【技术实现步骤摘要】
本技术涉及潮汐交通设备，尤其涉及一种潮汐车道机器人。
技术介绍
1、随着城市化进程的加速，交通拥堵成为了各大城市普遍存在的问题，为了缓解交通拥堵，潮汐车道作为一种创新的交通管理方式被引入了许多城市，潮汐车道是根据交通流量和流向的变化，将普通车道设置为可变车道，以适应不同时间段和不同交通需求的交通流；然而，潮汐车道的设置和管理面临着许多挑战，例如如何确保车道变道安全、如何优化车道使用等，为了解决这些问题，潮汐车道机器人作为一种新型的交通设备应运而生。
2、道潮汐车道小机器人是一种能够自动移动的护栏，可以用于分隔潮汐车道和普通车道，该机器人具有遥控控制功能，可以根据交通流量的变化自动调整自身的位置，以实现潮汐车道的变道和管理；此外，潮汐车道机器人还具有太阳能发电板，能够利用太阳能进行自我充电，从而实现环保和可持续的使用。
3、然而，现有的道潮汐车道小机器人在使用中仍存在一些问题，例如：机器人由多个组件组成，这些组件在安装时相对分散，需要占用较大的空间，空间占用的增加不仅使得机器人本身变得更加庞大，还增加了制造和生产成本。
4、因此，有必要提供一种新的潮汐车道机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种潮汐车道机器人，为解决上述
技术介绍
中提出的组件在安装散乱，占用空间较大的技术问题。
2、本技术提供的潮汐车道机器人包括：机箱；驱动座，所述驱动座设置在所述机箱上；减震结构，所述减震结构设置在所述驱动座上，用于连接装配机箱；控制结
3、优选的，所述驱动座包括座体、石墨烯铜套、驱动轴、行走轮和驱动电机，所述座体设置在所述机箱的下方，所述石墨烯铜套装配在所述座体的底部，所述石墨烯铜套由铁套与石墨铜套构成，所述驱动轴装配在所述石墨铜套上，所述驱动轴分别转动安装在所述石墨烯铜套上，所述行走轮装配在所述驱动轴上，所述驱动电机装配在所述座体上，所述驱动电机的输出轴上和所述驱动轴上均固定安装有链轮，对应的所述链轮上套设有同一个驱动链条。
4、优选的，所述减震结构包括支撑螺杆、减震弹簧和螺帽，所述支撑螺杆固定安装在所述座体的顶部，所述支撑螺杆的顶端延伸入所述机箱内，所述减震弹簧套设在所述支撑螺杆上，所述减震弹簧的顶端与所述机箱的底部贴合，所述螺帽螺纹安装在所述支撑螺杆上。
5、优选的，所述控制结构包括限位感应器、雷达感应器和控制电箱，所述限位感应器装配在所述座体的底部，所述雷达感应器装配在所述机箱的一侧，所述控制电箱设置在所述机箱内，所述控制电箱与所述限位感应器、雷达感应器和驱动电机相适配。
6、优选的，所述机箱的顶部设置有可闪烁的警示灯，所述机箱的一侧设置用于转换光能充电光伏板。
7、优选的，所述机箱的另一侧固定安装有用于装配潮汐护栏的支撑管，所述机箱上开设有用于穿线的通线孔。
8、优选的，所述机箱的底部开设有装配孔，所述装配孔与所述支撑螺杆相适配，所述支撑螺杆上套设有阻尼套，所述阻尼套的顶端与所述减震弹簧的底端贴合。
9、与相关技术相比较，本技术提供的潮汐车道机器人具有如下
10、有益效果：
11、本技术提供一种潮汐车道机器人：
12、1、通过设置的机箱、驱动座、减震结构和控制结构，可构成新型的潮汐车道机器人，适用于引导交通使用，可实现自动导航、避障、警示和能源自给等功能，为交通管理和道路安全提供了有益的帮助，通过设置的座体、石墨烯铜套、驱动轴、行走轮、驱动电机、链轮和驱动链条，可构成驱动座，组件安装紧凑，减少了不必要的空间占用，有利于降低制造和生产成本，以石墨烯铜套代替现有汐车道潮汐车道机器人中的轴承，石墨烯铜套精度高且耐腐蚀、耐用性高、更小；
13、2、通过设置的支撑螺杆、减震弹簧和螺帽，可构成减震结构，可对行驶过程中的潮汐车道机器人进行减震，有利于稳定行驶，调节螺帽的位置可以改变减震弹簧的压缩量，从而调整机器人的减震效果；
14、3、通过设置的限位感应器可用于检测机器人的位置；雷达感应器可检测前方障碍物的距离；控制电箱内设有控制电路板和驱动电机的控制单元，通过接收限位感应器和雷达感应器的信号输入，控制驱动电机的转速和转向，从而实现机器人的运动控制，通过设置的警示灯，在通电后闪烁可向周围车辆和行人发出警示信号，设置的光伏板可吸收阳光转化为电能，可充电保证潮汐车道机器人正常运行。
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1.一种潮汐车道机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的潮汐车道机器人，其特征在于，所述减震结构包括支撑螺杆、减震弹簧和螺帽，所述支撑螺杆固定安装在所述座体的顶部，所述支撑螺杆的顶端延伸入所述机箱内，所述减震弹簧套设在所述支撑螺杆上，所述减震弹簧的顶端与所述机箱的底部贴合，所述螺帽螺纹安装在所述支撑螺杆上。
3.根据权利要求1所述的潮汐车道机器人，其特征在于，所述控制结构包括限位感应器、雷达感应器和控制电箱，所述限位感应器装配在所述座体的底部，所述雷达感应器装配在所述机箱的一侧，所述控制电箱设置在所述机箱内，所述控制电箱与所述限位感应器、雷达感应器和驱动电机相适配。
4.根据权利要求1所述的潮汐车道机器人，其特征在于，所述机箱的顶部设置有可闪烁的警示灯，所述机箱的一侧设置用于转换光能充电光伏板。
5.根据权利要求1所述的潮汐车道机器人，其特征在于，所述机箱的另一侧固定安装有用于装配潮汐护栏的支撑管，所述机箱上开设有用于穿线的通线孔。
6.根据权利要求2所述的潮汐车道机器人，其特征在于，所述机箱的底部开设有装配
...【技术特征摘要】
1.一种潮汐车道机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的潮汐车道机器人，其特征在于，所述减震结构包括支撑螺杆、减震弹簧和螺帽，所述支撑螺杆固定安装在所述座体的顶部，所述支撑螺杆的顶端延伸入所述机箱内，所述减震弹簧套设在所述支撑螺杆上，所述减震弹簧的顶端与所述机箱的底部贴合，所述螺帽螺纹安装在所述支撑螺杆上。
3.根据权利要求1所述的潮汐车道机器人，其特征在于，所述控制结构包括限位感应器、雷达感应器和控制电箱，所述限位感应器装配在所述座体的底部，所述雷达感应器装配在所述机箱的一侧，所述控制电箱设置在所述机箱内，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱胜能，梁艺，朱锋昶，朱海福，严东逊，叶雨航，卢航，
申请(专利权)人：广东益宙交通实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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