶楠，熊威斌，陈婷，赵品，全智慧，裘宇容，
申请(专利权)人：广州华银康医疗集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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